近日，大疆创新重磅推出全新妙算Manifold嵌入式高性能计算机，无缝适配DJI SDK及大疆开放式飞行平台。妙算Manifold内置NVIDIA Tegra K1芯片，搭载Ubuntu操作系统，配备丰富接口，与经纬M100结合，可支持多种传感器，进行复杂的实时计算。Manifold是下一代高性能机器人的“大脑”，手掌大小的机身集成了性能出众的计算能力。配合大疆Onboard SDK，可以让机器人
大疆Tello UDP控制协议接口1. 设计架构2. UDP报文格式2.1 控制报文2.2 查询报文2.3 状态报文3. 命令集3.1 【控制报文】控制命令3.2 【控制报文】设置命令3.3 【查询报文】读取命令4. 状态报文 这里介绍了大疆Tello的UDP操作接口。将Tello作为黑匣子，如何来通过Tello UDP协议来进行交互控制。1. 设计架构控制流a) 控制端(UDP socket)
基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第二步将录音通过百度AI识别并播放说一下上一篇文章的错误上一篇文章在编程思维上有一点小问题，因为在后面我加上了进行对话，忘记改编程思维了，下面我就将一下我觉得的编程思维吧 电脑录音——通过百度AI识别成文本——将文本信息发送给EP——将文本信息发给图灵机器人——将图灵机器人返回的结果转化成MP3——将MP3播放讲一下上一篇文章中的代码流程：采
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2023-12-21 10:45:48
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本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。本文主要介绍了机甲大师机器人以及博主在开发其控制策略时所采用的流程。本系列博客的模型和代码已经上传CSDN资源。系列博客：机甲大师机器人控制（一）：概念与流程机甲大师机器人控制（二）：功能分析机甲大师机器人控制（三）：软件架构设计机甲大师机器人控制（四）：软件单元机甲大师机器人控制（五）：软件单元测试机甲大师机器人控制（六）：集成测试机甲大师机器人控制（七）
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2024-01-11 07:12:22
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视频演示使用了”取当前时间“API。等到10：35分就会响起熟悉的声音。
大疆机甲大师Python中文编程：做个音乐闹钟 例程主体由用户指定时、分之后，每20秒检查一次时间是否到了，如果是，就放《两只老虎》（放歌函数内容取自前文大疆机甲大师Python开发: 两只老虎 ）。完整源码在此。def start():
闹钟时刻 = {'时': 10, '分': 35}
# 省电
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2024-05-02 06:26:03
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上一篇介绍了Tello无人机仿真环境中的飞行控制，本篇将介绍tello无人机在物理系统中的轨迹跟踪，实现实物无人机的速度控制。本文采用的无人机为Tello TT，TELLO Talent由飞行器和拓展配件两部分组成。飞行器配备视觉定位系统，并集成飞控系统，能稳定悬停、飞行。可显示高清画面，并可实现拍照、录影、弹跳、全向翻滚以及一键飞行等功能。Tello相机可拍摄500万像素照片与720ρ高清视频。
简言之, 官方例程中的Twister程序, 略加修改添加了一个中文变量, 运行成功!def start()速度 = 120...chassis_ctrl.set_rotate_speed(速度)gimbal_ctrl.set_rotate_speed(速度)...略长版本如下.首先, 当然是激动人心的第一次启动. 因为头朝后, 碰到后装甲, 各种手忙脚乱(盖上时卡的那一下后来发现是因为透明机盖没按
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2024-01-11 12:39:04
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写，
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2024-04-17 11:18:20
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文章目录1. Spark 概述1.1 Spark 介绍1.1.1 Spark 是什么1.1.2 Spark 的由来1.2 Spark 内置模块1.3 Spark 特点1.4 Spark 的重要角色1.4.1 Driver（驱动器）1.4.2 Executor（执行器）1.5 Spark 官网2. Spark 运行模式2.1 Local 模式2.1.1 概述2.1.2 安装使用2.1.3 官方求
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2023-08-17 21:53:13
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随着技术的沉淀，无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛，扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域，助力细分行业的升级迭代。 大疆精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具，相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。 精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统，具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交
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2024-01-29 00:21:04
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# 大疆机器人编程入门指南（用Python）
## 介绍
在快速发展的科技时代，编程已成为一项基本技能。而大疆机器人因其强大的功能和灵活的应用，已成为越来越多开发者和爱好者的首选。本文将一步步指导你如何使用Python对大疆机器人进行编程。
## 项目流程概述
在开始之前，我们先了解一下整体流程。下面是实现“大疆机器人编程Python”的关键步骤概览：
| 步骤 | 任务描述 | 预计时
原创
2024-08-14 05:22:50
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简言之, 官方例程中的Twister程序, 略加修改添加了一个中文变量, 运行成功!def start()
速度 = 120
...
chassis_ctrl.set_rotate_speed(速度)
gimbal_ctrl.set_rotate_speed(速度)
...略长版本如下.首先, 当然是激动人心的第一次启动. 因为头朝后, 碰到后装甲, 各种手忙脚乱(
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2023-11-30 10:00:57
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2019年，DJI大疆创新正式发布了精灵4多光谱版无人机(P4 Multispectral，P4M)，这一多光谱无人机集成系统大大降低了多光谱遥感数据获取的准入门槛和成本水平，大幅提升了农林水草等遥感数据的获取效率，是遥感从业人员的一大利器。我十分高兴的是，终于不用再分别购买无人机和多光谱相机进行集成了，终于有一个十分稳定的解决方案了。大疆出品，必属精品！然而，据我了解，DJI多光谱影像的图像处理
本文整理了目前市面上所使用的离线编程软件，包括RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博等等，并针对其优缺点进行阐述和分析。1、RobotArt Robot Art来自帝都北京，是目前离线编程软
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2023-12-02 20:13:15
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8月25日，大疆发布了全新编程教育无人机新品—ROBOMASTER TT 创造力套装。 ROBOMASTER TT
ROBOMASTER TT功能介绍 作为行业领先教育无人机，该款无人机不仅将强大飞行性能注入轻小机身中，使用大疆行业顶尖飞控算法，保障飞行安全性与稳定性，同时搭载500万高清摄像头，飞行画面流畅稳定。同时还新增了ESP32 开源硬件与可编程
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2023-11-30 10:31:14
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# 用Python编程控制大疆S1机器人
大疆S1机器人是一款功能强大的教育机器人，非常适合编程学习和实践。在本文中，我们将指导您如何使用Python语言编程来控制大疆S1。我们将分步展示整个流程，并提供必要的代码及注释。最后，我们还会展示一些图示以帮助您加深理解。
## 整体流程
以下是开发控制大疆S1机器人的步骤：
| 步骤 | 描述
文章目录1.飞控UART接线2.DJI OSDK安装3.DJI ROS接口3.1 service相关3.1.1 获取与释放控制权限3.1.2 发布起飞、着陆与返航请求3.1.3 设置惯性系参考点3.2 话题订阅相关3.2.1 惯性坐标3.2.2 GPS3.2.3 欧拉角3.2.4 线速度3.2.5 角速率3.3 发布话题相关3.3.1 位置指令3.3.2 线速度和偏航角速率指令4. 硬件在环仿真
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2023-10-29 22:58:42
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导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨 无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术，可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。然而，在进行无人机倾斜摄影时，出现模型高程偏差大的问题是很常见的。以下是导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建的出现模型高程偏差大原因：1、外部校正参数不准确或不完整外部校正参数包括相机姿态、位置和焦距等，如果这些参数的估计不
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2024-07-05 19:28:36
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# 大疆Python SDK入门指南
### 前言
随着无人机技术的发展，大疆（DJI）成为全球无人机市场的领导者之一。为了满足开发者和爱好者的需求，大疆推出了Python SDK (软件开发工具包)。这使得用户能够方便地控制无人机，访问传感器数据，并实现更多自定义功能。本文将带您了解大疆Python SDK的基本使用，包括一些代码示例，帮助您快速上手。
### SDK简介
大疆Pytho
近十年大疆在消费级无人机市场占据绝对优势市场地位，曾经风光无限，不过今年则频传裁员等不利消息，尤其让它难受的是竞争对手极飞利好频频，更是让大疆承受着巨大压力。大疆创始人汪滔最先发现了消费级无人机市场的巨大前景，由此大疆从一开始就将消费级无人机市场作为自己拓展的方向，在它的努力下十多年时间将消费级无人机市场打造成为一个百亿级的市场。随着消费级无人机市场的兴起，大疆也享受了近十年的好日子，营收突破百亿
