目录 前言准备nucleo-g070RB开发板的简单介绍cube配置IAR工程配置执行程序整个移植工作总结前言 RT-thread近年来频繁出现在嵌入式开发者的视野中，他们的大力推广以及技术支持受到了很多人的广泛支持与关注。本人在去年（还是一个职业小白）也参加了rt的教学实验，体验过env工具的方便以及如何结合stm32cubemx实现快速建立rt工程。不过，rt
文章目录STM32CubeMX-输入捕获读取超声波模块数据一、初始准备1.硬件平台2.软件平台3.原理图接线二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码1.1 建立工程（通用步骤）1.2 开启串口1.3 开启输入捕获1.4 配置GPIO1.5 生成代码（通用步骤）2.编写代码3.程序下载（通用步骤）三、实验现象STM32CubeMX-输入捕获读取超声波模块数据本章内容使用STM32CubeMX软件配
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2024-07-22 16:53:06
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前面的博客我们介绍了单通道的模式，现在我们就在此基础之上来讨论下多通道的外部信号触发启动模式。一.外部触发源首先，stm32的adc启动大致分为两种一种软件触发，一种外部事件触发。我们以ADC1为例，线面我们来看看具体有哪些外部信号能触发ADC：如图我们只要是用TIM3_TRGO信号来触发adc。下面我们来介绍下TIM3_TRGO信号。TIM3
STM32中断应用概览 STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断什么是中断？中断：处理器在顺序执行程序指令流的过程中突然被别的请求打断而中止执行当前的程序，转而去处理别的事情，待其处理完了别的事情，然后重新回到之前程序中断的点继续执行之前的程序指令，异常也叫中断还可以近一步将中断分为 外中断（中断） 和 内中断（异常）；中断 和 异常 有什么区别？中断：是指由于外部设备事件所引起的中断，如
1. TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM
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2024-09-14 09:48:59
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前言： 1.博文基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6芯片和标准3.5.0库； 2.如有不足之处，还请多多指教；** 一 基本知识 **输入捕获的功能：用来测量脉宽或者测量信号频率；输了TIM6和TIM7外，其他定时器都有输入捕获功能；通用定时器输入捕获中断和定时器更新中断公用同一个中断函数；二 侧脉宽工作原理 如何获取一个脉冲的宽度（比如高电平）：开启并设置好定时器的时钟
目录前言一、PWM简介1、含义2、基本原理二、创建项目1、用STM32CubeMx新建工程2、配置RCC和SYS3、配置定时器TIME34、配置定时器TIM45、配置时钟6、生成项目三、Keil编写代码1、定义变量2、打开PWM通道3、在while循环中写入调用代码四、硬件连接五、烧录六、结果七、总结 前言本次实验是使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动
明确几个点：STM32的四个通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。定时器输出PWM波的几种方式：PWM输出模式、输出比较模式。每个通用定时器有4路捕获/比较通道，可产生四路PWM波。利用TIM2的通道1和通道2产生PWM波的代码（PWM模式产生PWM波）：void PWM2_Init(u8 duty1, u8 duty2)//利用TIM2的通道1（左电机）和通道2（右电机）产生PWM
STM32学习之定时器中断一、通用定时器简介二、寄存器简介2.1 控制寄存器 1（TIMx_CR1）2.2 DMA/中断使能寄存器 （TIMx_DIER）2.3 预分频寄存器（TIMx_PSC）2.4 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）2.5 状态寄存器（TIMx_SR）三、配置步骤四、代码4.1 定时器部分4.2 主函数五、 PWM 配置六、PWM 部分代码6.1 定时器部分6.2 主函数
文章目录一、输入捕获介绍二、通用/高级定时器实现超声波测距一、输入捕获介绍输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。除了基本定时器，通用和高级均有输入捕获功能。TIMx_CCMR1(捕获/比较模式寄存器) - 通道1和2的控制 TIMx_CCMR2(捕获/比较模式寄存器) - 通道3和4的控制以下将分别使用通用定时器和高级定时器实现超声波测距。需要说明的是，代码中的TIM×CH×_CAPTUR
目录ADC的使用ADC的初始化ADC的一些基本控制方法参考ADC的使用ADC的初始化void ADC_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_
定时器应用之PWM输出
1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别
在刚准备使用定时器的时候，我看了下原理图，发现对于定时器1，它的每一个输出通道都是成对的，即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组，通过网络查询后，明白了芯片这样设计的原因。
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上
一、stm32f1定时器简介1.1、定时器分类STM32共11个定时器，2个高级控制定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6和TIM7，两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器Systick. 高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生，其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。定时器种类位数计数模式捕获/比较通道
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2024-06-16 19:28:58
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//TIM1 分频#define TIM1_DIV1 (1-1)#define TIM1_DIV2 (2-1)#define TIM1_DIV4 (4-1)#define TIM1_DIV8 (8-1)#define TIM1_DIV9 (9-1)#define TIM1_DIV18 (18-1)#define TIM1_DIV72 (72-1)#define TIM1PinA_Enb TIM1->CCER |= 0X0001 //比较通道1输出到IO#define TIM1PinB_Enb TIM1->CCER |= 0X0010 //比较通道2...
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2013-08-07 17:59:00
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前言前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里
一、TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断； 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时； 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能； 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。 二、定时器类
互补输出+死区刹车这一部分代码，主要是初始化3个结构体，包括时基结构体、输出比较结构体和死区配置结构体，要对照前一篇博客和中文参考手册中的寄存器说明来仔细看，代码如下： bsp_AdvanceTim.c#include "bsp_AdvanceTim.h"
static void ADVANCE_TIM_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Ini
STM32 定时器3输出通道引脚【 1. PWM工作过程 】 PWM周期由ARR决定，CCRx决定占空比【 2. 内部逻辑 】 CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。 CCMR1: OC1M[2:0]位： 对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】 CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平为有效电平，1：低电平为有效电平。
#define TIM1_DIV1 (uint16)(1-1)#define TIM1_DIV2 (uint16)(2-1)#define TIM1_DIV4 (uint16)(4-1)#define TIM1_DIV8 (uint16)(8-1)#define TIM1_DIV16 (uint16)(16-1)#define TIM1_DIV32 (uint16)(32-1)//timer1 PWM 输出到管脚使能 _Bool PWMAOUT_PINENBLE @TIM1_CCER1:0 ;//TIM1_CH1 -- PC6 _Bool PWMB...
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2013-07-25 18:37:00
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layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录layout: post tags: [STM32] comments: true重点内容时基单元计数模式 重点内容不管是基于标准库还是直接操作寄存器，因为TIM定时器的功能比较多，这里单纯只从定时器的角度进行学习，这里需要重点关注的地方应该有以下几点：定时器时钟频率的计算；计数器计数的模式，以及一般模式会
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2024-10-14 19:28:53
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