普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目：
代码V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip
代码V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip
训练集（50G+）：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_trainset.zip
测试集（8G+） ：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_baseline_testset.zip
Udacity公开自动驾驶数据集
https://github.com/udacity/self-driving-car
牛津大学公布自动驾驶数据集
http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/#citation
Kitti数据集
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
Cityscapes数据集
https://www.cityscapes-dataset.com/
