红帽（Red Hat）是全球领先的开源解决方案提供商，专注于Linux操作系统和相关技术的研发和商业应用。其中，Linux ROS (Robot Operating System) 是红帽公司开发的一款用于构建机器人系统的开源软件平台。本文将探讨Linux ROS的特点、应用领域以及对机器人技术发展的影响。
Linux ROS是一个灵活、模块化的机器人软件框架，基于Linux操作系统，并完全开源
原创
2024-01-31 00:49:44
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常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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2024-04-12 08:37:22
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Linux Kylin是一款基于Ubuntu的国产操作系统，它旨在为中国用户提供更加友好和便利的计算体验。而ROS（Robot Operating System）则是一种用于机器人操作系统开发的开源平台，致力于促进机器人领域的技术发展。这两者的结合，为我们带来了一些新的可能性。
首先，Linux Kylin的稳定性和安全性为ROS的运行提供了可靠的基础。作为一个操作系统，Linux Kylin经
原创
2024-05-06 10:48:00
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红帽（Red Hat）是一家总部位于美国的开源软件公司，主要以Linux操作系统为基础，提供企业级解决方案和服务。作为全球领先的开源技术解决方案供应商，红帽一直致力于提供高质量、安全稳定的软件产品，为企业用户提供全方位的解决方案。在开源软件领域，红帽拥有良好的口碑和信誉，成为众多企业的首选合作伙伴。
在红帽的产品线中，Linux、TensorFlow和ROS（Robot Operating Sy
原创
2024-04-03 09:42:32
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Linux Mint是一个基于Ubuntu的Linux发行版，它提供了一种简单而强大的操作系统环境，适合各种类型的用户使用。ROS（Robot Operating System）是一个用于开发机器人应用程序的开源软件框架。将Linux Mint与ROS结合使用可以为机器人开发人员提供一个功能强大的平台，帮助他们更轻松地开发和测试机器人应用程序。
在Linux Mint中使用ROS有许多好处。首先
原创
2024-05-24 10:04:54
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MikroTik RouterOS (ROS) is a popular operating system based on Linux that is specially designed for MikroTik routers and other hardware devices. It offers a wide range of features and functionalities
原创
2024-05-20 11:08:36
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ROS与Arduino通信方式分类ROS与Arduino通信方式大致分为两种： １）基于ros的通信机制，如话题，服务，行为等方式，这个时候需要用到rosserial库，需要安装rosserial_arduino。这种方式的好处是不需要知道串口之间的通信协议，直接发布和订阅来传递参数，缺点是不稳定，偶尔出现订阅不上话题，或者arduino设备连接不上的问题。不推荐。 ２）直接利用串口通信的规则
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2024-03-18 11:02:34
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ROS 和 ROS2 架构和通信1. ROS 架构设计1.1 OS 层1.2 中间层1.3 应用层2. ROS 的通信机制2.1 话题通信机制2.1.1 Talker 注册2.1.2 Listener 注册2.1.3 ROS Master 进行信息匹配2.1.4 Listener 发送连接请求2.1.5 Talker 确认连接请求2.1.6 Listener 尝试与 Talker 建立网络连接2
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2023-12-07 08:18:06
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penCVRobot Control Software：这个开源项目主要侧重于机器人底层控制器的设计，包括用于计算串联机械臂运动学数值解的KDL、贝叶斯滤波、实时控制等功能。 OpenRave：这是在ROS之前最多人用来做运动规划的平台，ROS已经将其中的ikfast（计算串联机械臂运动学解析解）等功能吸收。 Player：一款优秀的二维仿真平台，可以用于平面移动机器人的仿真，现在在ROS里可
消息发布器和订阅器 (C++) 本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner_tutori
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2021-04-10 19:55:00
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dds = data distribution service，数据分发服务
rcl = ros client libraries，ros客户端库文件
rmw = ros middle ware interface，ros中间件接口
lcn = life cycle node，生命周期节点，受控节点
lmn = lifecycle management node，生命周期管理节点，控制节点
qos
一、ROS+opencv安装OpenCvsudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencvCvBridge是ros和opencv中的桥梁测试例子roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动
rosrun robot_vision cv_briage_test.py //
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2024-08-28 11:35:24
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TF ROS Linux Deepin
TF ROS Linux Deepin 是一组技术领域中常见的关键词，分别代表着 TensorFlow、Robot Operating System、Linux 和 Deepin。这些关键词在当今科技领域中占据着重要的地位，影响着人们的生活和工作方式。下面将详细介绍这些关键词以及它们在技术领域中的应用。
首先，TensorFlow（简称TF）是由Goog
原创
2024-04-23 11:01:58
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参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=17&spm_id_from=pageDriver参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/任务：编写 ROS 程序，在控制台输出文本: Hello World，分别使用 C++ 和 Python 实现。ROS中的程序即便使用不同
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2023-09-07 20:51:16
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该教程演示了在 Python 中使用具有 ROS 消息的 C++类的方法。使用 Boost Python 库。困难在于将纯 Python 编写的 具有ROS 消息的 Python 对象转换为等效的 C++ 实例。此转换可以由序列化/反序列化完成。方案是不创建 ROS 节点，前提是要包装的类不使用ros::NodeHandle。另一个解决方案是为所有需要的 ROS 消息及其依赖项编写包装器。一些显然
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2024-06-03 22:45:43
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当我们在某个硬件系统环境（比如支持x86或x64架构的工业工控机）安装完成ROS并且配置好该配置的参数之后，就可以对系统做一个备份了，命令来...
原创
2024-04-11 09:47:12
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ubuntu20.04配置ros noetic和cuda，cudnn，anaconda，pytorch深度学习的环境引言1.ubuntu20.04搭建ros noetic环境2.ubuntu20.04环境下yolov5的环境配置2.1对应的显卡驱动2.2对应的CUDA2.3对应的cudnn2.4对应的anaconda2.5对应的pytorch 引言这里介绍下本篇文章的目的，为了方便自己日后在其他
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2024-07-27 13:45:07
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简述一周看完了古月老师的ROS入门21讲，理清了ROS工作空间和各个功能包是如何相互通讯的，还有如何自建功能包编写内部的代码等。本文跳过Linux命令行、ROS安装等环境搭建问题，重点记录如何写ROS的程序。创建工作空间和功能包在home中创建项目文件夹，在项目文件夹中再创建src文件夹，随后进入src文件夹中进行工作空间的初始化，和功能包的创建，最后到工作空间文件夹中进行编译，最后还需要设置环境
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2024-10-24 10:03:56
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前记：作用说明：学习笔记，主要用于自我记录。（PS：本人新手，文章仅供参考；如有错误，欢迎各位大神批评指正！）最近刚刚接触yolo，由于yolo官网和网上各种资料几乎都是基于C语言的，本人觉得python比较简洁，故用python实现了C可实现的部分功能。该文承接上篇博文“ROS通过话题消息发布订阅Image”。此篇介绍（4）yolo结合ROS检测摄像头（webcam/kinect）视频。【本系列
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2024-02-26 06:30:56
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本文涉及图像、数据均由INDEMIND双目视觉惯性模组采集前两天，我们更新了INDEMIND双目惯性模组在ROS平台下实时运行ORB-SLAM的教程与Demo，但很多小伙伴根据教程修改后仍运行出错，这次我们把修改好的代码及文件上传至GitHub，各位同学按教程修改后，可根据我们提供的代码进行对比，确保万无一失。一：环境介绍系统：Ubuntu 16.04 ROSORB依赖库：Pangolin、Ope
