变换检测直线 变换常用于检测直线特征,经扩展后的变换也可以检测其他简单的图像结构。在变换中我们常用公式ρ = x*cosθ + y*sinθ表示直线,其中ρ是圆的半径(也可以理解为原点到直线的距离),θ是直线与水平线所成的角度(0~180°),确定了它们,也就确定一条直线了,和下图略有出入的是实际的原点定在图片左上角。原理是对于输入的二值
主要内容: 变换的作用变换检测直线的原理变换检测圆的原理OpenCV中的变换   1、变换检测直线原理      变换,英文名称Hough Transform,作用是用来检测图像中的直线或者圆等几何图形的。      一条直线的表示方法有好多种,
变换(Hough Transform)是图像处理中检测是否存在直线的重要算法,该算法是由Paul Hough在1962年首次提出,最开始只能检测图像中的直线,但是变换经过不断的扩展和完善已经可以检测多种规则形状,例如圆形、椭圆等。变换通过将图像中的像素在一个空间坐标系中变换到另一个坐标空间坐标系中,使得在原空间中具有形同特性的曲线或者直线映射到另一个空间中形成峰值,从而
转载 2024-01-15 15:39:25
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 1、变换概述:    变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术,该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为变换结果。 2线变换:边缘二值图像)。  opencv支持三种不同的线变换:    标准变换(Standard Hough Transform,SHT),由HoughLines函
1.检测直线变换原理2.检测直线函数HoughLines()检测直线流程:Step1:将参数空间的坐标轴离散化。Step2:将图像中每个非0像素通过映射关系求取在参数空间通过的方格Step3:统计参数空间内每个方格出现的次数,选取次数大于某一值的方格作为表示直线的方格Step4:将参数空间中表示直线的方格的参数作为图像中直线的参数void cv::HoughLines ( InputArra
目标在这一章当中,我们将了解变换的概念。我们将看到如何使用它来检测图像中的线条。我们将看到以下函数:cv.HoughLines(),cv.HoughLinesP()理论如果可以用数学形式表示形状,则变换是一种检测任何形状的流行技术。即使形状有些破损或变形,也可以检测出形状。我们将看到它如何作用于一条线。一条线可以表示为y=mxcy = mx cy=mxc或以参数形式表示为ρ=xcosθys
变换简介:变换(Hough Transform)于1962年由Paul Hough 首次提出,后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用,是图像处理领域内从图像中检测几何形状的基本方法之一。经典变换用来检测图像中的直线,后来变换经过扩展可以进行任意形状物体的识别,例如圆和椭圆。由于变换涉及的数学知识较为复杂,如有需要深入理解的,可以参考一下Openc
变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。最基本的变换是从黑白图像中检测直线(线段)。 一、直线检测 1.直线的表示方式 对于平面中的一条直线,在笛卡尔坐标系中,常见的有点斜式,两点式两种表示方法。然而在hough变换中,考虑的是另外一种表示方式:使用(r,theta)来表示一条直线
目录介绍参数模型直线拟合介绍到目前为止,我们一直在做图像处理,你把一个图像 和 应用一些函数相加得到一个新的图像我标记为。这很好,整个课程,实际上是整个职业生涯,数以万计的PHD写在图像处理上。但这不是我们来这里的原因。我们来谈谈真正的计算机视觉。在真实的视野中,你仍然可以拍摄一张照片,但你得到的是好东西。整个想法是我们把图像放进去,然后把东西拿出来。那么有哪些例子呢?也许只是一条线。左
转载 2024-04-19 18:44:13
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目录变换定义常用变换直线变换可视化讲解HoughLinesHoughLinesP代码效果 变换定义变换是一种特征检测(feature extraction),被广泛应用在图像分析(image analysis)、计算机视觉(computer vision)以及数位影像处理(digital image processing)。变换是用来辨别找出物件中的特征,其流程大致如下:
文章目录变换线变换Hough线变换DemoHough圆变换Hough圆变换Demo 变换变化 :(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术,在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值(累计局部最大值) 得到一个符合该特定形状的集合作为变换的结果; 变换主要分为两种: 直线变换变换; 1、标准变换;HoughLines() 2、多尺度
基本内容  hough变换是图像处理中的一种特征提取算法,被广泛应用在图像分析、计算机视觉以及数位影像处理。变换是从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。也即把检测整体特性转化为检测局部特性。比如直线、椭圆、圆
一步一步来:1、在白纸上画出一个直角坐标系,任意给出一个点;2、那么,对于点(x0,y0),经过这个点的直线必定满足y0=k*x0+b,其中k是直线的斜率,b是直线的截距;3、上式可以化成b=y0-k*x0, 可以看作是以-x0为斜率,以y0为截距,在k-b空间上的一个直线方程(k,b为变量);4、可见,k-b空间上的一条直线,代表了x-y空间经过特定点的所有直线,而x-y上的特定直线
转载 2023-11-21 10:34:17
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一、直线检测:1.直角坐标参数空间: 一条直线可以用数学表达式y = mx + c 或者 = x cos θ + y sinθ 表示。ρ是从原点到直线的垂直距离,θ 是直线的垂线与横轴顺时针方向的夹角(如果你使用的坐标系不同方向也可能不同,我是按OpenCV 使用的坐标系描述的)。如下图所示: 所以如果一条线在原点下方经过,θ的值就应该大于0,角度小于180。但是如果从原点上方经过的话,角度不是大
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直线变换主要用于直线特征的检测,其主要思想如下 1.将图形中的点从空域坐标(x,y)转化为极坐标 x=ρcosθ,y=ρsinθ,R2=(ρcosθ)2+(ρsinθ)2 2.对极坐标进行变换,转化为θ与R的关系 R2=R2cos2θ+R2sin2θ R=Rcos2θ+Rsin2θ R=xcos
原创 2021-05-25 22:28:34
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1、算法思想边缘检测比如canny算子可以识别出图像的边缘,但是实际中由于噪声和光照不均匀等因素,很多情况下获得的边缘点是不连续的,必须通过边缘连接将他们转换为有意义的边缘。Hough变化是一个重要的检测间断点边界形状的方法,它通过将图像坐标空间变化到参数空间来实现直线和曲线的拟合。变换于1962年由Paul Hough 首次提出,后于1972年由Richard Duda和Peter Hart
1、变换原理Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。也即把检测整体特性转化为检测局部特性。比如直线、椭圆、圆、弧线等。(1)直线检测 画一条直线,要求出这条直线所在的位置。直线的方程可以用y=kx+b 来表示,其中k和b是参数,分别是斜率和截距。过某一点(
 变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。最基本的变换是从黑白图像中检测直线(线段)。我们先看这样一个问题:设已知一黑白图像上画了一条直线,要求出这条直线所在的位置。我们知道,直线的方程可以用y=k*x+b 来表示,其中k和b是参数,分别是斜率和截距。过某一点(x0,y0)的所有直线的参数都会满足方程y0=kx0+b。即点(x0,y0)确
文章目录前言一、代码实现结果图二、实现代码及其注释总结 前言最近开始上计算机视觉的实验课,使用的软件是matlab。老师布置了一项给代码添加注释的作业,是有关于变换的。刚接触这个软件和它使用的语言,所以第一次花了一个下午才弄懂这些代码,觉得有纪念意义,所以就写了这篇文章。一、代码实现结果图 Figure1 Figure2二、实现代码及其注释代码及注释如下:%% % https://ww
这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。变换于1962年由Paul Hough 首次提出,后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用,经典变换用来检测图像中的直线,后来变换扩展到任意形状物体的识别,多为圆和椭圆。1、线变化最后通过统计特性来解决问题。假如图像平面上有两条直线,那么最终在参数平面上就会看到两个峰值点,依此类推。对
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