上一篇介绍了Tello无人机仿真环境中的飞行控制,本篇将介绍tello无人机在物理系统中的轨迹跟踪,实现实物无人机的速度控制。本文采用的无人机为Tello TT,TELLO Talent由飞行器和拓展配件两部分组成。飞行器配备视觉定位系统,并集成飞控系统,能稳定悬停、飞行。可显示高清画面,并可实现拍照、录影、弹跳、全向翻滚以及一键飞行等功能。Tello相机可拍摄500万像素照片与720ρ高清视频。
一般模型: 给出一个序列,求一个子序列使其符合某个条件 一般解法; 定义子序列的端点l和r,先定l,如果不符合条件r就一直向右拓展,当符合条件时,记录当前的区间,l向右拓展,看是否符合条件,不符合的话,r在继续向右拓展,直至找到最优的区间 例题: 1、 Poj3061 题意:给定一个序列,使得其和大
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2019-05-05 20:35:00
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问题
方法的思想
The idea is to check elements in a way that’s reminiscent of movements of a caterpillar.
The caterpillar crawls through the array. We remember the front and back positions of the
caterpill
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2017-04-14 09:05:00
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大疆Tello UDP控制协议接口1. 设计架构2. UDP报文格式2.1 控制报文2.2 查询报文2.3 状态报文3. 命令集3.1 【控制报文】控制命令3.2 【控制报文】设置命令3.3 【查询报文】读取命令4. 状态报文 这里介绍了大疆Tello的UDP操作接口。将Tello作为黑匣子,如何来通过Tello UDP协议来进行交互控制。1. 设计架构控制流a) 控制端(UDP socket)
// Problem: 组队// Contest: NowCoder// URL: https://ac.nowcoder.com/acm/contest/20960/1038// Memory Lim
原创
2022-08-16 14:48:16
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近日,大疆创新重磅推出全新妙算Manifold嵌入式高性能计算机,无缝适配DJI SDK及大疆开放式飞行平台。妙算Manifold内置NVIDIA Tegra K1芯片,搭载Ubuntu操作系统,配备丰富接口,与经纬M100结合,可支持多种传感器,进行复杂的实时计算。Manifold是下一代高性能机器人的“大脑”,手掌大小的机身集成了性能出众的计算能力。配合大疆Onboard SDK,可以让机器人
A sequence of N positive integers (10 < N < 100 000), e
原创
2022-10-19 16:17:47
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Jessica's Reading Problem Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 10076 Accepted: 3356 Description Jessica's a very lovely girl woo
原创
2021-07-21 16:06:19
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pairsTime Limit: 2000/1000 MS (Java/Oth axis, and their coordinates are (x[i],0),(i=0,1,2,…,
原创
2023-05-29 18:22:21
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从长为n的全为正数的数组a中,找到个数最少的连续子数列使其和>=mexample:n=10,
原创
2023-05-30 00:00:15
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第二步将录音通过百度AI识别并播放说一下上一篇文章的错误上一篇文章在编程思维上有一点小问题,因为在后面我加上了进行对话,忘记改编程思维了,下面我就将一下我觉得的编程思维吧 电脑录音——通过百度AI识别成文本——将文本信息发送给EP——将文本信息发给图灵机器人——将图灵机器人返回的结果转化成MP3——将MP3播放讲一下上一篇文章中的代码流程:采
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2023-12-21 10:45:48
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Sum of Consecutive Prime Numbers Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 22876 Accepted: 12509 Description Some positive integers c
原创
2021-07-21 15:40:41
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Graveyard Design Time Limit: 10000MS Memory Limit: 64000K Total Submissions: 6107 Accepted: 1444 Case Time Limit: 2000MS Description King George has r
原创
2021-07-21 15:55:29
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Boring countTime Limit: 2000/1000 Monsisting of lowercase letters, and your task
原创
2023-05-29 18:24:38
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解题思路:这题可以利用尺取法,旦log之后,最大就是34貌似。就枚举所有的log值,算出后面乘
原创
2023-05-29 18:34:43
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题意:给定一个R*C的矩阵,选择一循环就是枚举行了,在最内层循环
原创
2023-05-29 18:36:22
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xn = 1e6+5;
原创
2023-05-30 05:08:20
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本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。本文主要介绍了机甲大师机器人以及博主在开发其控制策略时所采用的流程。本系列博客的模型和代码已经上传CSDN资源。系列博客:机甲大师机器人控制(一):概念与流程机甲大师机器人控制(二):功能分析机甲大师机器人控制(三):软件架构设计机甲大师机器人控制(四):软件单元机甲大师机器人控制(五):软件单元测试机甲大师机器人控制(六):集成测试机甲大师机器人控制(七)
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2024-01-11 07:12:22
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视频演示使用了”取当前时间“API。等到10:35分就会响起熟悉的声音。
大疆机甲大师Python中文编程:做个音乐闹钟 例程主体由用户指定时、分之后,每20秒检查一次时间是否到了,如果是,就放《两只老虎》(放歌函数内容取自前文大疆机甲大师Python开发: 两只老虎 )。完整源码在此。def start():
闹钟时刻 = {'时': 10, '分': 35}
# 省电
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2024-05-02 06:26:03
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SubsequenceTime Limit:1000MS Memory Limit:655
原创
2022-10-26 20:02:56
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