一、概述1、摄像机标定内容 摄像机标定实际上是要求出6个外参数、5个内参数，即旋转和平移矩阵 R 和 T 中的三个坐标系旋转角度和坐标系平移量 (fu = f/Sx, fv = f/Sy, u0, v0, u)，以及各种畸变系数 k1、k2、p1、p2、s1、s2 等。若不考虑离散后像素变形（不是矩形方块）或者成像平
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2024-09-11 14:56:47
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光学成像图及光的波长及辐射图： 首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机，C接口，5百万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3", 5百万像素以上，或者线对
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2024-09-14 06:19:49
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前言本文目的在于求解出摄像机的各个内外参数，以及分析照片数量、拍摄角度等因素对求解过程所产生的影响。一、原理简介1.摄像机的位置标定是什么？摄像机位置标定，即求解摄像机的内外参数矩阵。2.为什么要进行摄像机的位置标定？摄像机的内、外参数矩阵描述了三维世界到二维像素的映射关系。因此摄像机的位置标定十分关键，只有当我们知道了三维与二维的对应关系，才有可能进行二维到三维的转变。3.针孔相机模型摄像机坐标
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2024-09-14 06:20:31
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using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Mouselook : MonoBehaviour {
public enum RotationAxes
{
mouseXAndY =0,
mouseX=1,
mouseY=2,
}
public RotationAxes axes = RotationAxes
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2024-05-15 02:13:25
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一个关于坐标转换系统的讲解 一、摄像机OpenGL本身没有摄像机（Camera）的概念，但是我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机，产生我们在移动的感觉，而不是场景在移动。以摄像机的视角作为场景原点时场景中所有的顶点坐标：观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于摄像机位置与方向的观察坐标。要定义一个摄像机，我们需要它在世界空间中的位置、观察方向、一个指向它右侧的向量以及一个指
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2024-07-31 09:50:38
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前言Camera实例对象的属性涵盖了从基本视图和投影设置到高级性能和渲染选项。每个属性都有其特定的用途和配置场景，允许开发者在Unity中精细地控制摄像机的行为。Tips：找到你想看的属性点击即可跳转到相应的解释哦~一、基本视图设置：fieldOfView: 定义了摄像机的视角宽度。nearClipPlane: 定义了摄像机视锥的近平面。farClipPlane: 定义了摄像机视锥的远平面。asp
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2024-06-08 16:50:43
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首先就是unity里摄像机don't clear 的问题在场景中放置若干方块，然后拖动，发现如果屏幕比例是free aspect就会拖出一条白色如果是其他的比例，那么就只会是方块被拖动，而且侧面会消失但是如果导出的话，则会发现情况都是第一种，而不管分辨率，这个应该是bug还有就是关于ztest和zwrite在下面这篇中还有些问题，不过给了很好的提示（1）什么是深度？
深度其实就是该像素点在3d
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2021-09-12 14:38:00
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// GLEW#define GLEW_STATIC#include // GLFW#include #include #include "Shader.h"#i
原创
2022-08-05 15:54:57
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摄像机自动移动 用WASD控制摄像机的前后左右移动
原创
2021-05-29 22:38:13
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红外夜视摄像机主要适用于无可见光或微光的黑暗环境，通过红外灯主动投射红外光进行成像。而星光红外夜视摄像机和全彩摄像机则能够在低照度环境下呈现彩色图像，大大提高了监控的效率和体验。
原创
2024-10-21 10:31:01
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内容一.单目视觉成像原理1.理想情况下相机成像模型1.1 世界坐标系 -> 相机坐标系1.2 相机坐标系 -> 图像坐标系1.3 图像坐标系 -> 像素坐标系1.4 总结：世界坐标系 -> 像素坐标系二.考虑畸变情况下相机成像模型1.径向畸变2.切向畸变3.合并考虑畸变三.成像过程总结四.单目相机标定过程五.用Opencv查看标定结果 一.单目视觉成像原理1.理想情况下相
相机设置区分：RenderManager::RenderCameras下会根据是否是立体渲染区分来执行不同的渲染，也就是RenderStereo和Render（立体渲染在内部进行消隐），剔除会分standalone和Stereo，也就是部分眼球的渲染方式和分左右眼球的渲染方式（vr）。所以他在RenderCameras中如果是立体渲染则cull在RenderStereo里面执行，因为要分左右眼剔除
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2024-03-02 07:46:03
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摄像机的内参数：摄像机内参数矩阵(fx,fy,cx,cy)和畸变系数(三个径向k1,k2,k3,两个切向p1,p2）
摄像机的外参数:旋转向量（大小为1×3的矢量或旋转矩阵3×3）和平移向量（Tx,Ty,Tz）。这里我们讲解一下旋转向量：旋转向量是旋转矩阵紧凑的变现形式，旋转向量为1×3的行矢量。
上述公式中r就是旋转向量，1、旋转向量的方向是旋转轴 2、旋转向量的模为围绕旋转轴旋转的
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2021-07-12 11:22:47
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什么是摄像机Unity3D中，摄像机是一个非常非常重要的组件。 他的作用就是：将你设计的场景投影到设备的屏幕上。 摄像机的属性1 clear flags确定屏幕的哪一部分将被清除。每个摄像机在渲染它视图的时候都会缓存颜色和深度信息。绘制出来的图像中那部分没有被绘制到的部分是空白的，默认的情况下会显示天空盒的颜色。当使用多个摄像机的时候，每个都在缓存中存放了它自己的颜色和深度信息，在每个相
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2023-10-26 09:24:43
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概述Camera 可能是接下来个人想深入学习的课题，准备新起一个系列，从个人的角度总结阐述自己对于 Android Camera 的研究过程，希望也能够对其他想学习 Camera 的同学一些帮助。一、拍照本课程将阐述如何通过委托Android设备上的其他相机应用程序进行拍照 (如果您更愿意构建自己的相机功能，请参阅 控制相机 )。请求相机功能如果您的应用程序的基本功能涉及到 拍照，请将其在Goog
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2023-08-01 19:02:35
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一 简介1.1 随着信息时代的发展，相机在我们生活中使用越来越频繁，也成为手机的基本配置之一。相机可以用来拍照，拍视频，人脸识别，视频聊天，扫码支付，监控等常见领域不管什么场景，基本原理都差不多，都要先通过相机采集原始数据，也就是二进制字节数据，我们可以对原始数据做对应的操作，比如保存成图片，或者分析数据内容等等。1.2 Android相机的API到目前发展了3个版本，如下面官方api文档所示Ca
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2023-08-01 21:04:04
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一、针孔模型 下图是针孔摄像机的基本模型。平面π称为摄像机的像平面，点OcOc称为摄像机中心（或光心），f成为摄像机的焦距，OcOc为端点且垂直于像平面的射线成为光轴或主轴，主轴与像平面的交点p是摄像机的主点。 如图所示，图像坐标系为o-xy，摄像机坐标系为Oc−xcyczcOc−xcyczc。记空间点XcXc在摄像机坐标系中的齐次坐标为： Xc=(xc,yc,zc,1)
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2024-06-25 21:21:08
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1.值从哪里来 定义函数时，你可能心存疑虑：参数的值是怎么来的呢？ 编写函数旨在为当前程序（甚至其他程序）提供服务，你的职责是确保它在提供的参数正确时完成任务，并在参数不对时以显而易见的方式失败。（为此，通常使用断言或异常。）在def语句中，位于函数名后面的变量通常称为形参，而调用函数时提供的值称为实参。2.我能修改参数吗 函数通过参数获得了一系列的值，能对其进行修改吗？如果这样做，结果将如何？参
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2024-10-27 09:40:36
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摘要在 CocosCreator 的触摸事件中的坐标是以屏幕左下角为原点的，那么我们在摄像机做缩放移动后，坐标该如何处理呢？正文
使用版本
CocosCreator 版本 v2.2.1演示布局
一个主摄像机，一个 blocks 节点管理九个方块，且 blocks 节点大小为 600 * 600，只将事件绑定至 blocks 即可。事件监听
我们写一个监听函数，打印坐标。
onLoad () {
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2021-08-08 15:24:43
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