Kubernetes (K8S)是当今最流行的容器编排平台之一，它为开发者提供了强大的工具和资源来管理和部署容器化应用程序。其中的【ament_export_targets】是一个很重要的关键词，它在构建ROS 2软件包时扮演着重要的角色。在本文中，我将向您介绍如何使用ament_export_targets，并提供代码示例来帮助您更好地理解。
在ROS 2中，ament_export_targ
原创
2024-05-22 10:17:54
189阅读
interrelate[ˌɪntərɪˈleɪt]
vi./vt. 相互关联（或影响）
e.g. a discussion of how the mind and body interrelate
关于精神和肉体相互联系的讨论
a discussion of how the mind interrelates with the body
关于精神和肉体相互联系的讨论
e.g. The body a
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2024-04-10 09:32:01
134阅读
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(arm_controller)set(BUILD_TEST TRUE)set(LIB_NAME libarm
原创
2022-08-01 08:40:03
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ROS2 setup.cfg这个文件将告诉脚本将安装在哪里修改setup.py以安装launch文件关键在这一行(os.path.join('share', package_name, 'launch'), glob('launch/*.launch.py')),还可以安装yaml结尾的(os.path.join('share', package_name, 'config'), glob('config/*.yaml')),import osfrom glob import glob
原创
2022-01-17 17:32:41
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Tutorials 教程
Basic 基础
Using colcon to build packages 使用colcon编译包
Using Ament 使用Ament
ament_cmake User Documentation ament_cmake用户文档
Cross-Compilation 交叉编译
On the mixing of ament and catkin (catment)
原创
2021-08-16 11:05:54
343阅读
这是一个用colcon如何创建和编译ROS工作区的简要教程。这是一个实用的教程，并非来替代核心文档。ROS 2 在Bouncy之前的发行版，使用的编译工具是ament_tools，这在ament教程中有阐述。1. 背景colcon是ROS编译工具catkin_make，catkin_make_isolated，catkin_tools和ament_tools的换代。有关colcon设计的更多信息，
功能包类型选ament_cmake，核心代码是这两句，把spin单独出来，不然接
原创
2023-04-22 07:07:59
751阅读
world.launch.pyimport osfrom ament_index_python.packages import get_package_share_directoryfrom launch import LaunchDescriptionfrom launch.actions import ExecuteProcess, DeclareLaunchArgumentf...
原创
2022-04-11 11:29:59
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3.5.1创建一个C++功能包
1.创建王家村功能包王二居住在王家村，王家村和李家村不一样，是使用ament-cmake作为编译类型的。所以王家村建立指令像下面这样，只不过依赖变成了rclcppros2 pkg create village_wang --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp打开终端，进入town_ws/src运行上面的
原创
2022-01-14 14:56:55
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接口本章将会提一个新概念：接口1.1 接口介绍接口是一种规范，在前面的话题中，li4和wang2分别用了两种数据类型来传递小说和钱std_msgs/msg/String
std_msgs/msg/UInt32我们的功能包有着不同的编译方式，如ament_python,ament_cmake。不同语言对字符串的定义不同，但通过接口可以除去这种语言差异1.2 好处采用小鱼ros中的例子，机器人有时会替
回顾一下，tb3_simulation_launch.py :"""This is all-in-one launch script intended for use by nav2 developers."""import osfrom ament_index_python.packages
原创
2021-08-30 14:34:51
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world.launch.py
import os
from ament_index_python.packages import get_package_share_directory
from launch import LaunchDescription
from launch.actions import ExecuteProcess, DeclareLaunchArgument
fr
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2021-08-16 10:56:55
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那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：import osimport launchfrom ament_index_python.packages import get_package_share_directoryfrom webots_ros2_core.utils import ControllerLau
原创
2022-04-02 15:54:05
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回顾一下，tb3_simulation_launch.py :"""This is all-in-one launch script intended for use by nav2 developers."""import osfrom ament_index_python.packages import get_package_share_directoryfrom launch import LaunchDescriptionfrom launch.actions import D
原创
2022-02-05 11:47:43
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参考官方教程：Creating and Using Plugins(C++)漏了一步：ros2 pkg create --build-type ament_cmake polygon_plugins --dependencies polygon_base pluginlib --library-name polygon_plugins先过一遍流程吧（全程win10+ros2foxy，
原创
2021-09-26 14:54:20
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1、创建功能包创建工作空间并在工作空间下创建功能包：mkdir -p turtle_tf_ws/src
cd turtle_ws/src
ros2 pkg create --build-type ament_cmake turtle_tf --dependencies rclcpp geometry_msgs tf2 tf2_ros turtlesim完成该实验所需要的依赖：rclcpp geom
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2023-10-18 17:31:29
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参考官方教程：Creating and Using Plugins(C++)漏了一步：ros2 pkg create --build-type ament_cmake polygon_plugins --dependencies polygon_base pluginlib --library-name polygon_plugins先过一遍流程吧（全程win10+ros2foxy，同样适用于linux和macos）： pluginlib 先查一下，有没有？？？ros2 p
原创
2022-02-05 11:38:32
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实现自定义接口任务1 创建软件包在工作区目录中，创建一个包，并在其中创建一个文件夹来存放 msg 文件：srcmore_interfaces ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_interfaces
mkdir more_interfaces/msg 2 创建 msg 文件在里面，创建一个新文件more_interfaces/msgAddr
基于上篇简单创建自定义消息的文章，本文对创建接口方式进行拓展。 虽然最好的做法是是在专用接口包中声明接口，但有时在一个包中声明、创建和使用接口也很方便。 接口目前只能在CMake包中定义。然而，在CMake包中有Python库和节点是可能的(使用ament_cmake_python)，所以可以在一个 ...
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2021-07-15 14:20:00
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阿里云官方镜像站：ROS2源阿里巴巴开源镜像站-OPSX镜像站-阿里云开发者社区一、准备工作创建工作空间，即编写代码的位置mkdir -p dev_ws/src进入 dev_ws/src 路径下：先创建依赖包 tutorial_interfaces：ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutorial_interfaces进入 dev_ws/src/t
