本节目标:通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据1.DMA介绍DMA，全称为： Direct Memory Access，即
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2024-03-21 18:54:47
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前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库知识概括：通过本篇博客您将学到：DMA工作原理STM32CubeMX创建DMA例程HAL库
方法描述：使用stm32CubeMX自动配置的工程文件，进行串口的不定长接收（非DMA方式）。实际问题解决尝试：1.HAL库函数只有接收定长数据HAL_UART_Receive（）和HAL_UART_Receive_IT（）；函数声明如下： 通过查看论坛等找到的解决方式，一种是通过HAL_UART_Receive_IT（&huart1,（uint8_t *）buffer,1);来进入串口
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2024-06-06 06:34:03
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串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?方法有以下3种:1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.3.STM32单片机有的
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2024-04-13 13:23:25
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引言上一篇文章实现了基于rtthread的uart 的DMA接收驱动的配置与使用。下面重点需要完成rtthread对stm32的CAN驱动的配置，由于rtthread默认工程中没有对特定芯片如stm32的CAN驱动的芯片级驱动代码，但是在rtthread的github仓库中有相关的代码，需要我们自己完成配置。因此本文的重点工作是完成stm32的CAN驱动的配置，通过上述流程达到一以贯之的效果，以后
最近使用Stm32CubeMx来完成PWM输入模式做PI，在网上看了些别人写的用法，结合自己的使用，做一个小记录。Stm32CubeMx配置Stm32的芯片参考手册里面关于定时器的PWM输入模式的操作介绍，我这里就不贴出来了，详细的资料网上有很多的。我们直接开始关于
CubeMx的配置介绍。
选芯片的操作就不贴图了，直接从芯片的功能配置开始： 这里是选择外部晶振高速时钟输入。 RCC配置完了，个
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2024-09-22 20:58:02
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问题是这样:我把BF533的UART接口定义为DMA模式接收数据,但是接收到的数据总是零. 我不知道是不是我的配置有问题. 请高手指点一下.多谢. 配置如下: void Init_DMA(void)
{
*pDMA6_PERIPHERAL_MAP = 0x6000;
*pDMA6_CONFIG = WDSI
一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（四）（DMA串口发送）一、 实验目的：通过按键来控制DMA向串口发送数据，并将数据在pc端打印出来。DMA作用：为CPU减负（串口的发送不需要经过cpu）。 二、 方案： ① 实验需要运用按键，故需配置按键相关引脚（结构体，时钟，参数等） ② 需要串口发送，故需配置串口相关信息（打开串口时钟及发送时钟，串口的相关参数，使能串口） ③
这篇博客主要记录了笔者学习串口空闲中断的过程、遇到的问题和解决的过程。目前仍有一点地方不是很清楚，也希望各位路过的巨佬能高抬贵手指点迷津主要的目的是利用STM32的串口空闲中断实现将发送的数据完整回传到上位机,相关的教程站内已经比较多了,讲的也比较清楚,这里就不再赘述.我参考的教程是Z小旋的:STM32 HAL CubeMX 串口IDLE接收空闲中断+DMA在上面的教程的例程1中采取的方案：空闲中
ZYNQ中断分为3类： SGI（Software Generated Interrupts）软件中断 PPI（Private Peripheral Interrupts）私有外设中断 SPI（Shared Peripheral Interrupts）共享外设中断1、SGI软件中断
16个，中断号：0—15。通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号、CPU ID，来产生一个软件中断；通过读ICCI
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2024-09-23 15:25:19
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开发平台：Keil 5 库函数版本：V3.5 芯片：STM32F407VET6 1 STM32的串口接收数据的方式STM32的串口接收数据有三种方式可以选择：1.1 轮询接收在主循环中一直判断串口接收完成标志位是否置位，如果置位则读取收到的数据。该种模式一般不会使用，其缺点很明显，当主函数在做其他工作时接收数据标志位置位，此时将得不到及时响应，从而错过后续数据的接收。1.2 中断接收将串口接收
在串口试验中，不管是野火还是正点原子的例程，都是单字节的回环测试，无法进行多字节的发送，在野火的串口程序基础上，进行了修改，实现串口多字节的发送。1、波形图波形图如下，pi_flag为串口接收完成后的使能信号。
将pi_flag打1拍，延时一个时钟周期后产生pi_flag_reg1，保证数据在发送前能给到待发送数据寄存器UART_data。
pi_flag_reg1再打1拍，延时一个时钟周期后产生
/*在调试dma的时候遇到不理解的问题，spi从机模式，接收主机的数据，第一个cs低电平搬运的数据是3个或5个FF 另外使用正常的操作，读取dma剩余字节，关闭dma，处理数据，重新初始化dma，不要这段数据了，因为每次接收数据不固定 执行这个操作时，dma第一次开启打不开，重新初始化也没用，关掉d ...
一、DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念，DMA的出现大大减轻了CPU的工作量。在硬件系统中，主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，数据经常要在内存和外设之间，外设和外设之间转移。例如：CPU需要处理从外设采集回来的数据，CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去，然后进行运算处理，这是一般的解决方法。CPU的资源是非常宝贵的，我们可以设法把转移
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2024-04-26 14:12:04
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本文内容：本文主要介绍如何用STM32CUBEMX创建DMA通信例程。一、DMA介绍DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了C
完整源码下载：https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-Debounce上一篇博文讲述了如何使用GPIO的外部中断检测按键控制LED。但是实际情况是，物理按键通常会有抖动，导致中断多次被触发。较好的设计，应该是在硬件上做去抖设计，比如设计RC电路，或者单端稳态电路、施密特触发器（比如NEC555）等来实现。硬件去抖的好处是可以避免抖动产生的负压
1.DMA介绍 DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等。DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过D
CubeMX配置串口通讯（中断方式和DMA方式）前言一、中断方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果二、DMA方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结 前言本章继续介绍使用STM32CubeMX对串口进行配置的方法，串口通讯有三种方式：轮询，中断和DMA，上一章节实现了重载printf功能和串口轮询接收功能，本章介绍中断和DMA方式，上一章节已经对串口进行了介绍，附有连接和烧
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2024-02-19 02:46:23
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嵌入式系统中应用最广泛的一种通讯设备，只要三根线(TX，RX，GND)，合适低速长距离通讯。发送和接收的控制流程如下：1.初始化串口包括使能串口时钟，使能发送和接收，定义引脚，波特率，数据位长度，奇偶校验方式，停止位位数。使能串口模块接收中断，此时不能使能发送中断[炸弹]。使能全局串口中断并设置优先级。定义一个接收超时定时器，设置好超时值，并使能超时中断，这此定时器是关闭状态。2. 发送定义控制结
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2024-03-31 23:10:09
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STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，主频最高可达72M。最近因为要在车机上集成TPMS功能， 便开始着手STM32的开发工作，STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信，DMA方式由于不需要CPU的参与，而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需
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2012-07-05 17:27:50
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