esp32是3.3v的单片机 io口可以忍受5v电平 所以如果接普通的电脑上5v的风扇 不需要电平转换，加上拉电阻就行 。我这是一个12v风扇但是用5V驱动的。所以电路偷懒了也能用。如果用12V那需要跟上边教程一样电平转换 接线 风扇正负极接5V电源 ，测速线接13针脚，并用1k电阻上拉到5v。pwm线直接接14
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2024-03-21 21:33:46
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【平衡小车】【串级PID参数整定】【详细版】根据现象手动调整平衡小车的PID简介：二轮平衡小车的控制分为平衡环（又称为直立环，保持稳定角度）、速度环（用来保持稳定时速度为零）以及转向环（用来无转向命令时调整走直线），下面详细介绍各环PID参数的整定 硬件准备：平衡小车之家的小车底盘，STM32F1，电机驱动模块，MPU6050等 软件准备：简化后的平衡小车代码（关闭了蓝牙功能等),上位机示波器（观
前言：在基于Beacon的室内定位中，由于获取的RSSI值中含有大量噪声，故对RSSI值进行去噪是非常有必要的。 卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF)算法是1960年美国科学家卡尔曼提出的一种线性最小方差统计估算方法，卡尔曼滤波器适用于对时变信号的实时处理（RSSI值就是一种时变的信号）。Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应
1简介这段代码是一个基于ESP32开发板的PWM控制器，可以通过网页输入控制参数并显示在屏幕上，通过PWM输出引脚控制风扇的转速，还可以测量风扇的转速并在屏幕上显示。此外，代码还具备显示当前时间、显示Wi-Fi连接信息等功能。2函数用途display_value(): 显示当前数值在屏幕上，包括当前数值和方波图案。add_value(): 增加当前数值，每次增加10，如果超过100则不再增加。de
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2024-03-26 10:47:50
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【esp32】 PWM控制LED亮度原理及代码详解通俗的解释PWM的原理ESP32-ledc源码分析两路LED以不同频的方式闪烁 通俗的解释PWM的原理PWM：脉冲宽度调制器比如你有5V电源，要控制一台灯的亮度。你可以用传统的方式，串联一个可调电阻，改变电阻，灯的亮度就会改变。 使用PWM调节的原理：保持一定的电压或者电流不变，改变一定周期内的导通和关断的时间。等效于，保持导通，改变电压或者电流
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2024-05-08 11:58:36
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stm32 电磁巡线小车百度网盘链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1xXp9y5YqhyNYjF1p_xIyQA 提取码: qab5
--来自百度网盘超级会员v4的分享一 可实现功能使用陀螺仪，根据俯仰角变化在下坡后停车 。通过三路电感，实现小车巡线，可循 s弯 ，d形弯，8字弯，环岛。可在不同的地方巡线，有学习能力。红外光电开关判断，实现小车的启停，启动舵机。二 实
文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
696阅读
ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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ESP32第一章esp32简介ESP32模块及开发板ESP-IDF ESP32模块及开发板ESP32是乐鑫信息科技(以下简称乐鑫)推出的一块WIFI芯片。ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可
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2024-02-06 21:29:41
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1、电机控制所需要的 PID 参数电机控制，以个人经验来看，不论是双环速度环还是三环位置环，都只需要 P 和 I 两个参数，并不需要 D。2、P 参数 比例系数 P，比例系数是个实时响应的参数，改变 P 能够马上从系统响应上体现出来。例如增大比例系数P能使系统反应灵敏，调节速度加快，并且可以减小稳态误差。但是比例系数过大会使超调量增大，震荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，比例系数太大甚至会使
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2024-09-04 22:24:01
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NodeMCU-32S简介NodeMCU-32S引脚功能板上资源总结功能特点
NodeMCU-32SNodeMCU-32S是基于 ESP32-32S 模组设计的一款较为经典的ESP32开发板，个人认为较为适合初学ESP32使用，后面学习ESP32的使用时候我们也将使用这块板子。该开发板的设计引出大部分I/O口至两侧的排针，极大的方便了开发者的连接与调试，开发时完全可以根据自己的需求去连
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2024-05-23 09:40:53
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mit your program proposal for the GLAM Wiki Conference [Help with t
原创
2023-07-11 21:53:07
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ESP-IDF 框架下的 FATFS，默认使用的文件名格式是8.3短文件名。 8.3格式，即文件名为8个字节，.后的后缀为3个字节。 所以一旦文件名称超出长度限制，就会造成如下显示。配置IDF工程，以使FATFS支持长文件名8个字节长度的文件名，用起来实在不够，起码命名起来不大方便。IDF框架的文件系统，内嵌了开源的FATFS。FatFs 是面向小型嵌入式系统的一种通用的 FAT 文件系统。其程序
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2024-04-04 10:17:42
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