前言： 1.博文基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6芯片和标准3.5.0库； 2.如有不足之处，还请多多指教；** 一 基本知识 **输入捕获的功能：用来测量脉宽或者测量信号频率；输了TIM6和TIM7外，其他定时器都有输入捕获功能；通用定时器输入捕获中断和定时器更新中断公用同一个中断函数；二 侧脉宽工作原理 如何获取一个脉冲的宽度（比如高电平）：开启并设置好定时器的时钟
文章目录一、输入捕获介绍二、通用/高级定时器实现超声波测距一、输入捕获介绍输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。除了基本定时器，通用和高级均有输入捕获功能。TIMx_CCMR1(捕获/比较模式寄存器) - 通道1和2的控制 TIMx_CCMR2(捕获/比较模式寄存器) - 通道3和4的控制以下将分别使用通用定时器和高级定时器实现超声波测距。需要说明的是，代码中的TIM×CH×_CAPTUR
明确几个点：STM32的四个通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。定时器输出PWM波的几种方式：PWM输出模式、输出比较模式。每个通用定时器有4路捕获/比较通道，可产生四路PWM波。利用TIM2的通道1和通道2产生PWM波的代码（PWM模式产生PWM波）：void PWM2_Init(u8 duty1, u8 duty2)//利用TIM2的通道1（左电机）和通道2（右电机）产生PWM
目录前言一、PWM简介1、含义2、基本原理二、创建项目1、用STM32CubeMx新建工程2、配置RCC和SYS3、配置定时器TIME34、配置定时器TIM45、配置时钟6、生成项目三、Keil编写代码1、定义变量2、打开PWM通道3、在while循环中写入调用代码四、硬件连接五、烧录六、结果七、总结 前言本次实验是使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动
STM32学习之定时器中断一、通用定时器简介二、寄存器简介2.1 控制寄存器 1（TIMx_CR1）2.2 DMA/中断使能寄存器 （TIMx_DIER）2.3 预分频寄存器（TIMx_PSC）2.4 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）2.5 状态寄存器（TIMx_SR）三、配置步骤四、代码4.1 定时器部分4.2 主函数五、 PWM 配置六、PWM 部分代码6.1 定时器部分6.2 主函数
定时器应用之PWM输出
1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别
在刚准备使用定时器的时候，我看了下原理图，发现对于定时器1，它的每一个输出通道都是成对的，即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组，通过网络查询后，明白了芯片这样设计的原因。
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上
一、stm32f1定时器简介1.1、定时器分类STM32共11个定时器，2个高级控制定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6和TIM7，两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器Systick. 高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生，其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。定时器种类位数计数模式捕获/比较通道
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2024-06-16 19:28:58
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一、TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断； 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时； 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能； 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。 二、定时器类
STM32中断应用概览 STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断什么是中断？中断：处理器在顺序执行程序指令流的过程中突然被别的请求打断而中止执行当前的程序，转而去处理别的事情，待其处理完了别的事情，然后重新回到之前程序中断的点继续执行之前的程序指令，异常也叫中断还可以近一步将中断分为 外中断（中断） 和 内中断（异常）；中断 和 异常 有什么区别？中断：是指由于外部设备事件所引起的中断，如
使用不同版本的标准库导致了不同的现象，内部晶振最大64M所以分频是64'000'000/64 = 1'000'000;周期定为1000；则可以生成1kz的pwm，占空比0‰到1000‰void TIM1_PWM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure
目录前景提要STM32工程搭建串口配置100us定时器FDCAN配置Bus-Off处理新消息接收处理发送处理使用Xavier配合测试一下完整工程下载关于用作Classic CAN微信公众号 前景提要CANFD基础知识可参考前篇:Jetson Xavier/XavierNX/TX2 CANFD 配置使用STM32 CANFD 基础知识本篇用起来, 连接关系如下:CAN收发器均选用支持2M及以上CA
1. ADC+DMA+Timer的实现原理 stm32F407/405的ADC为12位逐次逼近型ADC，有着高达2.4MHz的采样率，分辨率 1LSB。这样参数的ADC放在市面上单卖，也起码是￥10+起步。而 stm32F407/405不仅内置了，还内置了2/3个，会用的话血赚。 &
目录 前言准备nucleo-g070RB开发板的简单介绍cube配置IAR工程配置执行程序整个移植工作总结前言 RT-thread近年来频繁出现在嵌入式开发者的视野中，他们的大力推广以及技术支持受到了很多人的广泛支持与关注。本人在去年（还是一个职业小白）也参加了rt的教学实验，体验过env工具的方便以及如何结合stm32cubemx实现快速建立rt工程。不过，rt
STM32 定时器3输出通道引脚【 1. PWM工作过程 】 PWM周期由ARR决定，CCRx决定占空比【 2. 内部逻辑 】 CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。 CCMR1: OC1M[2:0]位： 对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】 CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平为有效电平，1：低电平为有效电平。
互补输出+死区刹车这一部分代码，主要是初始化3个结构体，包括时基结构体、输出比较结构体和死区配置结构体，要对照前一篇博客和中文参考手册中的寄存器说明来仔细看，代码如下： bsp_AdvanceTim.c#include "bsp_AdvanceTim.h"
static void ADVANCE_TIM_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Ini
STM32有四个通用定时器，现在介绍TIM4输出4路PWM的方法 TIM4可以选择不用重映射或者重映射 一、没有重映射 下面展示主要的time.c、main.c函数的代码#include "timer.h"
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef
定时器的用法很多：1、作为32bits时基（替代24bits的systick寄存器）。也即仅读取定频自增的TIMx->CNT2、定时中断3、跳边沿计数4、捕获跳边沿时刻5、输出PWM（也叫：比较输出）6、等等以编程中最常见的定时中断为例首先配置时钟树：定时器的时钟来自于内部的PLL分频->AHB->APB1或2（到底是APB1还是2，需要查手册，或者源码中的宏，如下图可见，2/3
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2024-04-24 11:23:12
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layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录layout: post tags: [STM32] comments: true重点内容时基单元计数模式 重点内容不管是基于标准库还是直接操作寄存器，因为TIM定时器的功能比较多，这里单纯只从定时器的角度进行学习，这里需要重点关注的地方应该有以下几点：定时器时钟频率的计算；计数器计数的模式，以及一般模式会
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2024-10-14 19:28:53
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概述：stm32的每个引脚都有其自带的特殊功能，有定时器输出功能的引脚可以输出pwm。如果没有的也可以io口模拟输出，如果非要较真的话，理论上可以算是每个引脚都能输出PWM，但一般我们都使用带定时器输出功能的io。此文章来详述使用stm32F051R8T6型号单片机，带有定时器输出功能的引脚来输出pwm波形，同理其他型号的单片机也可实现。并同时来控制直流电机转速，本文以adda公司生产的AD021
1.基本概念STM32(Cortex-M3架构)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级.有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就
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2024-06-22 14:47:02
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