C++开发即Robomaster视觉学习大纲Robomaster视觉代码的编写对于日后找C++的开发岗位是很有
原创 2022-07-18 13:22:01
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Robomaster视觉组成长之路@TOF2020比赛,我们队伍暂时采取2019年上交开源代码。在消化代码的过程中,我学到很多,予以记录!11.27 正式开始记录manifold要正式用到机器上,需要令程序开机自启动。使用Ubuntu自带的setup application,不要采用修改rc.local文件的方式,很麻烦可知,manifold系统是linux Debian系统,而不是ra...
原创 2022-09-14 17:32:07
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一. 功能1.launch file 可以使ros同时启动多个节点,并且实现每个节点的各种配置,为多个节点操作提供便利。 2. roslaunch 工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的参数配置、属性配置等来启动一系列节点; 很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch
一、简介裁判系统是比赛中必不可少的部件之一,它给机器人回传数据继而来保证了比赛的正常进行,这些数据包括但不限于:机器人血量、底盘功率、受击状况、弹丸发射速度和初速度等。同时,也是机器人与服务器之间的一个接口,所以,了解裁判系统与机器人之间的数据传输格式是十分重要的。二、物理连接[摘自文档《RoboMaster 电源模块 PM02 2020使用说明书》]裁判系统与单片机的数据传输是通过串口通信来实现
一个汇聚数百万机器人专家与研究人员的赛场,一场兼具工程、策略和团队挑战的较量,说的正是近日刚刚在澳大利亚布里斯本ICRA大会上闭幕的大疆RoboMaster AI挑战赛今年的冠军I Hiter以及亚军Critical HIT团队均基于模块化的NVIDIA Jetson TX2超级计算机创建其机器人战队。拥有高性能的Jetson TX2化身获奖机器人战队的“大脑”,为他们赋予了更多的智慧和更强的战斗
转载 2022-10-19 09:01:33
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github仓库地址: https://github.com/gaowanlu/RMDartsVisionDART2021项目简介桂林电子科技大学 RoboMaster2021赛季 飞镖视觉开源协议 MIT项目环境工具依赖库硬件系统g++pthread树莓派Zero WRaspbian-bustermakeopencv3cmake视觉项目贡献高万禄 张喆宇 张李昱
原创 2021-07-13 18:12:36
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RoboMaster视觉教程OpenCV(四)开闭运算文章目录RoboMaster视觉教程OpenCV(四)开闭运算一 Open C
RoboMaster视觉教程CMake(三)Static Library本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时
原创 2022-07-18 13:21:26
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RoboMaster视觉笔记CMake(四)Shared Library本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。
原创 2022-09-02 22:47:03
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本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时对于不懂的地方进行总结与标注。
原创 2022-09-02 22:48:42
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本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时对于不懂的地方进行总结与标注。
原创 2022-09-02 22:46:45
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2019年RM江苏省赛总结文章目录2019年RM江苏省赛总结一 场地二
RoboMaster视觉教程CMake(二)hello-headers本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻
原创 2022-09-02 23:14:33
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RM嵌入式入门(一) 单片机基础 写在前面 对于完全没接触过单片机的robomaster电控新人,在初期的学习中往往是痛苦不已,对于一些嵌入式的相关概念也比较模糊,那笔者也根据自己的经历,给大家梳理一下一些基础概念,让大家能更快地掌握电控的学习方法,鉴于笔者能力有限,难免有疏漏之处,欢迎大家在评论区 ...
转载 2021-08-03 01:41:00
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RoboMaster视觉教程OpenCV(三)任务文章目录RoboMaster视觉教程OpenCV(三)任务代码解析图片保存
原创 2022-07-18 13:21:43
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RoboMaster视觉教程CMake(一)hello-cmakeCMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来
原创 2022-07-18 13:21:52
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RoboMaster视觉教程Linux(二)软件安装和卸载文章目录RoboMaster视觉教程Linux(二)软件安装和卸载
原创 2022-07-18 13:20:57
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这篇文章为大连理工大学Robomaster凌Bug战队的李乐恒同学成果!他在CPU上利用openvino这样的深度学习算法实现了Robomaster的自瞄
原创 2022-09-02 22:48:11
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RoboMaster视觉教程OpenCV(三)利用文件处理图像上一次的
原创 2022-11-16 19:16:24
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RoboMaster视觉教程OpenCV(二)读取视频图像与转换在Robomaster比赛中,读取视频或者图像是极
原创 2022-07-18 12:06:18
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