系列文章目录 文章目录系列文章目录一、看图解析二、MPU6050相关寄存器1.陀螺仪配置寄存器2.陀螺仪测量值寄存器3.加速度计配置寄存器4. 加速度计测量值寄存器5.FIFO使能寄存器6.陀螺仪采样分频寄存器7.配置寄存器8.电源管理寄存器19.电源管理寄存器210.温度传感器数据输出寄存器三、数字运动处理器（DMP）四、代码1.定义2.初始化MPU60503.设置MPU6050陀螺仪传感器满量
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2023-08-10 15:54:22
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WT931陀螺仪调试前言一、读取方式二、PID调试过程1.WT931第一套数据数据信息调试过程云台效果总结 前言 这是本人首次使用维特智能WT931的反馈数据去调云台，发现跟使用电机编码器的过程和效果大大不同，特记录一下以供参考 一、读取方式WT931有2种读取方式，分别是串口和I2C。在使用上位机读取时，使用串口的方式读取；使用STM32读取时，串口和I2C都可以。由于I2C的速度相对较
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2024-06-08 19:48:55
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四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：Freescale MK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 + HMC
通过三天的痛苦挣扎终于调通了mpu以及移植好了dmp库一开始动手使用mpu6050的时候移植了一个例程想试下效果不曾想调用dmp的时候就出错了，然后尝试了各种方法试图定位错误，一开始怀疑模拟IIC有问题，然后仔细核对了一下IIC的时序例程程序：//MPU IIC 延时
void MPU_IIC_Delay(void)
{
delay_us(2);
}
//产生II起始信号
void MPU_II
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2023-10-23 08:55:57
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如有类同，纯属抄袭https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf //四元数书陀螺仪：角动量。提供平衡。把旋转的陀螺安装在支架上，无论支架怎么移动，陀螺的旋转轴方向始终不会改变，因此相对更为稳定。四元数： 我们都知道向量，向量是用来形容一个二维空间的轨迹与方向，形象化地表示为带箭头的线段。四元数则表示为在一个四维空间的轨迹
在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
mpu6550三轴加速度陀螺仪 AVR16程序（测试成功） 硬件I2C（TWI）协议，串口显示（只显示Z方向加速度数据其他程序结构一样，本人只是需要Z方向，所以没全写上） mpu.c
/
/***********************************
*程序名称：mpu6550
*设 计：why
*日 期：2012-07-19
*描 述：三轴数据通过串口
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2024-07-10 20:53:03
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▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
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2024-06-28 14:14:28
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一种基于陀螺仪传感器的准确计步器算法 A Gyroscope Based Accurate Pedometer Algorithm作者：Sampath Jayalath、Nimsiri Abhayasinghe、Iain Murray翻译：boxertan@精益攻城狮摘要在室内定位系统中，计步器的计步准确是至关重要。特别是在陌生的环境下，人们需要观察环境，或是行走速度缓慢，那么现有的步伐
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2023-12-29 19:35:13
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1. Allan方差分析主要用于分析陀螺量化噪声、角度随机游走噪声（角速率白噪声）、零偏不稳定性、角速率随机游走（角加速度白噪声）和速率斜坡（角速率常值趋势项），等五种典型误差。有些文献也提到可用于分析周期项和一阶马尔可夫误差，但这不是Allan方差分析的强项，周期项更适合用功率谱分析，马尔可夫更适合于用相关分析（时间序列分析），不要试图以己之短攻人所长！2. Allan方差分析的是静态误差，陀螺
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2024-08-21 08:14:06
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在和平精英游戏里面一共有两张操作方式，分别是手动操作和陀螺仪操作，陀螺仪操作可能对于很多玩家都比较陌生，使用它的人也是很少。但是如果你在平时刷抖音的过程中，看到很多操作画面非常抖而且很秀的视频，没错！这就是陀螺仪，那为什么那么多主播以及职业选择选择使用它呢？接下来我们再揭晓。 首先就介绍一下什么是陀螺仪，陀螺仪就是手机中的重力感应，游戏中当我们开启陀螺仪功能以后，如果检测到手机的重心位
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2023-10-17 05:31:50
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mpu6500内部有3轴陀螺仪和三轴加速度传感器初始化步骤： 1.初始化IIc接口 2.复位mpu &
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2024-06-04 12:12:34
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目录文章目录前言一、陀螺仪二、使用步骤1.性能参数2.引脚说明总结提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言一、陀螺仪 支持串口和
IIC
两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调，
IIC
接口支持全速
400K
速率 二、使用步骤1.性能参数 1
、电压：
3V~6V 2
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2023-06-08 11:06:57
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引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
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2024-01-12 13:57:52
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这里说明在树莓派上模拟运行一个陀螺仪扫地机的设备并连接涂鸦云。步骤第 1 步：陀螺仪扫地机原理简述 第 2 步：涂鸦陀螺仪扫地机传输协议// 涂鸦陀螺仪地图传输协议
typedef struct
{
uint8_t x;
uint8_t y;
uint8_t type;
} ST_POT;
/@@ 坐标点类型 /
enum enum_point_type
{
point_type_cu
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2023-11-11 20:21:13
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陀螺仪的简单介绍讲解 陀螺仪是灵敏角位移的设备，主要特性有定轴性和进动性。定轴性极好了解，陀螺仪在高速旋转过程中具有动量矩H，在不受外力矩效果时，自转轴将相对惯性空间坚持方向不变的特性。 进动性是二自由度陀螺仪里边的概念。外框可以绕外框轴旋转，内框可以绕内框轴旋转，中心是旋转的陀螺和自转轴。进动性是指的这么的景象;在陀螺转子高速滚动的状况下，然后致使动量矩在陀螺转子高速滚动的状况下，假如用力效果于
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2023-10-27 13:45:37
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目录硬知识特性参数MPU6050 简介模块重要寄存器简介电源管理寄存器 1陀螺仪配置寄存器加速度传感器配置寄存器FIFO 使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器配置寄存器电源管理寄存器 2陀螺仪数据输出寄存器加速度传感器数据输出寄存器温度传感器示例程序MPU6050.cMPU6050.hmain.c实验现象 普中51-单核-A2STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 P
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2024-01-18 14:51:41
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实现原理：1.微信摇一摇事件需要有硬件支撑，必须要求手机中有陀螺仪2.在JS中给window添加ondevectionmotion事件。该事件在手机晃动，即手机中的陀螺仪发生旋转，该事件会触发3.触发ondevectionmotion事件，会产生一个事件对象，通过该对象中的键值(accelerationIncludingGravity)来获得该重力加速器对象4.重力加速器对象中含有陀螺仪的坐标，通
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2024-05-29 13:35:57
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这一部分来看看视觉-IMU对齐。1. 视觉惯导联合初始化 VisualIMUAlignment这个函数调用了两个函数，1）陀螺仪bias校正 2）初始化速度、重力和尺度因子bool VisualIMUAlignment(map<double, ImageFrame> &all_image_frame, Vector3d* Bgs, Vector3d &g, Vector
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2024-06-24 05:48:17
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CoreMotion (加速仪与陀螺仪)主要是使用 CMMotionManageriOS中的主要传感器:@加速度传感器电子罗盘陀螺仪功能通过测量三个轴的加速度大小来判断人体运动通过测量设备周围地磁场的强度和方向来判断朝向通过测量三个轴的旋转速率来判断朝向主要局限性受重力干扰大，瞬时误差大误差大， 容易受其他磁场和金属物体影响。主要用于校正其他设备误差会累积，长时间读数的准确性差应用活动测量导航导航
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2024-08-09 12:54:04
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