需要使用dlib library,在官网下载编译安装即可。
人脸识别效果
节点图
使用colcon build编译。
开启人脸识别节点:
ros2 run dlib_face_detection dlib_face_detector
更多内容,课堂详细讲解。
需要使用dlib library,在官网下载编译安装即可。
人脸识别效果
节点图
使用colcon build编译。
开启人脸识别节点:
ros2 run dlib_face_detection dlib_face_detector
更多内容,课堂详细讲解。
OpenCV工具使用非常广。关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新:最早,2019年:ROS2使用OpenCV基础最近更新了一些:仿真中使用习机视觉中
接口其实是一种规范你还记得前面几节的示例中,我们在代码中使用过这两种接口,这两种数据类型分别代表字符串和32位二进制的
了解完话题,下一节小鱼就会带大家来动手写一写话题通信代码。
大致思路:训练人脸识别模型--->检测人脸--->识别人脸 环境:win10/vs2017/opencv3.4.0(需要把opencv_contrib-3.4.0编译进去) /c++PS:旧版opencv包含contrib模块,后来就从opencv3里分离出去了,需要自己编译 在OpenCV 3.
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