1.检测直线的霍夫变换原理2.检测直线函数HoughLines()检测直线流程:Step1:将参数空间的坐标轴离散化。Step2:将图像中每个非0像素通过映射关系求取在参数空间通过的方格Step3:统计参数空间内每个方格出现的次数，选取次数大于某一值的方格作为表示直线的方格Step4:将参数空间中表示直线的方格的参数作为图像中直线的参数void cv::HoughLines ( InputArra
霍夫圆检测的基本原理与霍夫线变换原理类似，直线检测中的点对应极坐标空间，在变换中被三维空间中圆坐标空间代替。对直线而言，一条直线可由极坐标参数来确定，而对于圆来说，就需要三个参数来确定一个圆。同二维霍夫线变换原理，三维空间曲线中相交于一点的边缘点集越多，那么它们经过的共同圆上的像素点就越多，设定阈值进行相应判断一个圆是否被检测到，这就是标准霍夫圆变换的原理。但也正是由于三维空间的计算量大大增加的原
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2023-08-31 21:25:32
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目标在这一章当中，我们将了解霍夫变换的概念。我们将看到如何使用它来检测图像中的线条。我们将看到以下函数：cv.HoughLines()，cv.HoughLinesP()理论如果可以用数学形式表示形状，则霍夫变换是一种检测任何形状的流行技术。即使形状有些破损或变形，也可以检测出形状。我们将看到它如何作用于一条线。一条线可以表示为y=mxcy = mx cy=mxc或以参数形式表示为ρ=xcosθys
文章目录一、霍夫变换简介二、霍夫变换参数化三、霍夫变换源码四、案例分析：4.1 虚假圆圈4.2 以下情况，圆不应被视为隐藏圆4.3 通过模糊更多的内容使效果更好4.4 预处理至关重要4.5 设置更合适的模糊值 一、霍夫变换简介经典的霍夫变换用于识别图像中的线条，但后来霍夫变换被扩展到识别任意形状的位置，最常见的是圆或椭圆。 “在许多情况下，边缘检测器可以用作预处理阶段，以获得图像空间中所需曲线上
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2023-12-02 13:24:07
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霍夫变换检测直线
霍夫变换常用于检测直线特征，经扩展后的霍夫变换也可以检测其他简单的图像结构。在霍夫变换中我们常用公式ρ = x*cosθ + y*sinθ表示直线，其中ρ是圆的半径（也可以理解为原点到直线的距离），θ是直线与水平线所成的角度（0~180°），确定了它们，也就确定一条直线了，和下图略有出入的是实际的原点定在图片左上角。原理是对于输入的二值
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2023-07-21 21:44:12
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主要内容： 霍夫变换的作用霍夫变换检测直线的原理霍夫变换检测圆的原理OpenCV中的霍夫变换 1、霍夫变换检测直线原理 霍夫变换，英文名称Hough Transform，作用是用来检测图像中的直线或者圆等几何图形的。 一条直线的表示方法有好多种，
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2023-08-03 23:32:58
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其实检测圆形和检测直线的原理差别不大，只不过直线是在二维空间，因为y=kx+b，只有k和b两个自由度。而圆形的一般性方程表示为(x-a)²+(y-b)²=r²。那么就有三个自由度圆心坐标a,b,和半径r。这就意味着需要更多的计算量，而OpenCV中提供的cvHoughCircle()函数里面可以设定半径r的取值范围，相当于有一个先验设定，在每一个r来说，在二维空间内寻找a和b就可以了，能够减少计算
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2023-12-06 17:05:30
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一、原理推文：Opencv2.4.9源码分析——HoughCircles图形可以用一些参数进行表示，标准霍夫变换的原理就是把图像空间转换成参数空间（即霍夫空间），例如霍夫变换的直线检测就是在距离-角度空间内进行检测。圆可以表示成： (x-a)2+(y-b)2=r2其中a和b表示圆心坐标，r表示圆半径，因此霍夫变换的圆检测就是在这三个参数组成的三维空间内进行检测。[ a,b,theta] 霍夫变换把
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2023-08-08 14:06:48
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想用openCV的 cvHoughCircles去识别实心的黑圆。但是cvHoughCircles的效果并不好，会检测出很多并不存在的拟合圆。因此还需在霍夫变换的基础上限定一些条件，对识别出的圆进行check。因为我想要识别的是实心圆，因此对霍夫变换后的结果进行判断，圆心周围是否都是黑色的，是否是实心圆。还加入了圆度公式对霍夫变换后的结果进行check：圆度D = 4πS/(L*L)。当对象越接近
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2023-12-18 21:40:31
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在图像处理中，霍夫变换可以用来检测 各种形状，如 直线、圆、椭圆 等 霍夫空间在笛卡尔坐标系下，一条直线可以表示为 y=kx+b，两点可以确定一条直线；如果把表达式改为 b=-kx+y，则转换到了 霍夫空间，该空间 横坐标是 k，纵坐标是 b，可以看到 一组 (k，b) 就可以确定一条直线；即 霍夫空间的一个点 就可以确定 笛卡尔坐标系下 的一条直线，反过来也成立，霍夫空间的
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2023-08-09 23:28:22
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1、霍夫变换概述： 霍夫变换（Hough Transform）是图像处理中的一种特征提取技术，该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。 2、霍夫线变换：边缘二值图像）。 opencv支持三种不同的霍夫线变换： 标准霍夫变换（Standard Hough Transform，SHT），由HoughLines函
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2024-10-15 10:23:54
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在这一篇文章中我们将学习使用OpenCV中的 HoughLines 函数和 HoughLinesP 函数来检测图像中的直线.在这个函数中,使用的是霍夫变换(Hough Transform) 这是计算机视觉中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要是用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。也就是今天
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2023-12-01 06:50:23
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霍夫圆变换的基本原理和霍夫线变换原理类似，只是点对应的二维极径、极角空间被三维的圆心和半径空间取代。在标准霍夫圆变换中，原图像的边缘图像的任意点对应的经过这个点的所有可能圆在三维空间用圆心和半径这三个参数来表示，其对应一条三维空间的曲线。对于多个边缘点，点越多，这些点对应的三维空间曲线交于一点的数量越多，那么他们经过的共同圆上的点就越多，类似的我们也就可以用同样的阈值的方法来判断一个圆是否被检测到
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2024-03-04 12:35:37
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在OpenCV中HoughCircles()方法可以用来查找圆形，找到的圆形通过圆心位置和半径进行描述。1、接口 接口形式：cv2.HoughCircles(image,method,dp,minDist[,circles[,param1[,param2[,minRadius[,maxRadius]]]]])->circles参数含义：image：输入图像，8bit单通道图像。me
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2023-11-01 19:32:15
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HoughCircles 霍夫圆变换原理及圆检测霍夫圆变换的基本原理与霍夫线变换大体类似对直线来说，一条直线能由极径极角（r，θ）表示，而对于圆来说，我们需要三个参数：圆心（a，b），半径 r笛卡尔坐标系中圆的方程为：(x-a)2 + (y-b)2 = r2化简便可得到： a = x - r·cosθ b = y - r·sinθ对于（x
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2023-09-18 08:32:50
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??个人主页：研学社的博客 ????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。???本文目录如下：???目录?1 概述?2 运行结果?3 参考文献?4 Matlab代码实现?1 概述霍夫变换是一种在图像中寻找直线、圆形以及其他简单形状的方法。霍夫变换采用类似于投票的方式来获取当前图
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2023-11-23 15:15:06
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function [hough_space,hough_circle,para] = hough_Circle(BW,step_r,step_angle,r_min,r_max,p)
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% input
% BW:二值图像；
% step_r:检测的圆半径步长
% step_angle:角度步长，单位为弧度
% r_min:最小圆半径
%
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2023-07-14 10:07:36
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本文要讨论的问题来源于工程实际，摄像头去拍圆形标记点得到一张图像，已知标记圆的半径范围(rmin,rmax)，需要识别出圆心坐标和半径。采用霍夫圆变换可以很好的实现这个功能，且具有广泛的适应性（就是指在大多数情况下都能识别出圆，成功率高）。基本思路是先对圆进行边缘检测，然后对于边缘检测图像进行霍夫圆检测。1 霍夫圆检测算法原理假设圆的坐标假设为：现在已知圆上的一系列点(xi,yi)，则可知圆心（x
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2023-11-08 22:55:32
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原理介绍： opencv —— HoughCircles 霍夫圆变换原理及圆检测霍夫变换(Hough Transform)霍夫变换 - 圆检测 (Hough Circle transform)霍夫圆算法是一种用于检测图像中圆形区域的算法。OpenCV 霍夫圆变换对标准霍夫圆变换做了运算上的优化。它采用的是 “霍夫梯度法”。霍夫梯度法的原理第一步：估计圆心把原图做一次 Cann
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2023-11-22 17:44:28
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霍夫变换 声明：本篇文章要求有一点python基础、了解直线和圆的数学方程，如果学过高等数学（立体几何部分）更佳。 1、Hough变换的算法思想 2、直线检测 3、圆检测 一、Hough变换的算法思想 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性，将原始图像空
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2023-08-03 15:26:46
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