Lab3:user environments在这个lab里你将:完成基本的用户进程相关设施和数据结构(envs struct等).加载一个程序镜像到内存并运行它.完成中断/异常,系统调用的相关设施,让kernel有能力处理中断/异常和系统调用.PartA:user environments and exception handling首先是用户相关的数据结构Env:struct Env {
st
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2024-07-12 15:57:05
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Stm32 解决按键的长按和短按 废话不多说， 直接上干货 注意：本文是采用Stm32 HAL库编写， 可以移植成库函数， 其原理是相同的！！！！ 第一步 ： 首先在key.h定义几个变量/ 按键的键值
#define KEY1_Press 1
#define KEY2_Press 2
#define KEY3_Press 3
#define KEY4_Press 4
/ 读取IO口的电平
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2024-10-20 06:55:31
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1.现象在ulp程序增加了一些逻辑之后，编译报错。编译器打印故障信息（rel too far）如下： 上网搜索之后，发现是编译器bug（编译器会差label 到引用直接打的文件地址偏移， 如果隔太远就会抛异常， 事实上这个机制并不合理）。官网给出的解决方案是将程序分成多文件，或者将引用的label声明为全局(global)，或者直接注释掉编译器检查偏移相关部分代码（开源的好处，随便让你折
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2024-04-21 19:26:17
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AliOS Things实现了基本的SMP调度框架，支持多CPU体系的系统运行和调度机制。多CPU之间对用户系统运行无区别，能平等访问共享内存、外设等共享资源；任务可以动态在多核间进行切换或者绑定运行；高优先级任务可以最大化利用空闲资源核运行。基于此框架，可以快速实现AliOS Things在各种不同多核CPU架构下的移植；对于上层应用，可以不需要关注任务的运行核以及底层实现，也可以指定某任务在特
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2024-06-05 22:13:59
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项目场景：之前为了方便 SDDC 协议使用，我自己写了一个 SDDC 的 SDK， 具体详见：同人逼死官方系列！基于sddc 协议的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官方系列 从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析 ，但是当时对 cjson 的使用还不是很熟悉，导致出现了一个内存泄露的问题，导致了ESP32运行一段时间后无法收到报文。问题描述在频繁收到消息
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2024-07-12 17:31:07
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玩转ESP32（2）：WIFI的代码实现ESP32作为一款WIFI+蓝牙芯片，WIFI的实现是其最基本的功能，而在ESP32中，利用WIFI可以实现STA、AP、STA+AP这三种方式。STA代码实现首先来看一个最简单的实现WIFI sta的例子。#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos
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2024-02-11 21:56:46
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运行时库是程序在运行时所需要的库文件，通常运行时库是以LIB或DLL形式提供的。C运行时库诞生于20世纪70年代，当时的程序世界还很单纯，应用程序都是单线程的，多任务或多线程机制在此时还属于新观念。所以这个时期的C运行时库都是单线程的。 随着操作系统 多线程技术的发展 ，最初的C运行时库无法满足程序的需求，出现了严重的问题 。C运行时库使用了多个全局变量（例如errno）和静态变量，这可能在多
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2024-08-05 22:36:51
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概述本文代码链接 https://github.com/FranHawk/ConnectTOAliIOTServer.git 之前一直准备使用百度云天工作为物联网云平台，但是百度云天工平台的文档写的确实不是很好，相关API的接口也和其他方案有不一样，安全性不够好，故准备使用阿里云IOT平台。后期估计还要涉及到前后端的实现，自己搭建云服务器，才能完成数据存储和小程序开发。阿里云也提供了相关的接口，使
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2024-07-05 09:58:54
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文章目录前言一、 painless_webserver是什么？二、组建包括网络1.webserver节点2.node1节点3.node2节点三、webserver控制测试四、webserver控制的改进五、其它总结 前言本次学习目的是，学习painless webserver，控制Mesh节点中的设备。包括: 1） painless webserver 是什么 2）组建包括了一个webserve
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2024-04-07 15:24:29
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ESP32应用例程 Bluetooth_RGBLight Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色 Bluetooth_Sensor &
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602液晶、矩阵按键、蜂鸣器、EEPROM模块、继电器模块等。系统运行后，LCD1602显示密码输入提示界面，系统存储在EEPROM的初始密码为123456， 用户可通过矩阵按键S1-S10输入数值0-9，当在密码输入过程中有误，可按S11键回删并重新输入。当密码输
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2024-06-16 13:21:21
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摘要：本文介绍如何使用MicroPython语言控制超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能在介绍Python版的自动避障小车之前，先介绍一下用Python如何控制OLED显示屏，所使用的显示屏模块还是SSD1306芯片驱动的0.96寸OLED-IIC显示屏模块。首先打开Mixly软件，然后选择“Python ESP32”开发板。对于0.96寸OLED显示屏的功能位于“外接显示”、“OLED显示屏
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2024-06-17 11:58:33
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摘要：本文介绍ESP32 ESP32S2 AnalogWrite的详细使用说明在Arduino IDE中的类库中，虽然已经提供了Servo类来实现对舵机的控制。但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器，它所支持的处理器有：AVR，SAM，SAMD，NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器，则需要使用第三方的库来实现此功能。下面就来打开Arduino IDE的库管理器。在搜
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2024-08-27 13:38:26
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文章目录前言一、下载、安装和配置1.1 下载1.2 安装解压1.3 配置变量二、【ESP8266】编译 非操作系统 Nonos SDK 3.0 版本导入步骤：编译步骤：烧录三、【ESP8266】编译 带操作系统 rtos SDK 3.0 版本导入工程：配置环境步骤：编译步骤：下载步骤：另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！ 前言
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2024-05-09 10:43:25
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目录前言一、LU9685_20U？二、使用步骤1.硬件连接2.写入程序总结前言LU9685，这个使用起来非常简单。具体使用方法往下看！一、LU9685_20U？ 驱动板原理图：模块两种控制方式：1.I2C控制 ; 2.UART控制。本文主要使用I2C控制：舵机供电V+:5v-12v（根据舵机供电调整电压）模块通信
这是基于ESP32板之间交换数据的一种协议，当然也支持ESP8266。ESP-NOW是乐鑫开发的无连接通信协议，具有短数据包传输的功能。该协议使多个设备可以轻松地相互通信。这篇文章将带领大家来了解如何使用ESP-NOW，文章内容来源于国外网站，我认为这篇文章比较有价值，这是基于ESP32板之间交换数据的一种协议，当然也支持ESP8266。ESP-NOW是乐鑫开发的无连接通信
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2024-02-28 19:47:19
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ESP32-S3-BOX ESP32-S3-BOX-Lite是乐鑫推出的新一代开源 AIoT 开发套件，搭载支持 AI 加速的 ESP32-S3 Wi-Fi + Bluetooth 5 (LE) SoC。该开发板配备一块2.4寸LCD显示屏、双麦克风、一个扬声器、两个用于硬件拓展的Pmod™兼容接口、结合
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2024-08-25 10:12:30
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ESP32C3 的配网方式有好多种，这里主要使用AP配网方式。在 ESP32C3 上建立热点AP，使用手机连接上后在浏览器打开配置网页，输入WIFI信息，完成配网。这种方式很可靠，而且允许在电脑端完成配网。 配网流程 yesno获取SSIDyesno
WIFI连接
连接成功?
连接成功
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2024-05-21 08:55:19
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基于STM32F767通过STM32CubeMX实现ModbusTCP读多为寄存器操作（后续）由于上篇着重介绍了实现功能的代码，以至于我没有和大家讲清楚FreeModbus应该怎么移植，在此先抱歉浪费大家时间了。 接下来我要开始实操怎么成功移植Freemodbus在STM32上（以下方法可以满足所有STM32设备）实验准备：去FreeModbus官网下载Modbus的源码包，链接直接放上：Free
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2024-04-08 19:02:48
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ESP32 RTOS 任务同步与消息通信篇概述概述在 RTOS 系统中，任务之间、任务和中断服务之间必然需要交互信息，以此来完成整体的系统功能。交互信息的目的可以是协调程序运行的先后顺序（称为任务同步），也可能是传递一块数据（称为消息通信）。总之在这样一个交互信息的过程中，有生产数据的一方，被称为“生产者“，有获取数据的一方，被称为”消费者“： 为了满足任务之间、任务与中断之间交互信息的需求，RT
