一、工具函数函数描述cvCeil()近似一个浮点数x到不小于x最近整数(向上取整)cvFloor()近似一个浮点数x到不大于x最近整数(向下取整)cv::cubeRoot()计算一个数立方根cv::error()指示错误并抛出异常CV_Error()构造cv::Exception(从固定字符串)并抛出异常一个宏CV_Error_()构造cv::Exception(从格式化字符串)并
前提介绍:        ArUco模块是OpenCVcontrib拓展库中一个模块,需要安装OpenCVcontrib拓展库才能正常使用。ArUco标记:        ArUco 标记是由宽黑色边框和确定其标识符(id)内部二进制
转载 2024-03-12 22:12:51
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自从进入3.X时代以后,OpenCV将代码库分成了两部分,分别是稳定核心功能库和试验性质contrib库,之前已经讲过opencv核心库安装,现在讲解一下其附带依赖库安装。一、Cmake配置与生成安装cmake下载地址:https://cmake.org/download/获取最新版本:Windows win64-x64安装程序:安装程序工具已更改。首先卸载CMake 3.4或更低版本
转载 2024-04-29 21:31:29
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ArUco----一个微型现实增强库介绍及视觉应用(一)一、ArUco简介  ArUco是一个开源微型现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用,上图中波士顿动力也曾用此方法用于Atlas视觉定位,下面是两个重要网址:  ArUco下载地址:https://sourceforge.net/projects/ar
转载 2024-05-04 17:02:35
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一、ArUco简介及安装步骤ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV,是科尔多瓦大学“人工视觉应用”研究小组(A.V.A)设计开发一个微型现实增强库。ArUco主要用于检测平面标记并估计相机位姿。CSDN有篇博客:ArUco----一个微型现实增强库介绍及视觉应用 介绍挺好,可以参考
本文是转载 + 自己心得 , 参考文献后面写estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致切变。getAffineTransform():计算3个二维点对之间仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6.warpAffine():对输入图像进行仿射变换findHomography:&nbs
转载 2024-10-22 14:51:07
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ArUco标记可以用于增强现实、相机姿势估计和相机校准等应用场景
原创 2022-11-17 01:10:54
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1、本文环境        Mac OS版本12.3.1        OpenCV版本4.6.02、OpenCV安装2.1、首先检查下是否已经安装了cmakecmake --version若没有安装,执行命令:brew install
备注:OpenCV版本 2.4.10在数据挖掘和分析中,最基本和首要任务是对数据进行分类,解决这个问题常用方法是机器学习技术。通过使用已知实例集合中所有样本属性值作为机器学习算法训练集,导出一个分类机制后,再使用这个分类机制判别一个新实例属性,并且可以通过不间断学习,持续丰富和优化该分类机制,使机器具有像大脑一样思考能力。常用分类方法有决策树分类、贝叶斯分类等。然而这些方法存在
转载 2024-08-02 12:01:06
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目录一、OpenCV介绍及各个版本区别1.1 OpenCV介绍1.2 OpenCV主要模块介绍1.3 python下OpenCV配置二、OpenCV安装步骤2.1 下载OpenCV2.2 安装OpenCV2.3 配置环境变量三、Visual Studio下配置OpenCV3.1 安装Visual Studio3.2 打开Visual Studio,新建一个解决方案3.3 添加包含目录3.4
转载 2024-04-28 22:54:14
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本文中,我们采访了PyImageSearch忠实读者、OpenCV AI Kit (OAK)创始人——Brandon Gilles,他带来OAK彻底颠覆了人们应用嵌入式计算机视觉和深度学习方式。为了庆祝OpenCV库成立20周年,Brandon与OpenCV.org官方合作,创建了OpenCV AI Kit——获MIT认证许可开源软件API以及Myriad X-based嵌入式主板/摄像头
实现效果相机拍照,对图片进行倾斜矫正图片矫正实现步骤读取图片到内存。为两张图检测ORB特征点。 特征匹配:找到两图中匹配特征点,并按照匹配度排列,保留最匹配一小部分。然后把匹配特征点画出来并保存图片。 计算单应性矩阵:由于上一步产生匹配特征点不是100%正确,需要调用findHomography 函数来计算多个二维点对之间最优单应性变换矩阵。 透视变换:有了精确单应性矩阵,就可以把
转载 2024-03-07 18:03:31
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前言今天和大家一起分享如何使用LabVIEW调用pb模型实现物体识别,本博客中使用智能工具包可到主页置顶博客LabVIEW AI视觉工具包(非NI Vision)下载与安装教程中下载一、物体识别算法原理概述1、物体识别的概念物体识别也称目标检测,目标检测所要解决问题是目标在哪里以及其状态问题。但是,这个问题并不是很容易解决。形态不合理,对象出现区域不确定,更不用说对象也可以是多个类别。目标
转载 2024-05-08 21:49:04
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文章目录1. 环境2. 准备工作3. 开始构建示例项目4. 集成opencv库4.1 导入opencv库4.2 配置CMakeLists.txt4.3 代码声明及实现4.3 运行效果5. 可能遇到其他错误及解决方法5.1 包冲突 1. 环境Windows10 Android studio 3.0 Android NDK : android-ndk-r16b Opencv3.2.02. 准备工作
使用HTTP协议访问网络原理就是客户端向服务器发送一条HTTP请求,服务器接收到请求之后会返回一些数据给客户端,然后客户端再对这些数据进行解析和处理就可以了。在android上发送HTTP请求方式一般有两种,HttpURLConnection和HttpClient 1、HttpURLConnection用法首先获取到HttpURLConnection实例,new出一个URL对象,传入
转载 2024-04-01 06:46:06
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交叉编译OpenCVAndroid版本OpenCV作为一个强大图像处理库,在Android上也有强大应用。OpenCV官网提供了SDK下载,可以直接下载使用OpenCV官网地址:https://opencv.org/不过有时候也会有自定义编译需求下面来记录一下最近在交叉编译OpenCV所作笔记避免以后走弯路。编译Host系统是Ubuntu 16.04准备工作下载opencv: 1 g
一、core 模块 1、Mat - 基本图像容器 Mat 是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值矩阵(根据所选存储方法不同矩阵可以是不同维数)指针。        创建Mat对象方法:1->Mat() 构造函数: Mat
转载 2024-04-04 10:33:04
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 前言以前文章中《OpenCV简介与Android SDK环境》列出过OpenCV4Android开发,不过当时是用Java实现,做了一些Demo后慢慢发现,在图像处理中用JAVA调OpenCV开发处理速度是个瓶颈,所以才激起了学习NDK开发想法,具体NDK开发配置可以看我前面的文章《Android NDK编程(一)---NDK介绍及环境搭建》,本章主要说后面的OpenCV
# Python OpenCV 实现 ArUco ID 对应位置 ## 简介 在本篇文章中,我将教会你如何使用 Python 和 OpenCV 库来实现 ArUco ID 对应位置功能。ArUco 是一种基于码增强现实技术,可以用于定位和识别相机视野中物体。我们将使用 ArUco 来检测和识别 ArUco 标记,并根据其 ID 确定其在图像中位置。 ## 整体流程 首先,我们来看一下
原创 2023-09-09 04:12:23
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由于项目需要,翻译了一部分可以用于我现在项目的opencv函数,记录于此,原始英文文档来自于。getCudaEnableDeviceCount:返回已安装CUDA设备数量; 2. setDevice:设置adevice并为当前线程初始化它; 3. getDevice:返回当前设备索引设置或默认初始化; 4. resetDevice:在当前进程中显式地销毁和清除与当前设备相关联所有资源;
转载 2024-06-24 18:03:26
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