数字图像相关技术（DIC）利用双目立体视觉技术，通过追踪物体表面的散斑图像，实现变形过程中物体表面的三维坐标、位移及应变的测量，主要应用于全场应变、变形、位移、振幅、模态等信息的测量和获取。DICM：利用相机拍摄变形前后被测平面物体表面的数字散斑图像，再通过匹配变形前后数字散斑图像中的对应图像子区获得被测物体表面各点的位移。物体变形前后，其表面上的几何点的移动产生了位移，通过相关的算法，确定物体变
张正友相机标定法的原理详述+标定相机参数的实现(Python+OpenCV）原理详解相机的内参数单应矩阵内参约束条件求解内参数最大似然估计消除径向畸变openCV相机标定 原理详解张正友于1998年在论文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间，使用简单实用性
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2024-04-16 14:29:06
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目标检测在自动驾驶系统当中是一个比较成熟的问题，其中行人检测是最早得以部署算法之一。在多数论文当中已经进行了非常全面的研究。然而，利用鱼眼相机进行环视的近距离的感知相对来说研究较少。由于径向畸变较大，标准的边界框表示在鱼眼相机当中很难实施。为了缓解上述提到的相关问题，我们探索了扩展边界框的标准对象检测输出表示。我们将旋转的边界框、椭圆、通用多边形设计为极坐标弧/角度表示，并定义一个实例分割mIOU
相机和距离传感器的标定是机器人和计算机视觉领域中非常重要的基础问题之一。虽然MATLAB和OpenCV里都有对应的工具箱或者库函数，可以直接用来做相机标定，但如果需要同时标定多个相机（比如多目机器人、阵列相机），那这些传统的标定法将消耗掉研究者和开发者的大量时间和精力。有没有一种省心的、全自动化的标定方法呢？这里介绍一种可以实现全自动化对相机-相机、相机-距离传感器之间进行标定的方法，并且有论文和
大家好，我是阿赵，这里继续讲一下URP渲染管线。 这次要讲的是URP渲染管线里面的摄像机用法 之前介绍过，URP摄像机和普通摄像机的属性显示上有比较大的变化：接下来从用法上来说明一下：1、多个摄像机的处理变化多个URP摄像机同时存在时，不再是通过depth来给摄像机渲染排序 从摄像机的设置里面可以看到RenderType分成了2种类型： 1.Base 2.OverLay如果创建一个摄像机并且把Re
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2024-06-22 18:47:55
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vr图像渲染和处理With Unity 2017.2, we released support for Stereo Instancing for XR devices running on DX11, meaning that developers will have access to even more performance optimizations for HTC Vive,
一、我先说两句 在之前的博客中我们实现了基本的图像识别功能，并且在识别的图片上显示了一个3D模型。但是有时候模型叠加可能并不能达到我们希望的效果，这个时候我们就可以尝试一下做视屏叠加了。这就是这篇博客接下来要讨论的功能了。 二、工具 &nbs
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2024-03-26 15:01:04
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目录1. 相机标定的四个坐标系1.1 世界坐标系1.2 相机坐标系1.3 图像平面坐标系1.4 像素坐标系2. 坐标系之间的转换关系2.1 世界坐标系与相机坐标系的变换2.2 相机坐标系与图像平面坐标系的变换2.3 图像平面坐标系与像素坐标系的变换1. 相机标定的四个坐标系如图1.所示，为了能够更好的描述和计算相机标定过程中图像上的像素点与空间三维点之间的关系，首先定义了四个坐标系：世界坐标系、相
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2023-11-30 13:45:17
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近期接触到Basler等工业相机的SDK编程，调用其SDK进行二次开发，网上找了一些资料，整理如下，作为学习笔记以便以后翻阅。1.工业相机编程模型和流程不同的工业相机提供不同的编程接口(SDK)，尽管不同接口不同相机间编程接口各不相同，他们实际的API结构和编程模型很相似，了解了这些再对工业相机编程就很简单了。DMA技术DMA（Direct Memory Access）是一种高速的数据传输操作，允
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2024-06-04 13:49:03
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一、相机选型1、选型流程 2、选型步骤第一步，选择合适的分辨率；根据需要的分辨精度与视场大小,那么我们选择需要的相机像素关系如下:相机分辨率(L/W)=视场(L/W)/精度这仅仅只是相机的像素精度,并不代表整个系统的精度就有如此高,还有其它的精度也要考虑,如镜头的分辨率,系统的抖动,光源的波长(颜色),物体本身的特征等等。但是相机像素精度一定要高于系统所要求的精度,才能有实际的测量意义,
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2024-10-24 19:23:57
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第一章总结认识微信小程序 小程序简介：微信小程序，小程序的一种，英文名Wechat Mini Program，是一种不需要下载安装即可使用的应用，用户扫一扫或搜一下即可打开应用。于2017年1月9日正式推出。小程序特征：小程序嵌入微信之中，不需要下载安装外部应用，用户通过扫描二维码和搜索相关功能的关键词即可使用，具备无须安装、触手可及、用完即走、无须卸载的特性。小程序可以被理解为“镶嵌在微信的超级
只要满足一定的条件是可以多进程打开相机1、CameraService打开相机的入口Status CameraService::connectDevice(
const sp<hardware::camera2::ICameraDeviceCallbacks>& cameraCb,
const String16& cameraId,
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2023-12-16 12:32:48
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# 动态显示多相机预览（Android）
随着手机相机技术的发展，越来越多的手机搭载了多摄像头系统。这使得应用场景更加多样化，例如可以同时获取广角和长焦的预览，或者在录制视频时使用不同的镜头。本文将介绍如何在Android平台上实现动态显示多个相机预览的效果。
## 一、了解多相机系统
在Android中，多个相机可以通过 `Camera2` API 来访问。该API允许开发者管理多个摄像设
本发明属于机器视觉领域，特别涉及一种多摄像机系统标定方法。背景技术：多摄像机系统在场景重建、运动捕捉和工业测量等领域有着广泛应用，其中一个关键问题是系统的全局标定，确定各个摄像机的内外参数。但对于不同的应用场合，多摄像机排布规则不尽相同，可能会出现邻近摄像机无公共视场的情况。而传统的全局标定方法需要摄像机间存在一定的公共视场，同时标靶需置于摄像机景深之内，限制了其应用范围。对于聚焦较远的摄像机，往
本篇记录的杂乱，想写一点东西但又感觉没什么可写，就把两个内容简要放到一起了（一）多相机相关(1)UI相机使用Gamma工作， 场景相机使用Linear工作： Gamma下的混合： Linear下的混合： （2）分离相机分辨率 和 FrameBuffer， 可以手动设置相机分辨率 场景使用缩放后的分辨率，UI使用正常的分辨率多相机的应用（2） 这里重点说明 DepthOnly： Depth 这里指的
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2024-08-22 07:23:15
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#ifdef _WIN32 #include #endif // _WIN32 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #i...
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2019-07-02 11:06:00
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在上两篇文章中，我介绍了如何在python里面部署多相机点云融合，和如何在高级显卡内部署graspnet，本篇文章将将上述工作融合。如果你没有看过之前的文章，可以通过以下链接获取相关内容：pybullet实现多深度摄像机点云融合graspnet环境配置——for win10接下来我们就可以将模型与pybullet融合了：首先让我们看看如何在graspnet提供的demo里进行修改：第一个函数 ge
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2024-06-26 21:55:07
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随着20世纪后期引入便宜的针孔相机，它们在日常生活中成为常见的事件。不幸的是，这种廉价的价格是：显著的扭曲。幸运的是，这些是常数，校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与实际单位之间的关系（例如毫米）。理论对于失真，OpenCV考虑到径向和切向因素。对于径向因子，使用以下公式：因此，对于坐标处的未失真像素
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2024-03-27 12:17:40
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原理分析 分水岭算法主要用于图像分段，通常是把一副彩色图像灰度化，然后再求梯度图，最后在梯度图的基础上进行分水岭算法，求得分段图像的边缘线。 下面左边的灰度图，可以描述为右边的地形图，地形的高度是由灰度图的灰度值决定，灰度为0对应地形图的地面，灰度值最大的像素对应地形图的最高点。 灰度图的地形图显示，比如上边的灰度图，显示为： 对灰度图的地形学解释，我们我们考虑三类
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2024-06-07 10:40:18
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一、背景及实现效果介绍： 1.1背景简介 该示例基于工业4.0的项目，具体产线技术，流
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2019-12-03 17:04:00
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