【esp32】 PWM控制LED亮度原理及代码详解通俗的解释PWM的原理ESP32-ledc源码分析两路LED以不同频的方式闪烁 通俗的解释PWM的原理PWM：脉冲宽度调制器比如你有5V电源，要控制一台灯的亮度。你可以用传统的方式，串联一个可调电阻，改变电阻，灯的亮度就会改变。 使用PWM调节的原理：保持一定的电压或者电流不变，改变一定周期内的导通和关断的时间。等效于，保持导通，改变电压或者电流
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2024-05-08 11:58:36
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目录前言一、舵机的“自白”二、代码部分三、如何计算得到该要控制的角度前言哈哈趁热打铁，上讲介绍到L298N电机驱动还有PWM调速，这里我就趁这个点再介绍一下舵机驱动以及它转向的角度控制，如何计算得到，这里将一一讲解，希望能帮到你，同时希望与大家一起交流探讨，求点赞哈哈！！！这里我还是用STM32f1控制，好了，直奔主题。这里主讲180°舵机控制角度，360°舵机只能控制速度，这里不细讲！一、舵机的
esp32是3.3v的单片机 io口可以忍受5v电平 所以如果接普通的电脑上5v的风扇 不需要电平转换，加上拉电阻就行 。我这是一个12v风扇但是用5V驱动的。所以电路偷懒了也能用。如果用12V那需要跟上边教程一样电平转换 接线 风扇正负极接5V电源 ，测速线接13针脚，并用1k电阻上拉到5v。pwm线直接接14
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2024-03-21 21:33:46
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文章目录1 简介1 设计概要2 系统设计2.1 系统供电问题2.2 自动/手动模式的切换2.3 PWM信号的产生2.4 单片机内部资源的分配三、硬件搭建3.1 单片机最小系统3.2 电机驱动模块3.3 超声波测距模块3.4 红外遥控模块3.5 液晶显示模块3.6 供电模块4 工程代码(全开源)4.1 总头文件4.2 电机驱动及头文件4.3 超声波驱动及头文件4.4 红外遥控驱动及头文件4.5 液
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2024-09-29 15:01:24
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1简介这段代码是一个基于ESP32开发板的PWM控制器，可以通过网页输入控制参数并显示在屏幕上，通过PWM输出引脚控制风扇的转速，还可以测量风扇的转速并在屏幕上显示。此外，代码还具备显示当前时间、显示Wi-Fi连接信息等功能。2函数用途display_value(): 显示当前数值在屏幕上，包括当前数值和方波图案。add_value(): 增加当前数值，每次增加10，如果超过100则不再增加。de
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2024-03-26 10:47:50
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系列文章目录 文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、LCD硬件二、点屏代码spi接口：8080接口：三、其它问题总结 前言第一次使用lvgl做ui，屏幕类的外设之前也鲜有使用，所以也讲不出个一二三四的原理来，只是站在前辈们的肩膀上摸索一下。本系列文章基于ESP32系列ESP-IDF框架下对lcd屏和lvgl的使用，仅用于笔者使用过程记录和参考，如果在使用过程中遇到了一些问题也会提出来希望各路大神
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2024-06-22 08:50:58
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链接：https://pan.baidu.com/s/1QVC2_gi0j_5BEunNYNmJOQ?pwd=tldq 提取码：tldq --来自百度网盘超级会员V4的分享 arduino-stm32 //#include <SoftwareSerial.h>
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2024-07-31 16:55:00
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ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
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2024-08-15 17:42:48
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说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
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2024-04-11 11:41:44
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在本项目中，将创建一个带有 ESP32 的独立 Web 服务器，该服务器使用 Arduino IDE 编程环境控制输出（两个 LED）。Web服务器是移动响应式的，可以使用任何设备作为本地网络上的浏览器进行访问。接下来将逐步展示如何创建 Web 服务器以及代码的工作原理。 从构建电路开始。将两个 LED 连接到 ESP32，如下图所示 – 一个 LED 连接到GPIO 26，另一个到GPIO 27
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2024-06-06 16:11:33
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目录前言一、硬件准备二、使用步骤1.硬件连接2. 代码实现2.1 LED初始化2.2 KEY初始化2.3 main函数2.4 中断处理与任务函数三 完整代码总结 参考资料
前言 ESP32芯片具有34个物理GPIO引脚，除了一些具有特殊用途的GPIO外，大部分GPIO都可以复用。本文就通过点亮一盏LED灯并通过一个按键控制其亮灭来简单学习
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2024-04-28 12:24:32
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【平衡小车】【串级PID参数整定】【详细版】根据现象手动调整平衡小车的PID简介：二轮平衡小车的控制分为平衡环（又称为直立环，保持稳定角度）、速度环（用来保持稳定时速度为零）以及转向环（用来无转向命令时调整走直线），下面详细介绍各环PID参数的整定 硬件准备：平衡小车之家的小车底盘，STM32F1，电机驱动模块，MPU6050等 软件准备：简化后的平衡小车代码（关闭了蓝牙功能等),上位机示波器（观
~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
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2024-05-23 22:32:28
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原理概述 步进电机是一种数字信号驱动的电机，其主要优点之一就是拥有很好的开环控制能力，控制系统不需要传感器和相应电路的反馈电机信息。 在负载不超载和脉冲频率合适的情况下，步进电机接收到的脉冲数和转子的角位移就是严
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2024-08-30 16:55:22
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前言在智能衣柜系统中，试用SG90旋转0°-180°，模拟衣柜的开关门，舵机正转开门，180°-0°反转模拟一个关门的现象。一，SG90舵机1.1SG90链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.UjfPasG?tk=10CNdeeB4Il CZ0001 「SG90 9g舵机MG996R mg90s MG995模块马达遥控飞机航模9克360度180」 点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打
关于ESP32PWM的简要说明ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。ESP32 中的 PWM 控制器由两个主要子模块组成：LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器
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2024-07-27 10:50:41
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ESP32-C3 蓝牙部分我们学习了GATT，本文尝试使用蓝牙做一个简单的小应用。 目录前言一、整体框架二、数据传输部分2.1 添加温湿度驱动组件2.2 传感器数据传输程序再次说明： ESP_GATTS_READ_EVT 事件2.3 功能测试2.4 代码优化三、控制部分3.1 添加LED驱动组件3.2 控制 SK6812 程序3.3 代码优化四、APP 部分结语 前言前面文章说过，蓝牙协议博主了解
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2024-03-29 23:27:57
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实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
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2024-06-12 12:56:30
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目录一、霍尔电机介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读霍尔角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.3、控制霍尔电机2.3.1、硬件准备2.3.2、硬件连接2.3.3、代码演示2.3.4、与simpleFOCStudio的互动三、ESP32drive-D控制霍尔电机3.1、原理图3.2、读霍尔角度3.2.1、硬件准备3.2.2、代码演示3.3、控
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2024-05-05 08:26:02
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参考：GitHub - micro-ROS/micro_ros_arduino: micro-ROS library for Arduinomicro_ros可以理解为一个运行在嵌入式平台的轻量级ros，其好处是建立了一套上位机平台(主要运行ubuntu+ros)与下位机平台(MCU)的通讯机制，包括串口、UDP、wifi等，省去了我们编写通讯协议的烦恼。这套通讯机制最大的好处是可以将下位机平台(
