ZYNQ中断分为3类： SGI（Software Generated Interrupts）软件中断 PPI（Private Peripheral Interrupts）私有外设中断 SPI（Shared Peripheral Interrupts）共享外设中断1、SGI软件中断
16个，中断号：0—15。通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号、CPU ID，来产生一个软件中断；通过读ICCI
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2024-09-23 15:25:19
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完整源码下载：https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-Debounce上一篇博文讲述了如何使用GPIO的外部中断检测按键控制LED。但是实际情况是，物理按键通常会有抖动，导致中断多次被触发。较好的设计，应该是在硬件上做去抖设计，比如设计RC电路，或者单端稳态电路、施密特触发器（比如NEC555）等来实现。硬件去抖的好处是可以避免抖动产生的负压
浅谈STM32串口通信DMA方式接收与发送 DMA(Direct Memory Access)，即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。
STM32最多有2个DMA控制器(DMA2仅存在大容量产品中)，DMA1有7个通道。DMA2有5个通道。每
初探STM32 SPI2中断接受多组数据的处理方式一、描述STM32板子之间进行SPI通讯，都使用的是SPI2。主机连续发送多组数据（数据的格式为半字，即16位），从机采用SPI2中断方式接受主机发过来的多组数据。针对从机中断接受方法我尝试了两种方案：方案一：从机每接收主机发来的一组数据就进入中断一次，即主机发来几组数据从机就进入几次中断。方
我在之前的一篇博客日志中，写过关于CAN发送功能如何使用，但是当时由于时间匆忙，赶项目，按照对USART中断发送的理解，在数据成功发送出去的情况下，写了那篇误人子弟的日志，在这里向大家道歉，实在不好意思，现在我重新阐述下CAN中断发送原理。 1、USART发送中断与CAN发送中断的区别 &nb
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2024-09-03 22:15:44
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前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库知识概括：通过本篇博客您将学到：DMA工作原理STM32CubeMX创建DMA例程HAL库
第一篇文章我相信很多人不看都能做的出来，但是，用过微软SerialPort类的人，都遇到过这个尴尬，关闭串口的时候会让软件死锁。天哪，我可不是武断，算了。不要太绝对了。99.9%的人吧，都遇到过这个问题。我想只有一半的人真的解决了。另外一半的人就睁只眼闭只眼阿弥佗佛希望不要在客户那里出现这问题了。 你看到我的文章，就放心吧，这问题有救了。我们先回顾一下上一篇中的
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2024-09-09 13:25:25
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因为发现做完一些实验/项目后再过一段时间某些步骤细节会忘记。因此有了“学习记录”，理论上的知识因目前能力有限就直接参考了（注释里有时会有一些自己的理解）日后经验变多后会继续补充细节的理解一、理论部分参考博客：(10条消息) 串口DMA知识梳理以及在Stm32的应用（HAL库)(10条消息) 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA发送接收)二，CUBEMX配
一、DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念，DMA的出现大大减轻了CPU的工作量。在硬件系统中，主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，数据经常要在内存和外设之间，外设和外设之间转移。例如：CPU需要处理从外设采集回来的数据，CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去，然后进行运算处理，这是一般的解决方法。CPU的资源是非常宝贵的，我们可以设法把转移
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2024-04-26 14:12:04
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目录1、为什么要用到串口空闲中断？2、为什么要用到DMA双缓冲？3、具体代码流程。（1）cubemx配置stm32串口DMA双缓冲。（2）添加串口中断处理函数。（3）根据手册处理遥控器数据1、为什么要用到串口空闲中断？ 在stm32 中，uart是最为常见的通信方式——它每次接收一个字节，我们
第七章 微型计算机原理与接口技术-----中断系统与8237A DMA控制器（1）数据传送的两种方式：中断方式和直接存储器存取方式（DMA）；中断是微处理器与外部设备交换信息的一种方式；DMA是存储器与外部设备进行直接传输的一种方式。（2）中断系统的作用：能实现 并行// 实时 // 故障 处理；（3）中断处理系统实现以下功能包括：中断源识别、中断优先级判断、中断嵌套管理、CPU的中断响应、中
此工程的硬件环境为尚学STM32F103ZET6核心板+正点原子3.5寸TFTLCD 工程下载链接：一、什么是串口空闲中断，有啥子用？ CSDN上看到的教程大多是直接就编写程序实现空闲中断，但没有对原理性部分阐述清楚，也没有写为什么要这样子写代码，那我就自己来总结一下前人的经验。 在实际做项目的时候，经常需要用串口接收数据，一般是使用串口中断来接收数据。但是用这种方法的话，就要频繁进入
LCD显示原理：在JZ2440上，想要让LCD显示，需要几个部分1、LCD硬件 2、开发板上的LCD控制器 3、SDRAM内存存放数据FramBuffer 4、可能还需要一个调色板（实际上是一块内存，里面数据可以组成各种颜色）显示原理：在开发板上操作LCD控制器，使得开发板向SDRAM内存里去除数据发送通过LCD数据引脚发送到LCD屏上。 具体硬件操作步骤：1、LCD引脚的连接，根据LC
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2024-09-05 19:50:34
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一.串口中断通信串口中断方式的特点发送数据时，将一字节数据放入数据寄存器DR；接收数据时，将DR的内容存放到用户存储区；中断方式不必等待数据的传输过程，只需要在每字节数据收发完成后，由中断标志位触发中断，在中断服务程序中放入新的一字数据或者读取接收到 的一字节数据；在传输数据量较大，且通信波特率较高（大于38400）时，如果采用中断方式，每收发一个字节的数据，CPU都会被打断，造成CPU无法处理其
最近使用Stm32CubeMx来完成PWM输入模式做PI，在网上看了些别人写的用法，结合自己的使用，做一个小记录。Stm32CubeMx配置Stm32的芯片参考手册里面关于定时器的PWM输入模式的操作介绍，我这里就不贴出来了，详细的资料网上有很多的。我们直接开始关于
CubeMx的配置介绍。
选芯片的操作就不贴图了，直接从芯片的功能配置开始： 这里是选择外部晶振高速时钟输入。 RCC配置完了，个
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2024-09-22 20:58:02
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本节目标:通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据1.DMA介绍DMA，全称为： Direct Memory Access，即
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2024-03-21 18:54:47
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引言上一篇文章实现了基于rtthread的uart 的DMA接收驱动的配置与使用。下面重点需要完成rtthread对stm32的CAN驱动的配置，由于rtthread默认工程中没有对特定芯片如stm32的CAN驱动的芯片级驱动代码，但是在rtthread的github仓库中有相关的代码，需要我们自己完成配置。因此本文的重点工作是完成stm32的CAN驱动的配置，通过上述流程达到一以贯之的效果，以后
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、串口空闲中断是什么？二、使用步骤1.hal库空闲中断接收函数2.使用方法3.最终效果实际效果总结 前言串口在单片机中是使用比较频繁的一部分，一般我们人机交互就会使用到串口。串口的输出比较简单直接调用发送函数即可，接收数据就要稍微麻烦一些，因为我们接收的一般是不定长的数据。但是最近使用到了stm32的串口接收的时候，发
今天主要记录一下STM32H7系列串口的使用，正点原子、野火等各大家都有教程，当然用起来也没有问题。解决方法后边有红色大字提醒，直接看后边就可以，如果你没有时间想去了解HAL库的接收思想。ST推的HAL库，在整个接收过程中，是没有用到串口的接收空闲中断，它的处理有三种，分别是轮询，接收完成中断（每一个字节一次），DMA接收。整个Hal库把接收和发送过程都封装好了，就用最简单的轮询方式看，先看库函数
STM32CubeMX 配置实现参考这里。1. 串口空闲中断1.1 UART_DMA方式接收数据STM32串口使用DMA方式接收数据可以减小CPU的开销。对于接收定长数据，可以将DMA接收缓冲区的长度设定为待接收数据的长度，这样利用DMA的传输完成中断DMAx_IT_TCy就可以知道已经接收了一帧数据。对于接收不定长数据，如何知道意见完成了数据的接收呢？1.2不定长数据接收的原理及其解决的问题在
