电感由导线绕在磁芯上构成。磁芯的类型和导线的圈数决定了电感值。其他的特性由线圈缠绕的方法，导线的粗细和电感的尺寸等决定。真实电感不仅仅有理论电感的 L值，根据工艺和结构的不同还具有多种特性，实际使用中这些特性不能简单忽略。直流电阻（DCR）：电感的直流电阻值，由绕线圈数和线的直径决定。
通流能力（Irms）：电感由于有电阻损耗所以会发热，在热量不损坏电感的情况下，最大允许持续流过的电流。自谐振频率
一、堆的结构edens0s1tenured一个对象被创建后一般是会放在eden区的，但也有例外，比如局部变量会在栈上分配，超过一定阈值的大对象会直接放在老年代。s0和s1是幸存代，使用复制算法来复制对象，所以s0和s1的内存大小是一样的。当对象经过多次垃圾回收还存在的话就会被标记为老年对象，会将该对象放入到老年代(tenured)中。二、串行收集器最古老，最稳定的垃圾回收器，效率比较高缺点是可能会
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录目录文章目录前言一、LDR指令是什么二、代码分析1.示例代码总结 前言ARM中LDR使用频繁，初上手会有些理解困难的地方，本文章结合一段小代码解析LDR指令的使用。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、LDR指令是什么LDR Rn, label1LDR指令负责将label1所代表的存储器中数据搬移到内部寄存器Rn
集群分片配置Elasticsearch master 节点的主要role就是决定每个shard分配到什么节点，以及什么时候在节点间迁移shard以reblance 集群。有许多参数可以控制shard分配过程 集群层面的分片分配参数分成3类：包括分片分配设置，分片平衡设置，启发式分片平衡配置。分片分配设置：下面的动态设置可以用来控制分片的分配和recovery。clu
目录1.系统模型与扰动分类2. 扩张状态观测器设计3. ESO工作原理4.ESO设计与参数整定5.Simulink建模6.仿真结果 扩张状态观测器（Extended State Observer, ESO）是一种广泛应用于自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）中的高级状态观测技术。ESO的主要功能是
前面两篇博客里我们分析了文献[1]在关于Lyapunov函数的两种假设条件下证明积分形式系统扩张状态观测器(ESO)收敛性的套路，文献[1]还用齐次性说明了后一种假设条件的适应性，以表明有一定的应用性。仿照文献[1]的套路，根据自己大论文的研究方向加一个所谓的工程应用背景(其实还是一个微分方程模型)，只要模型形式能够想办法改写成积分形式，然后控制器设计上再做点小改动，核心思想还是在Lyapunov
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2024-05-30 01:49:21
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自抗扰控制是在PID控制算法基础上进行改进的新型控制方法，它具有不依赖于控制对象模型、不区分系统内外扰的结构特点。常用的自抗扰控制器主要由跟踪微分器（Tracking Differentiator，TD）、扩张状态观测器（Extended State Observer，ESO）和非线性状态误差反馈控制率（Nonlinear State Error Feedback，NLSEF）三部分组成。跟踪微分
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2024-10-24 20:46:58
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自抗扰控制入门date：2020/9/19 该博客是本人抄录书籍—自抗扰控制入门书籍，结合个人理解所发博客书本第三章核心算法 p301.问题的提出设有二阶对象w(t)为外扰作用，f(x1,x2,w(t),t)为综合了外扰与内扰的总扰动，选取状态变量x1=y，x2=y‘，将（3-1）转化成状态方程:ADRC的核心在于如何实时估计f(…)(误差)，并且加以消除，使得(3-1)变成如下式（3-3）的线性
文章目录参考资料1. 基本概述2. 误差动力学模型3. python 实现 参考资料车辆模型-跟踪误差模型Vehicle Dynamics and Control1. 基本概述车辆横向控制主要通过控制轮胎转角实现，而对于驾驶员来说，可直接操控的是方向盘角度，因此在搭建车辆动力学模型时，可以建立以相对于道路的方向和距离误差为状态变量的动力学模型。假设——:车辆重心距车道中心线的距离；:偏航角误差；
结论：EOF是在头文件stdio.h中预定义的一个宏，而eof(end of file)是一个与标准输入/输出流相关联的标志位。当文件指针已经指向文件尾且再次尝试读取时，eof标志会被设置。同时，某些函数会在读取到文件尾(即eof标志被设置)时返回EOF作为标识。 另注： 笔者经常会在C进行文件I/O操作时出现文件读取实际尚未结束(未读取至文件末尾)，但
1 APQP之发展历史
APQP=Advanced Product Quality Planning, 即先期产品质量策划，是汽车厂商（OEM）规范其供应商产品及过程开发的一个工具。APQP的前身是福特汽车的AQP(Advanced Quality Planning)。1980年代初期，福特汽车使用AQP流程来帮助供应商提高产品开发质量。由于效果不错，AQP的成功经验随即在美国其他OEM得
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2024-09-03 08:51:36
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OCS认证辅导——OCS认证与GOTS认证简介及差异对比 近日，美国非营利组织Textile Exchange推出新的有机认证标准——有机含量标准(The Organic Content Standard)，简称OCS。该标准通过跟踪有机原材料的种植从而监管整个有机产业链。Textile Exchange表示，OCS将取代现有的OE(Organic Excha
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2024-08-12 19:37:56
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什么是pv uv pr[转]pv Promotion Video是宣传推广用的VIDEO，大家也应该注意到了PV都是在单曲推出前10天左右就在电视上有播了，就是为了宣传即将到来的新单曲，而我们所说的MV，都是和歌曲同步推出，或者晚一点吧~） PV（pageview），即页面浏览量，或点击量；通常是衡量一个网络新闻频道或网站甚至一条网络新闻的主要指标；当然，有时还会同时考
AEO认证即经认证的经营者（Authorized Economic Operator）的缩写。在世界海关组织（WCO）制定的《全球贸易安全与便利标准框架》中被定义为：以任何一种方式参与货物国际流通，并被海关当局认定符合世界海关组织或相应供应链安全标准的一方，包括生产商、进口商、出口商、报关行、承运商、理货人、中间商、口岸和机场、货站经营者、综合经营者、仓储业经营者和分销商。AEO认证定义 世界海关
标识符命名原则标识符的名字应当直观，其长度应当符合“最小长度，最大信息量”原则非矩阵变量变量名应该以小写字母开头的大小写混合形式 譬如：shadowFadingTable，servingSector， rxBufferForRe userID，userPriorityProfile，mcsOneRetrieval等。循环变量应该以 i 、j 、k 等为前缀，如for i_File = 1：nFi
为了更好的理解，需要先给大家解释个词“下行带宽”和“上行带宽”：下行带宽：下载数据的最大带宽大小。准确一点的描述是，数据进入本机的最大带宽上行带宽：上传数据的最大带宽大小。准确一点描述，就是数据从本机出去的最大带宽大小由于上行和下行的概念，容易因为客户端和服务端的定位导致理解偏差，因此建议大家用进出流量的方向区别双向的带宽描述 一直被大家忽略的是阿里云
文章目录前言一、全维状态观测器 前言本文主要提到的是闭环形式状态观测器中的全维状态观测器，建议有时间可以阅读上一篇开环形式的状态观测器(篇幅不长)以理解状态观测器。一、全维状态观测器 全维状态观测器是闭环状态观测器的一种。还是从非常常见的公式开始： 所谓全维状态观测器，就是以y和u为输出，且其状态变量与原系统状态变量满足 这很容易理解，就是我的模拟系统的输出最终与原系统的输出是一样的
PC时代，基于签名技术的终端安全防护技术在广大企业及个人用户的网络安全防护体系中长期占据着重要的位置，杀毒软件产品成为网络安全领域必不可少的代表产品之一。然而，随着全球企业数字化转型进程的持续推进，新兴技术不断涌现并快速发展，企业的业务模式和所处网络环境已经不可同日而语。由于EDR将威胁检测的时间线进行了延长，具备更为强大的终端安全信息检测、分析、响应与溯源能力，帮助企业提升对高级持续性威胁、零日
感觉期中考试过后的现控难度有所提升。 7. 状态反馈和状态观测器 通常认为在这样一个系统中，矩阵A往往能表示其动态性能。 例如说，A不好=系统响应不好，A不稳定=系统不稳定。传统的系统设计（P，PD，PID，超前-滞后）都有一些局限性：人们都是凭借经验设计，以及系统的响应只能被有限的方式所影响。基于状态空间法，可以通过特征值的位置使设计者得到理想的动态性能。在实际中，这种影响是有限的，因为传感器和
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2024-10-12 11:29:38
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用信息论的方式理解带宽和速率的关系在现代网络技术的讨论中，人们常以“带宽”表示信道的数据传输速率，“带宽”与“速率”几乎成了同义词。信道带宽与数据传输速率的关系可以奈奎斯特(Nyquist) 准则与香农 (Shanon) 定律描述。这两个定律从定量的角度描述“带宽”与“速率”的关系。任何信道都不是理想的，信道带宽总是有限的。由于信道带宽的限制和信道干扰的存在，信道中的数据传输速率总会有一个上限。早
