简言之, 官方例程中的Twister程序, 略加修改添加了一个中文变量, 运行成功!def start() 速度 = 120 ... chassis_ctrl.set_rotate_speed(速度) gimbal_ctrl.set_rotate_speed(速度) ...略长版本如下.首先, 当然是激动人心的第一次启动. 因为头朝后, 碰到后装甲, 各种手忙脚乱(
# 机甲大师Python:科技与创造的结合 在当今科技迅猛发展的时代,许多新兴技术正在不断改变我们的生活。其中,机器人技术以其独特的魅力吸引着无数创新者和爱好者。机甲大师(DJI RoboMaster)是一个极具影响力的教育机器人平台,它不仅可以让用户体验到编程的乐趣,更可以通过与Python编程语言的结合,提升我们的编程能力和逻辑思维。那么,今天就让我们一起探索机甲大师如何与Py
原创 8月前
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本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。本文主要介绍了机甲大师机器人以及博主在开发其控制策略时所采用的流程。本系列博客的模型和代码已经上传CSDN资源。系列博客:机甲大师机器人控制(一):概念与流程机甲大师机器人控制(二):功能分析机甲大师机器人控制(三):软件架构设计机甲大师机器人控制(四):软件单元机甲大师机器人控制(五):软件单元测试机甲大师机器人控制(六):集成测试机甲大师机器人控制(七)
简言之, 官方例程中的Twister程序, 略加修改添加了一个中文变量, 运行成功!def start()速度 = 120...chassis_ctrl.set_rotate_speed(速度)gimbal_ctrl.set_rotate_speed(速度)...略长版本如下.首先, 当然是激动人心的第一次启动. 因为头朝后, 碰到后装甲, 各种手忙脚乱(盖上时卡的那一下后来发现是因为透明机盖没按
转载 2024-01-11 12:39:04
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正文 | 内容 机甲大师EP的Python SDK和编程框架创新在 3 月 9 号发布了机甲大师系列的新品 RoboMaster EP。相当于我们有了机甲大师 EP 的 Root 权限。给一个极客 Root 权限,比让极客和美女关一个房间刺激多了。多说无益,写代码才是正经事!既然底层 SDK 开放,那可就好玩了。赶紧跑一波 Hello World 试试。找了一番机甲大师开发者的入门文档,按
原创 2020-12-28 09:59:50
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ROBOMASTER机甲大师赛视觉学习方案视觉技能学习踩坑硬件平台环境配置个人修为坑 机甲大师(RoboMaster)是由创新(DJI)的创始人汪滔发起并承办、由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办的年度机器人竞技赛事,为全国大学生机器人大赛旗下的四赛事之一,并且是全球首个射击对抗类的机器人比赛。其在2015年诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击。 视觉技
DJI Phantom 3 Professional 基础使用指南最近借到了导师的精灵3 Pro来做新的项目。但是之前使用的方法之类的完全记不得了,所以写这篇再次摸索出来的使用指南供自己和新手们参考。01 装备篇我拿到的配件如上图所示。飞行器 * 1遥控器 * 1电池 * 4白点机翼 * 3黑点机翼 * 3机翼袋 * 1一拖四电池管家 * 1电源适配器 * 1Type-C 数据线 * 102
Navicat 是一套快速、可靠的数据库管理工具,专为简化数据库的管理及降低系统管理成本而设。它的设计符合数据库管理员、开发人员及中小企业的需要。Navicat 是以直觉化的图形用户界面而建的,可以以安全并且简单的方式创建、组织、访问并共用信息。神器用的好,下班回家早,下面就和小编看下 navicat 提高工作效率的功能吧。01.连接数据库方式常见的连接方式为使用用户名和密码连接数据库,设置 my
随着技术的沉淀,无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛,扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域,助力细分行业的升级迭代。   精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具,相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。   精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统,具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交
转载 2024-01-29 00:21:04
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文章目录1. Spark 概述1.1 Spark 介绍1.1.1 Spark 是什么1.1.2 Spark 的由来1.2 Spark 内置模块1.3 Spark 特点1.4 Spark 的重要角色1.4.1 Driver(驱动器)1.4.2 Executor(执行器)1.5 Spark 官网2. Spark 运行模式2.1 Local 模式2.1.1 概述2.1.2 安装使用2.1.3 官方求
转载 2023-08-17 21:53:13
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2019年,DJI创新正式发布了精灵4多光谱版无人机(P4 Multispectral,P4M),这一多光谱无人机集成系统大降低了多光谱遥感数据获取的准入门槛和成本水平,大幅提升了农林水草等遥感数据的获取效率,是遥感从业人员的一利器。我十分高兴的是,终于不用再分别购买无人机和多光谱相机进行集成了,终于有一个十分稳定的解决方案了。出品,必属精品!然而,据我了解,DJI多光谱影像的图像处理
Tello UDP控制协议接口1. 设计架构2. UDP报文格式2.1 控制报文2.2 查询报文2.3 状态报文3. 命令集3.1 【控制报文】控制命令3.2 【控制报文】设置命令3.3 【查询报文】读取命令4. 状态报文 这里介绍了Tello的UDP操作接口。将Tello作为黑匣子,如何来通过Tello UDP协议来进行交互控制。1. 设计架构控制流a) 控制端(UDP socket)
一、项目概述无人机实时音视频:实时回传无人机音视频,并且自动保存回传视频未MP4格式。无人机轨迹地图:web端地图实时轨迹和图传。无人机航线规划:web端地图设置航点、航点动作、航线,无人机按照路线进行飞行。无人机控制:无人机一键起飞、一键降落、一键返航。无人机飞行记录:对无人机飞行数据进行记录。无人机屏:四分屏、九分屏、十六分屏。无人机AI火情检测:实时检测无人机视频流,进行视频流火情检测。&
常见问题:产品Mavic和Phantom 4有什么区别? Mavic更轻巧便携,图传性能更强。两款飞行器都拥有视觉智能系统,可实现避障、智能跟随、指点飞行等功能。两款相机传感器规格相同、Mavic配备可对焦镜头,Phantom 4配备固定焦点镜头。Phantom因为机体更大,所以在最高速度,大风中的稳定性上有更大优势。推荐看下更多详情:http://www.52bjr.com/shop/mav
转载 2023-08-23 14:22:28
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导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨  无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术,可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。然而,在进行无人机倾斜摄影时,出现模型高程偏差的问题是很常见的。以下是导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建的出现模型高程偏差大原因:1、外部校正参数不准确或不完整外部校正参数包括相机姿态、位置和焦距等,如果这些参数的估计不
# Python SDK入门指南 ### 前言 随着无人机技术的发展,(DJI)成为全球无人机市场的领导者之一。为了满足开发者和爱好者的需求,推出了Python SDK (软件开发工具包)。这使得用户能够方便地控制无人机,访问传感器数据,并实现更多自定义功能。本文将带您了解Python SDK的基本使用,包括一些代码示例,帮助您快速上手。 ### SDK简介 Pytho
原创 9月前
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# 使用SDK进行Python开发的入门指南 欢迎你成为一名开发者,今天我们将一起学习如何使用SDK进行Python开发。通过本指南,你将了解整个流程,并获得实现该目标所需的代码示例。 ## 整个流程 下面是一个简单的流程,帮助你清晰理解如何实现“SDK Python”的开发工作: | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1 | 准备环境:安装依赖和S
原创 9月前
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在准备RoboMaster对抗赛的过程中,遇到了一些奇奇怪怪的问题,所以将其总结并记录下来,用来警戒后学者重蹈覆辙。1、问题的发现在准备RM2020赛季的备赛过程中,我们遇到了一个非常奇怪的问题,RM的开发A版(stm32f407)挂载了底盘机器人的四个底盘电机3508和两个云台电机6020、6623,这6个电机连接在can1上,can2上挂载了一个2006电机后,出现开发A板过热现象,在更改换了
近十年在消费级无人机市场占据绝对优势市场地位,曾经风光无限,不过今年则频传裁员等不利消息,尤其让它难受的是竞争对手极飞利好频频,更是让承受着巨大压力。创始人汪滔最先发现了消费级无人机市场的巨大前景,由此从一开始就将消费级无人机市场作为自己拓展的方向,在它的努力下十多年时间将消费级无人机市场打造成为一个百亿级的市场。随着消费级无人机市场的兴起,也享受了近十年的好日子,营收突破百亿
# 使用Python实现算法的入门指南 作为一名入行不久的开发者,您可能听说过大算法(也称为动态规划、贪心算法等),这是计算机科学中解决最优问题的重要方法。在这篇文章中,我将帮助您通过Python实现一款简单的“算法”,并提供详细的步骤和代码示例。 ## 整体流程概览 以下是实现“算法”的整体步骤: | 步骤 | 描述 | 代码示例
原创 10月前
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