ROS 和 ROS2 架构和通信1. ROS 架构设计1.1 OS 层1.2 中间层1.3 应用层2. ROS 的通信机制2.1 话题通信机制2.1.1 Talker 注册2.1.2 Listener 注册2.1.3 ROS Master 进行信息匹配2.1.4 Listener 发送连接请求2.1.5 Talker 确认连接请求2.1.6 Listener 尝试与 Talker 建立网络连接2
转载
2023-12-07 08:18:06
203阅读
dds = data distribution service，数据分发服务
rcl = ros client libraries，ros客户端库文件
rmw = ros middle ware interface，ros中间件接口
lcn = life cycle node，生命周期节点，受控节点
lmn = lifecycle management node，生命周期管理节点，控制节点
qos
ROS与Arduino通信方式分类ROS与Arduino通信方式大致分为两种： １）基于ros的通信机制，如话题，服务，行为等方式，这个时候需要用到rosserial库，需要安装rosserial_arduino。这种方式的好处是不需要知道串口之间的通信协议，直接发布和订阅来传递参数，缺点是不稳定，偶尔出现订阅不上话题，或者arduino设备连接不上的问题。不推荐。 ２）直接利用串口通信的规则
转载
2024-03-18 11:02:34
127阅读
当我们在某个硬件系统环境（比如支持x86或x64架构的工业工控机）安装完成ROS并且配置好该配置的参数之后，就可以对系统做一个备份了，命令来...
原创
2024-04-11 09:47:12
279阅读
Linux系统和Windows系统是目前最常用的两种操作系统，它们在很多方面存在明显的差别。本文将从用户界面、开放源代码、软件兼容性以及系统安全性等几个方面来探讨Linux系统和Windows系统的区别。
首先，用户界面是人们最直接接触到的部分。Windows系统采用了图形用户界面（GUI），它提供了直观友好的用户体验，使用起来相对简单。而Linux系统则提供了多种图形用户界面和命令行界面供用户
原创
2024-02-02 16:15:57
184阅读
免费 vs 收费● 一般来说， Linux 日常使用却是免费的。● Windows 是要收费的，不管你采用什么方式安装它。软件支持●如果你是个游戏玩家，建议你可以直接放弃 Linux 。 ●但如果你只是使用浏览器上网、下载电影、看电影、听音乐，处理邮件、 Word 文档，那么 Linux 与 Windows 并没有差别，因为 Linux 也有 Firefox 官方浏览器、 Google 官方 Ch
原创
2022-11-20 20:11:01
166阅读
AIX系统和Linux的区别
在当今信息技术领域中，AIX和Linux是两个备受关注的操作系统。它们都是Unix系统的变种，但在很多方面有着明显的不同。本文将从多个方面探讨AIX系统和Linux之间的区别。
首先，在系统源码的访问上，AIX和Linux有着截然不同的政策。Linux是开源操作系统，其内核源代码完全开放，任何人都可以查看、修改、甚至重新发布。这使得Linux社区规模庞大，使得Li
原创
2024-02-22 09:56:27
322阅读
Linux和Windows系统是当前操作系统中最为流行的两种系统之一。虽然它们都有各自的优势和特点，但在很多方面还是存在着较大的差异。下面将以红帽为例，就Linux和Windows系统的区别进行对比分析。
首先，在用户界面方面，Windows系统相对来说更加友好和易于操作。Windows系统的用户界面设计更符合大部分用户的习惯和需求，各种操作都可以在图形界面完成，用户不需要输入命令行代码就可以很
原创
2024-05-06 10:52:08
108阅读
Linux第一天1.Linux与Windows的区别Windows是桌面OS。Linux是作为服务器的OS。Linux作为服务器是更安全更稳定的。2.虚拟机的理解学习java的时候有个java虚拟机JVM。如果想要在windows上运行java程序，需要安装java虚拟机JVM。java程序就是运行在java虚拟机上的。同样的道理，如果想要在windows上运行Linux，也是需要安装虚
转载
2023-12-21 12:46:08
25阅读
Linux系统和Windows系统是两种常见的操作系统，它们在很多方面有着明显的区别。本文将就这两种操作系统的区别展开讨论。
首先，Linux系统是开源的，而Windows系统是商业软件。这意味着Linux系统的源代码是公开的，任何人都可以查看、修改和分享。相比之下，Windows系统的源代码是封闭的，只有微软公司可以查看和修改。这也意味着Linux系统拥有更高的安全性，因为有数千人在监视和改进
原创
2024-03-06 14:36:06
203阅读
在机器人领域，ROS 是一个标准软件平台，具有易用性、灵活性和优秀的发布订阅通信机制。这个平台为开发者提供了构建机器人应用程序所需的各个
windows之间的文件共享很简单，但是如果要实现windows和linux之间的文件共享，该怎么办呢？特别是在一个团队中，一般会有一台装有linux系统的服务器，这个需求就显得很迫切。samba很好的解决了这个痛点。Samba 是 SMB/CIFS 网络协议的重新实现, 它作为 NFS 的补充使得在 Linux 和 Windows 系统中进行文件共享、打印机共享更容易实现。ubuntu系统一般自
转载
2024-08-09 09:18:21
21阅读
Linux简介最近有点忙没腾出时间来，Python基础还差两章，先弄Linux的了，以下用的是ubuntu系统一、LinuxLinux和windows对比 文件系统差别 用户管理的差别 Linux发行版 安全和速度方面文件系统的差别 windows很明显的特征就是有C盘，D盘等各种磁盘 Linux则很简单，只有一个根目录，也可以说只有一个盘，整个系统所有的东西都是在根目录下的下面是Linux根目录
目录1. Why Arduino and ROS？2. Arduino IDE for Linux2.1 下载Arduino IDE for linux2.2 安装IDE2.3 添加需要的库文件3. 安装ros_lib into the Arduino Environment3.1 下载源代码3.2 apt-get安装3.3 安装ros_lib4. 测试ROS in Arduino1. Why A
# ROS的Docker版与普通版的区别
作为一名刚踏入开发领域的新手，理解如何使用Docker来管理机器人操作系统（ROS）是非常重要的。本文将为你详细讲解ROS的Docker版与普通版之间的区别，并提供具体的步骤和代码示例，以便你能够掌握这一过程。
## 整体流程
| 步骤 | 描述 |
|------|------
1.Android系统层面的底层是Linux，并且在中间加上了一个叫做Dalvik的Java虚拟机，从表面层看是Android运行库。每个Android应用都运行在自己的进程上，享有Dalvik虚拟机为它分配的专有实例。为了支持多个虚拟机在同一设备上高效运行，dalvik被改写过。Dalvik虚拟机执行的是Dalvik格式的可执行文件（.dex）-该格式经过优化，以将内存好用降到最低。Androi
转载
2023-07-05 21:51:05
138阅读
*为什么会有Docker出现？*一款产品从开发到上线，从操作系统，到运行环境，再到应用配置。作为开发+运维之间的协作我们需要关心很多东西，这也是很多互联网公司都不得不面对的问题，特别是各种版本的迭代之后，不同版本环境的兼容，对运维人员都是考验。*Docker之所以发展如此迅速，也是因为它对此给出了一个标准化的解决方案。*环境配置如此麻烦，换一台机器，就要重来一次，费力费时。很多人想到，能不能从根本
转载
2023-07-18 14:46:21
74阅读
今天这篇文章有点特殊，为什么特殊呢，因为今天学到的一些网络命令在我这个Linux环境可能无法实践，有些人可能会说，环境有问题就去改啊，我不是不愿意去改，只是希望跟着兄弟连的步伐循序渐进，所以我今天只能大概总结出来，无法像之前文章那样，给出实践的截图，而只是简要说明，好，下面看第一个命令 一 write：给用户发信息 比如我想给fuqiang用户发信息write fuqiang，回车，然后就可以
转载
2024-06-05 20:36:19
75阅读
Linux，作为新生的操作系统成员，与UNIX有着千丝万缕的关联。近十年来，Linux已深入人心，成为服务器平台领域中的重要一员，很多大型厂商（如IBM、HP等）都已对Linux提供了直接的产品支持，例如，在IBM p系列服务器中，可以直接安装（对应的p系列版本）Redhat、Suse Linux。很多系统管理员对Linux已有深入了解，本节将参考Reahat Linux，对比Linux与AIX的
转载
2023-11-21 20:44:04
241阅读
cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvsrosparam列出当前所有参数：rosparam list显示某
原创
2022-06-01 17:49:12
565阅读
