在正在火热进行的 CVPR 2019 现场，一直对技术都较为保密的 Waymo 宣布开源全新的自动驾驶数据集。该数据集包含 3000 段驾驶记录、60 万帧、大约 2500 万 3D 边界框、2200 万 2D 边界框，以及多样化的自动驾驶场景。
目前，自动驾驶领域已经出现很多数据集，例如 KITTI、Oxford、Cityscape、nuScenes、BDD100K 等。
但在自动驾驶
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2019-06-20 08:36:50
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普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目： 代码V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip 代码V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip 训练集（50G+）：http://deepdriving.cs.prin
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2017-08-18 16:12:51
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摘要：此存储库是UrbanNav数据集的使用页面。在城市峡谷中，由于高楼林立，GNSS的精度受到严重挑战，导致大量的非视距(NL
本文编译自Forbes，作者Sam Abuelsamid直到现在，自动驾驶数据对于很多研发公司来说还是一个严守的秘密。自动驾驶汽车每天可以收集4TB或更多的传感器原始数据。今年3月，Aptiv成为自动驾驶系统开发大公司中第一个公开发布传感器数据的公司。6月16日，2019年计算机视觉和模式识别大会（CVPR）在美国长滩开启。Waymo和Argo AI也在此次会议中发布了
Datawhale开源 方向：自动驾驶、图像分割算法自动驾驶中的重中之重就是能否真正做到帮助人们便捷、安全地出行，目前各大公司主要采用计算机视觉作为自动驾驶的技术底座，汽车如何分清楚哪里是路，哪里是人，其中的核心技术就是图像分割。自动驾驶场景理解领域具有影响力的一场赛事-全球计算机视觉顶会CVPR2021上AutoNUE挑战赛，今年获得冠军的图像语义分割算法就是百度飞桨团队的
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2022-10-20 17:20:31
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自动驾驶是现在非常活跃的领域，几乎所有的车厂，大型互联网公司都参与其中，其中计算机视觉技术的应用也非常广泛，这篇文章将对自动驾驶中的重要数据集做简单介绍。
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2021-07-16 15:14:11
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在科学研究中，从方法论上来讲，都应“先见森林，再见树木”。当前，人工智能学术研究方兴未艾，技术迅猛发展，可谓万木争荣，日新月异。对于AI从业者来说，在广袤的知识森林中，系统梳理脉络，才能更好地把握趋势。为此，我们精选国内外优秀的综述文章，开辟“综述专栏”，敬请关注。
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2023-01-05 15:37:09
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目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列七
原创
2023-07-21 10:45:19
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你期待的自动驾驶数据集！
原创
2021-08-10 14:29:18
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文章首发于微信公众号《有三AI》【数据集】自动驾驶都有什么测试基准？自动
原创
2022-10-12 15:00:03
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引言
亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。
Waymo 开放数据集：自动驾驶的未来之路
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从科幻走向现实。在这一领域，Waymo 作为谷歌母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶公司，一直处于行业的领先地位。为了
教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/273.html 老师：David Zhou，百度Apollo平台产品负责人关于apollo本节主要介绍了apollo的一个概述。整体框架apollo主要分为4层。 最底层是Reference vehicle platform，是车载验证平台，主要就是线控车的一套结构； 上一层是Reference hardware
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2023-09-05 19:59:55
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自动驾驶开源数据集年份汇总：1、Kitti数据集网址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php论文地址：http://www.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf论文名称：Vision meets Robotics: The KITTIDatasetKITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰
自动驾驶是现在非常活跃的领域，几乎所有的车厂，大型互联网公司都参与其中，其中计算机视觉技术的应用也非常广泛，这篇文章将对自动驾驶中的重要数据集做简单介
01 KITTI数据集
数据集地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php
发布于2009年，KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田技术学院联合创办的项目。
该
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2019-06-06 08:29:00
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谈起车圈，也就不得不提自动驾驶了。不管是BBA这种给人以德国机械精密感的老牌霸主，还是特斯拉这种科技后起之秀，甚至是苹果、Google这样的硅谷巨头，都在自动驾驶领域频频发力，以求开启汽车驾驶新时代。反观市面的家用车，自动泊车算是普及到了家用领域，自动驾驶技术更多的事土豪们的专利，不过不久之后，你可能不再需要仰仗汽车厂商来提供自动驾驶能力了。昨天荣耀手机联合极果网，共同举办了一次让Magic 2赋
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2023-09-08 17:11:57
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在2019年的上海车展上，华为首次公开宣布进入汽车领域。时隔一年多，在2020北京车展上我们将再次看到华为的身影。这一次，人们的疑问不再是“华为要干嘛”，而是变成了“华为干得怎么样了”。华为也用丰硕的成果给出了答案：神秘的鸿蒙车机OS正式发布，将让车机拥有和手机一致的用户体验；MDC智能驾驶平台不断进化，可以实现车辆在市区自动行驶1000km无需人工接管；智能车云服务升级到了2.0版，可以提供高精
Lyft目标是研究出一个开放型的自动驾驶平台。
最近有外媒报道称，作为仅次于Uber的美国第二大共享出行公司Lyft，对外宣布正式设立自动驾驶研发部门。据悉，该部门的办公地点在加州帕罗奥多市的一家工厂处，Lyft租下了面积为5万平方英尺的场地，用于设立实验室和公开测试场地。
在这个名为“Level 5”的办公楼内，Lyft将致力于研发出
如何构建一辆无人驾驶车呢？先从无人驾驶车的硬件开始介绍。1 简介无人驾驶车由车、线控系统、传感器、计算单元等组成，如图2.1所示。车作为无人驾驶的载体，是无人驾驶车最基础的组成部分。除了车本身之外，还需要车上安装有线控系统。有别于传统汽车通过机械传动的方式控制汽车，线控系统通过电信号来控制汽车，这种方式显然更适合电脑控制。无人驾驶车还配备了数目众多的传感器，包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声波
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2023-11-08 14:04:43
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开发者工具知识站帮助开发者更加高效的工作，提供围绕开发者全生命周期的工具与资源https://developer.aliyun.com/tool?spm=a1z389.11499242.0.0.65452413shiknb&utm_content=g_1000283979概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下
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2023-09-18 14:56:58
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星球介绍自动驾驶之心知识星球是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，它是一个前沿技术发布和学习的地方，由上海交大校友创办！主要切入自动驾驶感知（分类、目标检测、语义分割、实例分割、全景分割、关键点检测、车道线检测、3D感知、目标跟踪、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制、领域技术方案、AI模型部署落地、行业动态、岗位发布等方向。星球目前有哪些成员？星球
