外部中断简介
STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口。
每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求:
- 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断
- 线 16:连接到 PVD 输出。
- 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
- 线 18:连接到 USB 唤醒事件。
中断线只有16个,怎么实现每个IO口都有中断线?
答:GPIO 的管教 GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 0~15。注意:中断线一次只能连接一个IO口
配置io和中断线映射关系
//函数
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
//例子
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
/*将中断线 2 与 GPIOE 映射起来*/
配置触发方式
//中断初始化
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//例子
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器
上面的例子设置中断线 4 上的中断为下降沿触发。
外设的初始化都是通过结构体来设置初始值的
设置 NVIC 中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
这里关于NVIC的知识会单独再说。
接下来应该编写中断服务函数。
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
/*中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,
中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,
中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler*/
中断服务函数的名字是在 MDK 中事先有定义的
注意:STM32 的 IO 口外部中断函数只有 6 个
在中断服务函数编写时,几乎必用到的函数。
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断某个中断线上的中断是否发生(标志位是否置位)
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除某个中断线上的中断标志位
基本格式
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
}
}
还有两个特别的标志位函数:
EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag
EXTI_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能,使能了才去判断中断标志位,而EXTI_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。
这两个的区别就是是否有判断使能
使用外部中断步骤
- 初始化 IO 口为输入。
- 开启 AFIO 时钟
- 设置 IO 口与中断线的映射关系。
- 初始化线上中断,设置触发条件等。
- 配置中断分组(NVIC),并使能中断。
- 编写中断服务函数。