多旋翼飞行器目前来说，串级控制应用最多，一来结构简单，设计方便；而来参数方便调节，控制效果也很好。但追求更有效的控制，仍有许多难点。对于多旋翼飞行器的控制来说，目前的难点问题是:1.参数难以获取 飞行器模型可以求出，但参数难以测量，大多数复杂控制规律设计都需要相对飞行器的模型。但是多旋翼飞行器的参数如，重量，直径,气动参数，转动惯量难以测量。2
原创
2015-04-19 11:28:34
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1 简介本文基于对四轴飞行器的飞行原理,分析了其做各种飞行动作时的力学原理.在假设理想状态下通过坐标转换建立了动力学模型并进行进一步简化.最后采用增量式PID算法设计控制系统,在Simulink上搭建模型进行仿真,并对仿真结果分析.2 部分代码%%%%%%%%%%%%%%% desired position %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%xdes = 10;ydes = 18;zd
原创
2022-03-04 21:12:23
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本文详细介绍了如何结合市场上现有的四轴飞行器机架大小、传感器质量以及飞控板的质量等综合因素来对各个零部件进行选型，并完成对四轴飞行器机械结构的搭建和调节；并结合机架的尺寸来进行飞控板的设计，以尽量达到机体的平衡，减小控制算法的负担。
文章目录
一、 模型构件的选型与组装
电机、螺旋桨选型
机架选型
电池电调选型
二、飞控板硬件电路
主控芯片：
一、 模型构件的选型与组装
原创
2021-07-29 14:06:57
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四旋翼飞行器结构和原理前言：前年做电赛时留下的一套四旋翼飞行器如今只剩下四个旋翼和电机（不知道被谁给拆了，组装零件找不到了），趁着国庆几天假期，希望能够快速的将其重新DIY出来。其中控制和驱动板卡可以暂时先由面包板焊接出来，等验证成功能飞的起来时在重新设计集成电路板来实现整机。旋翼的原理：升力的来龙去脉这是空气动力学中
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2015-09-30 17:44:00
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毕业设计选的四旋翼飞行器设计的题目，顺便了解了下四旋翼飞行器有哪些值得研究的点。
四旋翼飞行器在高空检测（如电线，桥梁），灾害搜救，娱乐以及军事上都会有应用。相关研究的点也有很多，主要有飞行器的姿态估计，姿态控制与自主导航。作为一个业余爱好者，由于设备及经费问题，研究的方向缩小很多。比如，飞行器搜救功能用到热成像仪，利用
原创
2013-03-27 19:57:09
1154阅读
1系统方案
本系统主要由总控制模块、飞行控制模块、超声波测距模块、无线信号发射接收模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。
1.1 控制系统的选择
按照本次赛题要求，控制系统芯片选用瑞萨RX23T MCU作为主控芯片来采集信号以及控制飞行器飞行姿态与方向。
1.2 飞行姿态控制的论证与选择
方案一：
瑞萨芯片将从MPU-6050中读取出来的飞行原始数据进行P
原创
2021-07-05 14:16:21
397阅读
四旋翼飞行器2——自己设计四旋翼飞行器的硬件准备和基础知识
文章目录
四旋翼飞行器2——自己设计四旋翼飞行器的硬件准备和基础知识
DIY四轴需要准备什么零件
【基本原理与名词解释】
1、遥控器篇
什么是通道？
什么是日本手、美国手？
2、飞行控制板篇
飞控的用途？
选什么飞控好？
3、电调篇
为什么需要电调？
买多大的电调？
四轴专用电调是什么意思？
电调编程什么意思？
原创
2021-07-29 14:06:40
2287阅读
一、手上四旋翼淘宝店链接二、调参F450-APM2.8-AT9组装和调参教程（视频）
原创
2021-07-29 13:59:15
1206阅读
四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统
原创
2021-07-29 14:02:15
1750阅读
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一、简介基于matlab GUI无人机模拟飞行二、部分源代码 function varargout = GUI_Config(varargin)% GUI_CONFIG M
原创
2022-04-07 14:47:07
445阅读
一、简介基于matlab GUI无人机模拟飞行二、部分源代码 function varargout = GUI_Config(varargin)% GUI_CONFIG MATLAB code for GUI_Config.fig% GUI_CONFIG, by itself, creates a new GUI_CONFIG or raises the existing% singleton*.%% H = GUI_CONFIG returns the han
原创
2021-11-08 13:45:54
94阅读
一、四旋翼飞行器简介 0 引 言 四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性强、操作方便等诸多优点,在军事和民用场合得到广泛应用,从而成为众多学者的研究热点。四旋翼飞行器是具有四输入、六输出的欠驱动、非线性、强耦合系统。其姿态控制精度和抗干扰问题一直是研究重点。目前国内较普遍的飞行器控制算法主要包括:反 ...
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2021-08-27 14:17:00
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一、四旋翼飞行器简介 0 引 言 四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性强、操作方便等诸多优点,在军事和民用场合得到广泛应用,从而成为众多学者的研究热点。四旋翼飞行器是具有四输入、六输出的欠驱动、非线性、强耦合系统。其姿态控制精度和抗干扰问题一直是研究重点。目前国内较普遍的飞行器控制算法主要包括:反 ...
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2021-08-27 14:17:00
773阅读
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当你在遥控无人机时，你会发现就算你遥控技术再高超，也不可能达到完美，比如你想悬停在那里、水平飞行、绕圈飞行等等，当然这些问题，可以借助传感器实现，
原创
2021-07-29 13:56:38
1972阅读
一、简介基于matlab GUI无人机模拟飞行二、部分源代码 function varargout = GUI_Config(varargin)% GUI_CONFIG MATLAB code for GUI_Config.fig% GUI_CONFIG, by itself, creates a new GUI_CONFIG or raises the existing% singleton*.%% H = GUI_CONFIG returns the han
原创
2021-11-08 13:44:59
157阅读
1 简介旋翼类无人机相对于固定翼无人机具有能够垂直起降,空中悬停等优点,而四旋翼无人机作为其中一个典型的代表,不仅结构简单还具有良好的带载能力,也易于操控,在军事领域,民用领域,都有着广泛的应用,常见的包括航天拍摄,灾害救援,物资运输等.飞行控制系统是四旋翼飞行器的关键,其中,如何控制飞行器的姿态,是整个飞行控制的核心问题.要保证四旋翼无人机在各种飞行环境下都具有良好的飞行状态,飞行控制算法极为重
原创
2022-03-23 18:58:33
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一、四旋翼飞行器简介0 引 言四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性
原创
2022-04-07 14:10:59
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四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍
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四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍
一、APM
特性包括：
硬件包括:
二 Pixhawk
特性包括：
各种恰到好处的传感器。
各种可扩展I/O接口和专用接口。
具有冗余设计和扩展保护的综合供电系统。
其他特性。
三、相关资源
一、APM
官网地址：http://ardupilot.org/
APM（ArduPilotMe
原创
2021-07-29 14:04:27
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