植保无人机在未来是否能成为刚性需求我们不能凭空猜测，但仅凭中国的土地面积我们至少可以肯定，植保无人机在未来一定会成为某一领域，某一地域的刚需。但是我国的无人机销量虽然排在世界前端，但技术却仍然欠缺，下面我们来盘点一下，我国植保无人机还缺少哪些关键技术。 一、农业航空喷施专用剂型不足：航空植保使用的农药剂型及助剂的要求与地面机械施药有很大的不同，目前中国还缺乏与航空植保作业中采用的有人直升机、单
文章目录【可更换其他算法，`获取资源`请见文章第5节：资源获取】1. 蜣螂优化算法DBO2. 无人机路径规划3. 部分代码展示4. 效果图展示5. 资源获取 1. 蜣螂优化算法DBO可参考DBO算法介绍2. 无人机路径规划无人机路径规划问题是指在给定环境中，根据一定的约束条件和目标，确定无人机从起始位置到目标位置的最佳路径。这个问题通常涉及到避开障碍物、最小化路径长度、优化时间等因素。无人机路径
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2023-08-15 17:16:07
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最近学习Python，发现了许多有趣的模块。感觉开启了新世界的大门，因为我也不是对所有模块都熟悉，所以今天不是讲代码。1、ItChat这是一个微信自动回复的模块，因为我微信一直无法登陆，所以也没有测试这个模块的功能。这里只是简单介绍一下。使用流程大致就是：登陆微信注册监听响应监听结束而我就卡在了登陆微信上面，注册监听的话代码也是非常简单的。它可以监听多种数据，文字、图片、视频等…功能也是非常齐全的
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2023-10-07 16:29:00
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（我的知乎第一稿 ）废话不多说，正文开始在构建5G异构网络的蓝图中，无人机定位优化或轨迹优化是无人机技术中一个独特而重要的问题，因为它能够实现由算法控制无人机的路径规划或部署，减少人工控制成本，并优化系统性能。为了更直观地理解无人机路径规划算法的原理，我们首先需要构建一个简单的系统模型，包含一个基站，一个无人机辅助中继，和1个用户。然后我们需要提出关于这个无线下行系统的无人机定位优化问题，假设本文
一、程序说明一种植保无人机的自主路径规划方法及装置,方法包括:A,在预作业区域边界选定植保无人机的起飞点,B,规划植保边界飞行路线,植保无人机按照边界飞行路线飞行并获取待作业区域的边界图形区域信息,C,根据无人机的作业参数信息规划植保无人机在边界图形区域内的作业路径.本发明能够快捷,高效,精确地规划出植保无人机作业的路径,且节省人工成本. 实现任意数目多边形的地图绘制和网格划分，并在此基础上实现任
原创
2021-10-04 22:20:50
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一、程序说明 实现任意数目多边形的地图绘制和网格划分，并在此基础上实现任意架次植保无人机作业路径的规划。 路径规划采用牛耕往复式，并考虑电池约束和药液约束，并考虑了多台无人机作业时的距离（避碰）。主要变量含义如下： MAXliquid 药箱最大容量 MAXbattery 电池最大容量 liquidState 药箱状态 batteryState 电池状态 idleSpeed 非作业时飞行速度 op
原创
2021-07-09 16:02:44
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# Python无人机路径规划
随着无人机技术的快速发展，路径规划成为了解决无人机在复杂环境中自主飞行的重要问题。路径规划涉及如何使无人机以最优的路径从起点飞往终点，同时避免障碍物。这篇文章将介绍无人机路径规划的基本概念，并提供一个简单的代码示例，帮助你更深入理解这一技术。
## 路径规划的基本概念
路径规划主要分为以下几个步骤：
1. **环境建模**: 将需要飞行的区域表示为一个地图，
无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电 磁波信号。为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某 几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人 机的位置。编队中每架无人机均有固定编号，且在编队中与其他无人机的相对位置关系保持不 变。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意
当PX4无人机在通过地面站及终端控制时无人机出现水平飘移时可以参考解决的一些办法。问题描述一、PX4无人机通过QGC设置定点模式水平飘怎么解决原因分析：（1）:校准传感器：首先，确保传感器（如加速度计、陀螺仪和磁力计）的校准准确无误。通过使用PX4的地面站软件QGroundControl（QGC），执行传感器校准程序可以提高无人机的飞行稳定性。 （2）:调整控制器参数：在QGC中，可以调整PX4的
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2023-09-27 07:48:04
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最近在研究无人机路径规划问题，整理了一些知识路径规划实质：找到目标点分为：全局和局部一、路径规划的一些算法1. RRT算法，即快速随机树算法（Rapid Random Tree），是LaValle在1998年首次提出的一种高效的路径规划算法。RRT算法以初始的一个根节点，通过随机采样的方法在空间搜索，然后添加一个又一个的叶节点来不断扩展随机树。当目标点进入随机树里面后，随机树扩展立即停止，此时能找
本文为美国德克萨斯农工大学（作者：JIANGLEI QIN）的硕士论文，共44页。 在过去的十年里，无人驾驶车辆（UVs）在军事和民用领域得到了广泛的应用。无人车路径规划在有效利用现有资源（如无人车和传感器）方面发挥着重要作用。本文的主要目的是解决单辆无人车的两种路径规划问题。我们考虑的两个问题是配额问题和预算问题。在配额问题上，车辆必须访问足够数量的目标，以满足途中总奖励的配额要求。在
前言：由于后续可能要做一些无人驾驶相关的项目和实验，所以这段时间学习一些路径规划算法并自己编写了matlab程序进行仿真。开启这个系列是对自己学习内容的一个总结，也希望能够和优秀的前辈们多学习经验。一、无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目
1 简介四旋翼无人机具有成本较低、设备简单、飞行时间灵活等特点，近些年被广泛应用于军事和民用领域，如目标侦察、应急救援、农业植保、无人机灯光表演。随着任务复杂度的增加，单架无人机往往难以满足任务需求，因此无人机集群控制及其应用由此成为目前的研究热点，多无人机集群能够提高执行任务效率和灵活度。无人机队形变换控制方法是实现多无人机编队飞行的前提，集群无人机队形重构问题是我们要考虑的一个重要问题，让每架
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2023-07-24 19:08:32
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目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。 做无人机研究的大都是电气工程、计算机类专业出身，对通信方面的知识了解有限，所以很多开发者在做无人机集群研究时，碰到与通信相关的问题就会非常头疼。由于不知晓4G(5G)，WIFI，zigbee，NB-IOT，LORA，mesh无线自组网等通信组网方式的特点，在面临通信组网方式的
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2023-09-25 04:33:24
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# 蚁群算法在无人机路径规划中的应用
## 引言
随着无人机技术的飞速发展，无人机已经广泛应用于各个领域，例如物流配送、农业植保、测绘勘察等。然而，无人机的路径规划一直是一个挑战，如何在考虑时间、距离、能耗等多个因素的情况下，找到最优的路径是一个复杂的问题。蚁群算法作为一种启发式的优化算法，可以有效地解决这类问题。本文将介绍蚁群算法在无人机路径规划中的应用，并使用Python示例代码进行说明。
原创
2023-08-21 09:20:11
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一、简介一、程序说明 实现任意数目多边形的地图绘制和网格划分，并在此基础上实现任意架次植保无人机作业路径的规划。 路径规划采用牛耕往复式，并考虑电池约束和药液约束，并考虑了多台无人机作业时的距离（避碰）。主要变量含义如下： MAXliquid 药箱最大容量 MAXbattery 电池最大容量 liquidState 药箱状态 batteryState 电池状态 idleSpeed 非作业时飞行速度 operationSpeed 作业时飞行速度 liquidPerOD 单位距离的药液消耗量 batteryP
原创
2021-11-08 10:04:43
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一、简介一、程序说明 实现任意数目多边形的地图绘制和网格划分，并在此基础上实现任意架次植保无人机作业路径的规划。 路径规划采用牛耕往复式，并考虑电池约束和药液约束，并考虑了多台无人机作业时的距离（避碰）。主要变量含义如下： MAXliquid 药箱最大容量 MAXbattery 电池最大容量 liquidState 药箱状态 batteryState 电池状态 idleSpeed 非作业时飞行速度 operationSpeed 作业时飞行速度 liquidPerOD 单位距离的药液消耗量 batteryP
原创
2021-11-08 11:26:42
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西： 我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的sc
一、无人机三维航迹规划三维航迹规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，三维航迹规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。
无人机路径
MATLAB无人机
无人机路径规划
无人机路径规划MATLAB 1.1路径最短约束无人机航迹规划的首要目标是寻找起飞点和目标点之间最短路程的飞行路径方案。一般地，记无人机的飞行路径点为
基于驾驶训练算法的无人机航迹规划 文章目录基于驾驶训练算法的无人机航迹规划1.驾驶训练搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用驾驶训练算法来优化无人机航迹规划。 1.驾驶训练搜索算法驾驶训练算法原理请参考：2.无人机飞行环境建模? 环境模型的建立是考验无人机是否可以圆满完成人类所赋予各项
