需要使用dlib library,在官网下载编译安装即可。

ROS2进行人脸识别face_recognition_编译安装

人脸识别效果

ROS2进行人脸识别face_recognition_官网_02

节点图

使用colcon build编译。

ROS2进行人脸识别face_recognition_人脸识别_03

开启人脸识别节点:

ros2 run dlib_face_detection dlib_face_detector

ROS2进行人脸识别face_recognition_人脸识别_04

更多内容,课堂详细讲解。

ROS2进行人脸识别face_recognition_编译安装_05