一、TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断； 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时； 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能； 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。 二、定时器类
STM32学习之定时器中断一、通用定时器简介二、寄存器简介2.1 控制寄存器 1（TIMx_CR1）2.2 DMA/中断使能寄存器 （TIMx_DIER）2.3 预分频寄存器（TIMx_PSC）2.4 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）2.5 状态寄存器（TIMx_SR）三、配置步骤四、代码4.1 定时器部分4.2 主函数五、 PWM 配置六、PWM 部分代码6.1 定时器部分6.2 主函数
目录前言一、PWM简介1、含义2、基本原理二、创建项目1、用STM32CubeMx新建工程2、配置RCC和SYS3、配置定时器TIME34、配置定时器TIM45、配置时钟6、生成项目三、Keil编写代码1、定义变量2、打开PWM通道3、在while循环中写入调用代码四、硬件连接五、烧录六、结果七、总结 前言本次实验是使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动
一、stm32f1定时器简介1.1、定时器分类STM32共11个定时器，2个高级控制定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6和TIM7，两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器Systick. 高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生，其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。定时器种类位数计数模式捕获/比较通道
转载
2024-06-16 19:28:58
373阅读
STM32中断应用概览 STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断什么是中断？中断：处理器在顺序执行程序指令流的过程中突然被别的请求打断而中止执行当前的程序，转而去处理别的事情，待其处理完了别的事情，然后重新回到之前程序中断的点继续执行之前的程序指令，异常也叫中断还可以近一步将中断分为 外中断（中断） 和 内中断（异常）；中断 和 异常 有什么区别？中断：是指由于外部设备事件所引起的中断，如
文章目录一、输入捕获介绍二、通用/高级定时器实现超声波测距一、输入捕获介绍输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。除了基本定时器，通用和高级均有输入捕获功能。TIMx_CCMR1(捕获/比较模式寄存器) - 通道1和2的控制 TIMx_CCMR2(捕获/比较模式寄存器) - 通道3和4的控制以下将分别使用通用定时器和高级定时器实现超声波测距。需要说明的是，代码中的TIM×CH×_CAPTUR
1.基本概念STM32(Cortex-M3架构)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级.有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就
转载
2024-06-22 14:47:02
484阅读
定时器应用之PWM输出
1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别
在刚准备使用定时器的时候，我看了下原理图，发现对于定时器1，它的每一个输出通道都是成对的，即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组，通过网络查询后，明白了芯片这样设计的原因。
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上
查看STM32的手册，我们可以知道：TIMx 定时器可以从内部连接在一起，以实现定时器同步或级联。当某个定时器配置为主模式时， 可对另一个配置为从模式的定时器的计数器执行复位、启动、停止操作或为其提供时钟。实现定时器内部时钟同步的方法有很多种，本文我们只进行一种，其他方式实现方法都差不多使用一个定时器启动另一个定时器void TIM1_MCLK_Init(u32 arr,u32 psc)
{
前言： 1.博文基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6芯片和标准3.5.0库； 2.如有不足之处，还请多多指教；** 一 基本知识 **输入捕获的功能：用来测量脉宽或者测量信号频率；输了TIM6和TIM7外，其他定时器都有输入捕获功能；通用定时器输入捕获中断和定时器更新中断公用同一个中断函数；二 侧脉宽工作原理 如何获取一个脉冲的宽度（比如高电平）：开启并设置好定时器的时钟
明确几个点：STM32的四个通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。定时器输出PWM波的几种方式：PWM输出模式、输出比较模式。每个通用定时器有4路捕获/比较通道，可产生四路PWM波。利用TIM2的通道1和通道2产生PWM波的代码（PWM模式产生PWM波）：void PWM2_Init(u8 duty1, u8 duty2)//利用TIM2的通道1（左电机）和通道2（右电机）产生PWM
目录前景提要STM32工程搭建串口配置100us定时器FDCAN配置Bus-Off处理新消息接收处理发送处理使用Xavier配合测试一下完整工程下载关于用作Classic CAN微信公众号 前景提要CANFD基础知识可参考前篇:Jetson Xavier/XavierNX/TX2 CANFD 配置使用STM32 CANFD 基础知识本篇用起来, 连接关系如下:CAN收发器均选用支持2M及以上CA
使用不同版本的标准库导致了不同的现象，内部晶振最大64M所以分频是64'000'000/64 = 1'000'000;周期定为1000；则可以生成1kz的pwm，占空比0‰到1000‰void TIM1_PWM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure
抢占优先级和响应优先级值越小优先级越高，抢占优先级高就可以的打断抢占优先级低的；但同一个抢占优先级，高响应优先级并不能打断低响应优先级；当然中断同时发生的响应优先级高的先执行。简单理解为：抢占优先级能控制中断的绝对打断，同级抢断优先级没有打断的功能分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：SCB: System Control Block; AIRCR : Application Int
转载
2024-05-23 16:39:52
294阅读
外部中断简介STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口。 每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求：线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断线 16：连接到 PVD 输出。线 17：连接到 RTC 闹钟事件。线 18：连接到 USB 唤醒事件。中断线只有16个，怎么实现每个IO口都有中断线？答：GPIO 的管教 GPI
转载
2024-08-23 18:03:11
333阅读
STM32有多个定时器可供使用，且有多种使用方式，包括普通定时、PWM输出、输入捕获、触发ADC等。本篇文章
原创
2022-10-17 11:08:49
1368阅读
中断可以简单地分为外部中断和定时器中断 按键外部中断是外部中断中的一种，它的步骤是配置按键的GPIO配置中断线配置通道第一步配置按键的GPIO就是非常基础的操作。先定义一个初始化用结构体，然后使能你要使用的IO口的组号（即ABCD…）对应的时钟，然后给结构体赋值以后塞入GPIO_Init函数就可以了。static void Key_GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef
什么是外部中断 ：外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理；中断处理完毕后．又返回被中断的程序处，继续执行下去中断的功能 ： (1)实时处理功能：在实时控制中，现场的各种参数、信息均随时问和现场而变化。这些外界变量可根据要求随时向CPU发出中断申请．请求CPU及时处珲中断请求，如中断条件 (2)
在STM32中执行中断主要分三部分：1.配置NVIC_Config()函数 2.配置EXTI_Config()函数 3.编写中断服务函数 （注：本文章所用代码为中断按键代码，实现了按键进入中断从而控制LED亮灭）配置NVIC_Config()函数NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。NVIC_Config()函数代码如下：static
转载
2024-09-24 14:31:27
241阅读
一.中断的分类 STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中 断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的 19 个外部中断为： 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 线 16：连接到 PVD 输出。 线 17：连接到 RTC 闹钟事件
