在Linux下进行C语言编程，必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为：Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中，目标文件可缺省，Gcc默认生成可执行的文件名为：a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二、G
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2018-06-05 23:03:00
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在通过vnc编辑小车上主板程序的时候出现如下错误：原因是之前在编译整个工作空间的
原创
2022-11-18 11:34:01
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http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
原创
2021-08-15 17:11:10
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错误代码： The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace….. 出现这种情况的原因是 ...
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2021-10-25 19:19:00
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本文介绍了解决 Ubuntu 20.04 虚拟机中 `catkin_make` 编译卡死的方法，重点讲解了如何重建 Swap 文件，并提供了详细命令与一键脚本。适用于 ROS 开发者及 Linux 用户快速恢复编译能力。
本文介绍了解决 Ubuntu 20.04 虚拟机中 `catkin_make` 编译卡死的方法，重点讲解了如何重建 Swap 文件，并提供了详细命令
文章信息：标题：下载ROS-Academy-for-Beginners-master后catkin_make报错
原创
2022-10-24 00:41:42
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01 关于catkin_make a. 使用方法 # 在catkin工作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] b. 命令解释 （1）为简化catkin的标准工作流程，开发了catkin_make 命令行工具，该命令行实现了cma ...
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2021-09-16 16:21:00
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Ubuntu18.04ROS melodic在ROS工作空间下使用catkin_make编译时,出现报错找不到包解决办法,根据提示安装相应的包即可.例1:Could not find a package configuration file provided by “pcl_ros”with any of the following names:pcl_rosConfig.cmakepcl_ros-config.cmake解决办法: sudo apt-get install r
原创
2022-04-22 15:32:09
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catkin_makeinstall的作用是创建一个可以运行，但不含源码的工程包，以便于给客户等其他人使用，但同时不至
原创
2022-07-30 01:00:33
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报错：问题解决：缺什么安装一下就行：sudo apt-get install ros-melodic-geographic-msgs
原创
2022-12-08 14:37:20
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远程登陆用户使用catkin_make明明能找到命令，但是配置好roboware后却提示找/kinet...
原创
2023-03-17 11:20:25
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catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=riki_msgs
原创
2023-05-07 15:41:06
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在ubuntu系统中，存在两个python；python2.7和python3.8（注意这两个版本不可删除，否则OS系统瘫痪）；又装了一个
原创
2023-10-18 10:10:18
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接前面的贴子：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝[ 1%] Building CXX object clbrobot_project/clb_pid/CMakeFiles/pid_listen.dir/src/clbrobot_pid_core.cpp.oIn file included from
原创
2022-03-09 10:06:18
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sudo apt-get install libbullet-dev
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2019-01-07 17:57:00
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将之前能编译的ROS工作空间改名或者移动到新的目录下编译时,报错:CMake Error: The current CMakeCache.txt directory *** is differentthan the directory ** where CMakeCache.txt was created. This mayresult in binaries being created in the wrong place. If you are notsure, reedit the CMak
原创
2022-04-22 15:32:08
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Ubuntu18.04ROS melodic使用catkin_make编译工作空间时报错：fatal error: turtlesim/Spawn.h: No such file or directory #include<turtlesim/Spawn.h>原因是没有安装tutorials包执行以下命令安装即可解决 sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials...
原创
2022-04-22 15:32:08
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大家好，我是小鱼。今天在qq群里看到有人单独编译一个ROS节点的问题。就突然想推荐一波catkin_tool了。小智作为一名在职的工程师，经常和ROS打交道，所以catkin工具也是小智装系统必装的一个。今天就给大家介绍介绍。github：https://github.com/catkin/catkin_tools 文档：https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/index.html一上来小鱼先不说catkin多好用，大家自行感受哈！编译所有
原创
2022-01-17 17:53:20
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这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别：Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925简单流水账：到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！耐心等待编译完成！看看效果吧！先导入工作区环境！嗯，没有启动roscore，很久不用ros1了，ros2不用这一步哦！开启roscorelis
原创
2021-08-16 10:38:45
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