（一）改错题
1.序列求和：输入一个正实数eps，计算序列部分和 1 - 1/4 + 1/7 - 1/10 + ... ，精确到最后一项的绝对值小于eps（保留6位小数）。
输入输出样例：
Input eps：1E-4
s = 0.835699
对源程序进行编译：
错误信息1：错误原因：while语句后缺少分号。
改正方法：将分号加上。
编译无错误，运行错误。
错误信息2：错误原因：i
简 介： 制作了MPU9250的转接接口，并利用舵机带动起旋转测量了模块测量角度功能。关键词： MPU9250，ESP32
§01 模块接口在博文 龙邱MPU9250传感器 | 使用ESP32 模块进行测试 中使用了 ESP32 对于MPU9250进行初步测试。为了方便今后的使用，制作模块的转接板，从原来的 8PINs 转换成 4PINs 接口。一、接口定义 对于接口进行简化
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2024-03-01 22:29:56
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项目地址（选中复制到浏览器打开或发送至电脑）备注底层https://github.com/TURBOyan/MPU9250.git 例程https://github.com/TURBOyan/MPU9250_Example.git 百度网盘关注“特博工坊”微信公众号，点击总资源标签获取地址 文件总大小1.40MB 时序MPL频率最高200Hz，默认100Hz
目录硬知识DS1302 简介DS1302 使用控制寄存器日历/时钟寄存器DS1302 的读写时序电路设计示例程序DS1302.cDS1302.h测试程序main.c实验现象 普中51-单核-A2STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0硬知识 &n
问题不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样，需要看一下。同样的代码可能不也能用。树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器 3.3v或者5v 2，I2C有效在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。sudo raspi-config在设定菜单中设定I2C有效3，导入I2C工具库在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。sudo apt-get install i2c-tools 然后树莓派里使
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2020-02-17 19:55:00
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例程运行结果：1. 简介 MPU-60X0是全球首例9轴运动处理器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速计，以及1个可扩展的数字运动处理器DMP，可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号。MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器等，在做嵌入式开发中，我们经常用它
简述Motion Driver是Invensense的针对其Motion传感器的软件包，即Motion传感器的驱动，目前已支持MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250这些传感器。 Motion Driver并非全部开源，核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库提供的。Motion Driver文件结构arm\STM32F4_MD6documen
原创
2022-09-08 10:38:05
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文章目录一、ESP32 LVGL移植(可以更新到最新的版本)移植准备二、移植修改文件三、移植后的最终显示四、下载链接 一、ESP32 LVGL移植(可以更新到最新的版本)移植准备 移植下载网址：Github,然后需要下载一些文件，其中找到属于lv_port_esp32、lvgl ,lv_demos,lvgl_esp32_drivers四个文件。将LVGL、lvgl_demos、lv_esp32
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2024-05-17 13:29:15
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简述关于MPU9250的基本参数请参考MPU9250的
原创
2022-09-08 10:37:09
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# 如何实现 "MPU9250 python 去飘零"
## 1. 流程
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 连接MPU9250传感器 |
| 2 | 读取原始数据 |
| 3 | 计算零偏值 |
| 4 | 对原始数据进行去飘零处理 |
## 2. 操作步骤
### 步骤1：连接MPU9250传感器
```python
# 导入MPU9250库
from
原创
2024-07-09 04:23:40
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简述接下来的内容将对MPU9250的
原创
2022-09-08 10:37:21
1409阅读
目录1.什么是MPU6050？MPU6050介绍:MPU6050寄存器介绍：2.例程1.平台2.目的3.讲解1.查阅原理图 2.流程分析3.代码讲解3.结果1.什么是MPU6050？MPU6050介绍:在介绍MPU6050之前，我们先介绍下MPU60X0，MPU60X0是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器D
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2023-12-15 10:47:53
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DDS定义：Data Distribution Service 数据分发服务，是新一代分布式实时通信中间件协议，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。最强大的优势：支持跨平台，跨语言进行实时通信，这无疑让dds成为主流。由于最近了解到这个东西，便基于python语言写了一个通信示例。下面我将介
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2024-07-22 10:18:59
48阅读
在写ROS上位机的时候发现航向角yaw必须通过地磁仪进行校正解算，6轴的MPU6050缺少地磁仪模块，所以需要使
原创
2022-12-08 14:26:23
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# Arduino初始化MPU9250寄存器
在使用Arduino开发板与MPU9250进行通信时，我们需要对MPU9250寄存器进行初始化，以确保正确地读取和写入数据。本文将介绍如何在Arduino上初始化MPU9250寄存器，并提供相应的代码示例。
## 1. 硬件准备
在开始之前，我们需要准备以下硬件：
- Arduino开发板
- MPU9250传感器模块
- 杜邦线若干
确保将
原创
2024-01-10 04:14:03
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简述MPU9250是Invensense的一颗9 axis运动传感器（Motion Tracking）。这里的9轴和空间理解的9轴不一样，其实是相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator, 陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之，利用这些运动时产生的加速度、角速度、磁场强度的信息，就可以反向推算物体实际运动的情况，因为
原创
2022-09-08 10:36:38
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前言：最近学习Python，才发现原来python里的各种库才是大头！ 于是乎找了学习资料对Numpy库常用的函数进行总结，并带了注释。在这里分享给大家，对于库的学习，还是用到时候再查，没必要死记硬背。 PS：本博文摘抄自中国慕课大学上的课程《Python数据分析与展示》，推荐刚入门的同学去学习，这是非常好的入门视频。Numpy是科学计算库,是一个强大的N维数组对象ndar
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2024-02-23 11:58:44
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第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense（国内一般译为应美盛）公司产的数字运动传感器在国内非常流行，我用过它的两款，9250和6050。出于被国产芯片惯坏的习惯，我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的，所以这成功地让我打废两次板，这两款芯片的封装并不 ...
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2021-04-26 00:57:00
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、 报一个错，找不到min函数 手动添加 之后不报错了 、最原始的采集 增加数据库交互，增加wifi连接 修改自己的数据库地址 数据库php代码
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2019-06-16 20:45:00
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教程 https://www.hackster.io/donowak/esp32-mpu9250-3d-orientation-visualisation-467dc1 项目地址 https://github.com/DominikN/ESP32-MPU9250-web-view/blob/mast
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2019-06-16 00:39:00
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