00. 目录文章目录00. 目录01. 通用定时器简介02. TIM2到TIM5主要特性03. TIM2到TIM5功能说明04. 时钟选择05. 寄存器5.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)5.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)5.3 TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR)5.4 TIMx DMA/ 中断使能寄存器 (TIMx_DIER)5.5 TIMx 状态寄存器 (TIMx_SR)5.6 TIMx 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)5.7 TIM
原创
2021-09-02 14:26:07
1814阅读
00. 目录文章目录00. 目录01. 通用定时器简介02. TIM2到TIM5主要特性03. T.4 TIMx DMA/ 中断使能寄存器 (TIMx_DIER)5.5 TIMx 状态寄存器 (TIMx_SR)5.6 TIMx 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)5.7 TIM
原创
2022-03-16 14:35:53
803阅读
一、寄存器总结：预分频寄存器16bit（TIMx_PSC） 计数器时钟频率CK_CNT=fck_psc/(PSC[15:0]+1)自动重装载寄存器（TIMx_ARR） 重复计数器寄存器 (TIMx_RCR) 向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT） 控制寄存器 1（TIMx_CR1） 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR) DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER） 状态寄存器（TIMx_
在使用STM32单片机输出PWM波形的时候，通常可以直接使用定时器提供的PWM模式。可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率，然后通过捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCRx)来设置占空比。一个定时器只有一个自动重装载寄存器(TIMx_ARR)，但是有4个通道的捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4)。
转载
2024-09-12 00:52:56
1492阅读
目录各个定时器的时钟频率时间计算公式寄存器配置步骤-以定时器2为例查看定时器2在哪个总线上设置RCC->APB1ENR寄存器上的TIM2时钟 设置TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)设置预分频寄存器(TIMx_PSC) 设置自动重装载值(TIMx_ARR)设置中断使能寄存器（TIMx_DIER） 在中断处理函数中进行读取状态寄存器(TIMx_SR)NVIC的
常见名词英文简称解读Counter register(TIMx_CNT) 计数器寄存器Prescaler register(TIMx_PSC)预分频器寄存器Auto-reload register(TIMx_ARR)自动重载寄存器
原创
2022-01-05 15:16:09
397阅读
STM32学习之定时器中断一、通用定时器简介二、寄存器简介2.1 控制寄存器 1（TIMx_CR1）2.2 DMA/中断使能寄存器 （TIMx_DIER）2.3 预分频寄存器（TIMx_PSC）2.4 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）2.5 状态寄存器（TIMx_SR）三、配置步骤四、代码4.1 定时器部分4.2 主函数五、 PWM 配置六、PWM 部分代码6.1 定时器部分6.2 主函数
PY32F003F18定时器有TIM1，TIM3，TIM14，TIM16和TIM17。其中TIM1为高级定时器，其它为通用定时器。见下表：一、PY32F003F18定时器的工作模式：1、边沿对齐模式计数器工作在"边沿对齐模式" 设置"TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)"的DIR和"TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)"的CMS[1:0]； CMS[1:0]=00，配置TIMx为边沿对齐模
STM32 HAL库 CubeMX教程（三）PWM呼吸灯PWM简介CubeMX配置占空比设置呼吸灯程序编写参考文献 PWM简介控制 PWM 的主要有三个寄存器分别是 ：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模
转载
2024-08-22 14:52:13
306阅读
我们使用STM32输出PWM时会使用定时器的PWM输出模式来进行生成，但是这样子生成PWM是有局限的，它只能生成四路频率相同的PWM，当你设定了TIMx_PSC（预分频寄存器）和TIMx_ARR（自动重装载寄存器），这时PWM的频率就被定下来了，为系统的时钟/TIMx_PSC+1/TIMx_ARR+1，你可以通过改变各个通道的CCR寄存器来改变占空比。但是如果我们想生成
文章目录32的PWM资源PWM输出原理捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）高级定时器的刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)库函数版本的F407的PWM波输出开启 TIM14 时钟以及复用功能初始化 TIM14, 设置 TIM14 的 ARR 和 PSC设置 TIM14_CH1 的PWM 模式能 ，使
转载
2023-09-17 10:55:24
126阅读
STM32输入定时器捕获功能，除了TIM6和TIM7 简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的 边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT） 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。 看捕获/比较模式寄存器 1： TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获
1.PWM波产生原理简述PWM，完整的名称应该是脉冲宽度调制，是一个由定时器产生、由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空 比的信号。 在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设 置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预 装载寄存器，
转载
2024-09-02 21:19:31
847阅读
文章目录一.前言二.MG996R舵机简介三.TIM定时器简介四.通用定时器TIMx1.TIMx主要功能2.TIMx框图3.计数单元4.时钟选择5.输出比较PWM五.TIM3输出双路PWM信号代码详解1.TIMx初始化结构体详解2.TIM3输出俩路PWM初始化代码3.主函数 一.前言利用STM32的TIM3的通道1、通道2，输出俩路PWM信号，驱动MG996R舵机。 涉及到：T
转载
2024-01-02 16:15:13
1457阅读
TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,确定PWM频率。 PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟7
通用定时器TIMx(2,3,4,5)TIMx简介通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它实用与很多场合，如：测试输出信号的脉冲长度（输入捕获），产生输出波形（输出比较和PWM）。注：每个定时器都是独立工作的。 TIMx主要功能1: 16位的向上，向下，向上/向下自动装载计数器。（TIMx_CR1的DIR位）2:16位可编程预分频器，计数器时钟的频率系数在1~6
转载
2024-04-24 12:38:49
52阅读
文章目录一、PWM简介1.1 PWM定义1.2 PWM参数1.3 基本原理二、STM32上的PWM2.1 PWM产生2.2 PWM相关寄存器2.2.1 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMRx）2.2.2 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）2.2.3 捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）三、CubeMX配置项目3.1 配置RCC3.2 配置SYS3.3 配置定时器TIM33.4 配置定
以下内容针对正点原子的定时器中断实验定时器时基单元包含：● 计数器寄存器(TIMx_CNT) ● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)——该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。 ● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)定时器的时钟来源（4个）： 1）内部时钟（CK_INT） &
STM32—第四章定时器—第二部分PWM输出1 PWM 简介2 相关寄存器2.1 捕获/比较模式寄存器（ TIMx_CCMR1/2 ）2.2捕获比较使能寄存器（ TIMx_CCER ）2.3 捕获/比较寄存器（ TIMx_CCR1~4 ）2.4 端口重映射3 相关库函数3.1 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB53.2 初始化定时器参数函数TIM_TimeBaseInit3.3 定时器通道设置
输入捕获实验原理及配置步骤一、输入捕获概念 STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx （定时器X的通道X）上的 边沿信号，在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。 二、输入捕获流程： 例如，
转载
2024-02-09 17:32:46
464阅读
