目录前言一、PWM简介1、含义2、基本原理二、创建项目1、用STM32CubeMx新建工程2、配置RCC和SYS3、配置定时器TIME34、配置定时器TIM45、配置时钟6、生成项目三、Keil编写代码1、定义变量2、打开PWM通道3、在while循环中写入调用代码四、硬件连接五、烧录六、结果七、总结 前言本次实验是使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动
定时器应用之PWM输出
1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别
在刚准备使用定时器的时候，我看了下原理图，发现对于定时器1，它的每一个输出通道都是成对的，即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组，通过网络查询后，明白了芯片这样设计的原因。
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上
明确几个点：STM32的四个通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。定时器输出PWM波的几种方式：PWM输出模式、输出比较模式。每个通用定时器有4路捕获/比较通道，可产生四路PWM波。利用TIM2的通道1和通道2产生PWM波的代码（PWM模式产生PWM波）：void PWM2_Init(u8 duty1, u8 duty2)//利用TIM2的通道1（左电机）和通道2（右电机）产生PWM
STM32学习之定时器中断一、通用定时器简介二、寄存器简介2.1 控制寄存器 1（TIMx_CR1）2.2 DMA/中断使能寄存器 （TIMx_DIER）2.3 预分频寄存器（TIMx_PSC）2.4 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）2.5 状态寄存器（TIMx_SR）三、配置步骤四、代码4.1 定时器部分4.2 主函数五、 PWM 配置六、PWM 部分代码6.1 定时器部分6.2 主函数
文章目录一、输入捕获介绍二、通用/高级定时器实现超声波测距一、输入捕获介绍输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。除了基本定时器，通用和高级均有输入捕获功能。TIMx_CCMR1(捕获/比较模式寄存器) - 通道1和2的控制 TIMx_CCMR2(捕获/比较模式寄存器) - 通道3和4的控制以下将分别使用通用定时器和高级定时器实现超声波测距。需要说明的是，代码中的TIM×CH×_CAPTUR
前言： 1.博文基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6芯片和标准3.5.0库； 2.如有不足之处，还请多多指教；** 一 基本知识 **输入捕获的功能：用来测量脉宽或者测量信号频率；输了TIM6和TIM7外，其他定时器都有输入捕获功能；通用定时器输入捕获中断和定时器更新中断公用同一个中断函数；二 侧脉宽工作原理 如何获取一个脉冲的宽度（比如高电平）：开启并设置好定时器的时钟
一、TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断； 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时； 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能； 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。 二、定时器类
一、stm32f1定时器简介1.1、定时器分类STM32共11个定时器，2个高级控制定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6和TIM7，两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器Systick. 高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生，其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。定时器种类位数计数模式捕获/比较通道
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2024-06-16 19:28:58
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互补输出+死区刹车这一部分代码，主要是初始化3个结构体，包括时基结构体、输出比较结构体和死区配置结构体，要对照前一篇博客和中文参考手册中的寄存器说明来仔细看，代码如下： bsp_AdvanceTim.c#include "bsp_AdvanceTim.h"
static void ADVANCE_TIM_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Ini
STM32 定时器3输出通道引脚【 1. PWM工作过程 】 PWM周期由ARR决定，CCRx决定占空比【 2. 内部逻辑 】 CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。 CCMR1: OC1M[2:0]位： 对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】 CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平为有效电平，1：低电平为有效电平。
概述：stm32的每个引脚都有其自带的特殊功能，有定时器输出功能的引脚可以输出pwm。如果没有的也可以io口模拟输出，如果非要较真的话，理论上可以算是每个引脚都能输出PWM，但一般我们都使用带定时器输出功能的io。此文章来详述使用stm32F051R8T6型号单片机，带有定时器输出功能的引脚来输出pwm波形，同理其他型号的单片机也可实现。并同时来控制直流电机转速，本文以adda公司生产的AD021
上午花了半天时间熟悉了stm32的PWM模块。中午利用午饭时间把PWM功能调试成功。当然，很简单的东西，也许很多前辈估计都不屑一顾的东西。今天最大的感叹就是网络资源实在是个巨大的宝库，真的很庆幸，在这个复杂的社会环境里，在一个到处充斥着私心、私利的时代，各个网站，各个论坛上的众多网友都时刻保持着开源的氛围。学习一定要和他人交流，而网络提供了这么一个极好的平台。废话少说，言归正传。实现功能：采用定时
STM32中断应用概览 STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断什么是中断？中断：处理器在顺序执行程序指令流的过程中突然被别的请求打断而中止执行当前的程序，转而去处理别的事情，待其处理完了别的事情，然后重新回到之前程序中断的点继续执行之前的程序指令，异常也叫中断还可以近一步将中断分为 外中断（中断） 和 内中断（异常）；中断 和 异常 有什么区别？中断：是指由于外部设备事件所引起的中断，如
目录前景提要STM32工程搭建串口配置100us定时器FDCAN配置Bus-Off处理新消息接收处理发送处理使用Xavier配合测试一下完整工程下载关于用作Classic CAN微信公众号 前景提要CANFD基础知识可参考前篇:Jetson Xavier/XavierNX/TX2 CANFD 配置使用STM32 CANFD 基础知识本篇用起来, 连接关系如下:CAN收发器均选用支持2M及以上CA
1、首先打开PWM输出实验例程（这里采用正点原子精英版例程），打开led.c,对相关端口进行修改 void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
使用不同版本的标准库导致了不同的现象，内部晶振最大64M所以分频是64'000'000/64 = 1'000'000;周期定为1000；则可以生成1kz的pwm，占空比0‰到1000‰void TIM1_PWM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure
1. TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM
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2024-09-14 09:48:59
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Ⅰ、概述上一篇文章关于STM32基本的计数原理明白之后，该文章是在其基础上进行拓展，讲述关于STM32比较输出的功能，以输出PWM波形为实例来讲述。提供实例工程中比较实用的函数：只需要调用该函数，参数为频率和占空比void TIM2_CH2_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle); 先看一下实例中1KHz、20%占空比波形图
前言首先我们来了解一下 PWM 的概念，PWM（Pulse Width Modulation）即为脉冲宽度调制。放到我们这里，简单点说，就是利用单片机产生指定占空比和指定频率的方波。例如，单片机输出了一个高电平 0.5s，低电平 0.5s 的方波。那么，这个方波的占空比为 0.5/(0.5+0.5)=50%，高低电平各占一半，频率为周期（0.5s+0.5s）的倒数，即为 1Hz。如果高电平为 0.
PWM模式也叫脉冲宽度调制模式，它可以产生一个频率和占空比可调的方波。由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在硬件电路中，PWM波产生通常是由一个三角波和参考值送入比较器中，然后比较器输出的就是PWM波。V1是三角波发生器，幅度为5V，频率为1K，V2是直流源，电压为3V，将这两个波形送入到比较器中，然后比较器输出的就是PWM波。输出波形如下： 当V1的
