近日，自己组装了一台 四轴飞行器； 组装完后，便想深究其原理；避免只是 知其然，却不知其所以然； 查阅资料后，便在其他文章的基础上，将此文 归纳整理 出来； 先上一张自己组装的 四轴飞行器 (￣▽￣)／： 一、四轴飞行器的基本组成遥控器：向飞控发出信号；四轴飞行器的遥控器至少需要 4 个通道，分别用于：油门、旋转、前后飞、左右飞； 图为 FS-i6 遥控器： 飞控：是飞行器的大脑，保持自身稳
MWC v2.2 代码解读annexCode()红色是一些暂时没去顾及的部分，与我现在关心的地方并无太大关系。函数对rcDate进行处理（去除死区，根据油门曲线，roll/pitch曲线，油门值，动态PID调整参数，在无头模式对于rcdata进行优化），生成rccommand值用于姿态控制。记录最大循环时间，最小循环时间，解锁时间，最大气压值。用LED表示一些传感器运行的状态。
方法名参数返回值功能ShowUI无无显示游戏表头InitMap无无将放置障碍的位置用数字列出，然后将显示同一种障碍位置的数组进行在赋值，1（为一种障碍），2（为一种障碍），3（为一种障碍）等等DrawMap无无画地图（横行，竖行）DrawStringMapint posstring画障碍和玩家A和玩家B的不同情况（包含颜色）DrawMapLeftToRighint left，int right无画
1 简介本文基于对四轴飞行器的飞行原理,分析了其做各种飞行动作时的力学原理.在假设理想状态下通过坐标转换建立了动力学模型并进行进一步简化.最后采用增量式PID算法设计控制系统,在Simulink上搭建模型进行仿真,并对仿真结果分析.2 部分代码%%%%%%%%%%%%%%% desired position %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%xdes = 10;ydes = 18;zd
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2022-03-04 21:12:23
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http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0MTk0MzI4.html
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2013-08-07 18:04:00
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目录JFR和JMC启动飞行记录用JFR对比不同GC器运行结果记录结果GC配置GC Summary垃圾收集 JFR和JMCJFR全称为Java Flight Recorder，即Java飞行记录器 JMC全称为JDK Mission Control，即JDK任务控制 先贴一段官网的简介：Java Flight Recorder and JDK Mission Control together cr
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2023-10-24 13:39:57
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参考地址1参考地址2最近做性能测试, 无法定位到问题, 故使用内置的Java飞行记录器:Java Mission Control.一. 开启流程如下:在Linux服务器上:1. 要检查的服务的JDK要求:JDK是1.8u44以上. 不需要配置参数;JDK是1.8以下, 需要配置: -XX:+UnlockCommercialFeatures -XX:+FlightRecorder2. 启动服务.3.
[导读]被称作是“飞行器的大脑”的飞控到底是什么？以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也
本篇介绍了如何在SolidWorks中制作飞行器的三维模型。 SolidWorks建模方式建模之前需首先对SolidWorks的三维建模方式有所了解。在SolidWorks中三维建模时都首先需要在一个选定的平面上绘制平面图形。该选定的平面被称作“基准面”，在SolidWorks中软件会自动生成3个系统默认的基准面，分别为前视基准面、上视基准面和左视基准面，基准面除上述3个系统默认的外，还
笔者今年大四毕业，由于之前参加比赛及准备考研，没有时间总结这两年来做四旋翼飞行器的心得体会。现在借毕业设计这个契机，想把这件事做了，算是两年的收尾工作，也是个新的开始。 先从介绍这两年的经历开始吧。开始正式入坑四旋翼是在2017年参加全国电子设计大赛，笔者当时是大二。选择的题目是四旋翼。还记得当时是要完成一键起飞，四旋翼追踪小车，一键下落等功能
多旋翼飞行器设计与控制（二）—— 基本组成一、机架1、机身指标参数：重量：尽可能轻轴距：外圈电机组成圆的直径材料：冲碳纤维就完了布局：2、起落架作用：支撑多旋翼重力避免桨叶离地太近减弱起飞时地效消耗和吸收着陆撞击能量2、涵道作用：保护桨叶和人身安全提高桨叶拉力效率减小噪音工作原理：当螺旋桨工作时，进风口内壁空速快静压小，外壁静压大，产生附加拉力参数：扩散段长度螺旋桨直径尽管涵道可以提升效率增加悬停
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2023-11-01 18:03:50
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四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。 以四轴，X 形状为例： 1.飞行器保持悬停， 4个电机的转速保持一致，来使飞行器保持水平。 四个电机的转速=悬停油门。 2.当我们希望飞行器向右飞的时候，我们设定在第一种情况的基础上，增加左边
MAVLink详解之结构篇，包括源文件的结构，MAVLink消息包的结构，MAVLink通用消息集文档的结构
本文针对 MAVLink v1.0版本，协议版本：3。 MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）
将右端喷出的气体经过两个涡轮转为角动能,此时在这个密闭空间中右端获得的动能是向右端的,而反作用的动能转为了角动能. 这边是封闭喷射器原理,这样子燃料就是空气就可以,且不会失去, 如果两个涡轮 垂直平面方向是相反的喷出气体,人造重力也有了, 空气不断的被减速后加速循环利用 将两个涡轮的能量转为电能,供电给喷射器 其实设计的基本思想就是反作用的力是成对出现的,只要将其中一个减小就可以, 只能通过将其转
原创
2022-04-06 10:37:23
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一、简介基于matlab GUI无人机模拟飞行二、部分源代码 function varargout = GUI_Config(varargin)% GUI_CONFIG M
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2022-04-07 14:47:07
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一、简介基于matlab GUI无人机模拟飞行二、部分源代码 function varargout = GUI_Config(varargin)% GUI_CONFIG MATLAB code for GUI_Config.fig% GUI_CONFIG, by itself, creates a new GUI_CONFIG or raises the existing% singleton*.%% H = GUI_CONFIG returns the han
原创
2021-11-08 13:45:54
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# Python飞行器航线仿真实验
随着科技的进步，无人飞行器（UAV）在各个领域的应用日益增多，例如农业监测、环境保护和物流配送等。为了优化飞行路径，提高飞行效率，航线仿真成为了一个重要的研究方向。本文将通过Python代码示例，探讨如何进行飞行器航线的简单仿真，并展示相关的状态图和关系图。
## 一、航线仿真概述
航线仿真主要是对飞行器在不同环境下的飞行路径进行模拟。该过程涉及飞行器的起
将右端喷出的气体经过两个涡轮转为角动能,此时在这个密闭空间中右端获得的动能是向右端的,而反作用的动能转为了角动能.这边是封闭喷射器原理,这样子燃料就是空气就可以,且不会失去,如果两个涡轮 垂直平面方向是相反的喷出气体,人造重力也有了,空气不断的被减速后加速循环利用...
原创
2021-04-22 20:41:03
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两人简易飞行棋using System;
namespace feixingqi
{
class Program
{
//用静态字段模拟全局变量
public static int[] Maps = new int[100];
//存储玩家AB的坐标
static int[] PlayerPose = new int
一、四旋翼飞行器简介0 引 言四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性
原创
2022-04-07 14:10:59
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