当今世界上最先进的物料输送系统均采用模块化和分散式系统进行配制，例如国际著名的仓储系统供应商已经在多个项目中使用Rapid Link系统，此系统与德国CODESYS工业软件公司合作开发，能够在最大程度上保证系统的安全性、稳定性、灵活性、可靠性和快捷性。同时，系统制造商和运营商也在不断地确保其在规划，安装方面的突出优势。 这个案例是:欧洲最大机场的行李传送系统。 作为国际运输枢纽中心之一，该机场每年
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2024-05-02 16:58:23
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一、样式冲突 样式冲突是CSS渲染过程要解决的一个关键问题，样式冲突主要由两个原因造成：元素包含了不同对象所赋予的样式：浏览器、用户、作者。其中，浏览器样式是指不对元素赋予样式时，元素所表现出来的样式，也就是浏览器赋予的元素默认样式；用户样式是指用户通过浏览器插件设定的样式，比如色弱者会对文字颜色进行修改；作者样式只是程序员所编写的CSS样式。程序员经常会在CSS中对同一元素进行重复定义，这往往
1、序言要实现恒压供水，恒温控制，恒转速等技术要求，在PLC控制中，一般我们通过通讯或者模拟量采集的方式获取数据，而这些数据的采集都需要一定的时间，数据内容都是离散的，也无法获取连续的数据参数，因此，我们在编程设计时，需要用到PID的离散数学模型。离散PID数学模型的理论分析在之前的博客中已有介绍，参考文章地址：Codesys本身自带PID指令，目前由于学习时间较短，还没将指令研究透，所以暂决定自
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2024-04-26 09:19:39
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地点： 德国Krefeld目标 根据需要并以节能的方式提供蒸汽。解决方案： 带有SmartWire-DT系统的电动机启动器PKZ、安全控制继电器easySafety、断路器FAZ。背景 许多工厂都需要连续性、季节性或阶段性的使用蒸汽。应用范围从消毒或容器清洁（例如在食堂厨房和医院中）到食品加工或混凝土厂。蒸汽还可以加热足球场的草坪，或为北极的破冰船除冰。挑战 快速蒸汽发生器启动后，首先将水泵接入加
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2024-03-28 21:47:48
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文章目录STC8H 外部中断 4 结构图下降沿触发外部中断 4工程结构原理图源代码STC-ISP 下载选项模块化工程结构源文件参考 STC8H 外部中断 4 结构图下降沿触发外部中断 4工程结构原理图源代码main.c 文件：sfr INTCLKO = 0x8F;
sfr P1 = 0x90; /* Port 1 Register */
sfr P1M1
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2024-10-25 07:03:51
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前文给大家简单的讲了一下IEC61131-3&GB/T15969.3，可编程序控制器-第3部分：编程语言。IEC 61131-3国际标准的编程语言包括5种语言。今天给大家带来的是其中我本人认为使用最方便，最简化的ST语言。文本编程语言"结构文本(Structured Text)，ST"来源于编程语言Pascal。主要分为赋值语句，选择语句，迭代语句。本次将从ST语言的操作符以及ST语言的语
STC15F104W开发入门及模拟串口程序Saturday, 31. March 2018 09:42AM - beautifulzzzz前言最近找到一款51内核的SOP8封装的8脚单片机STC15F10x与大家分享！1、基本介绍下面是其一个典型应用——红外收发器实现：是不是觉得麻雀虽小，五脏俱全呀，再看一下其架构图：下面是其部分型号的外设列表和采购价格图（需要特别注意的是下面几款都是不带串口、C
暑假花了一个多月的时间，和另一个同学合作完成了《实用英语语音教程》一书的配套辅助学习系统的开发，以下是我完成这一项目后的一些总结，记录实际项目编程中的一些知识。 项目实际需求介绍（1）题目：听录音，标出被朗读的单词。（2）说明：每小题有四个选项，随机朗读其中的两项，一个界面放5小题，播放完自动显示下5题内容。如下图
ModbusTCP学习笔记+PLC相关功能块编程2023-07-18 PLC编程，Modbus TCP，Codesys V2.3，OtoStudio V2.3，ST语言1、Modbus协议介绍Modbus是一种工业总线协议标准，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。Modbus协议物理层接口有RS232、RS485、RS422和以太网接口，采用master/slave方式通信。Modbus
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2024-10-29 07:24:09
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掉电保持变量在PLC掉电、程序下载后继续保留原来的值，常用来定义工程中重要的参数，防止PLC突发掉电或者程序下载而导致的重要参数丢失。掉电保持特性主要通过属性关键字PERSISTENT RETAIN来声明。下表列出了执行复位、掉电等动作时，不同掉电保持变量的响应动作：（1）一个应用POU只有一个永久变量表，通过右键应用-添加对象-永久变量来添加永久变量表 （2）可以在程序中通过PERSI
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2024-10-21 09:59:14
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只有当定义了结构体变量的时候才会分配内存空间， 比喻说struc stu
{
int id;
int age;
char name[28];
}
struct stu d;这个时候才会分配内存空间 (1) 定义结构体类型， 以及初始化结构体变量#include<stdio.h>
//关键字 struct 代表的是一个结构体
CodeSmith中自带一个程序集SchemaExplorer.dllCodeSmith与数据库的联系，在CodeSmith中自带一个程序集SchemaExplorer.dll，这个程序集中的类主要用于获取数据库中各种对象的结构。<%@ Property Name="SourceTable" Type="SchemaExplorer.TableSchema" Default="" Optio
看完了《linux高性能服务器编程》对里面的定时器很感兴趣。书中提到三种定时器，分别是：基于升序链表的定时器，基于时间轮的定时器，基于时间堆的定时器。三种定时器的实现书中均是给了C++代码，不过我对C++不太感兴趣，虽然现在在做C++开发，因此写了C版本的。书中定时器只给了封装的定时器类，没有给调用层代码，我是估摸着写了调用层代码。这里做个总结，以后可以翻翻：基于升序链表的定时器没太大难度，因此也
·CODESYS·之前笔者使用函数读取txt文件可以正常读取，但是遇到读excel的文件就会返回一组字符串乱码 --------------这是由于excel返回的数据需要进行类型转换，所以需要从byte转成word最后到字符串格式。----------------- 一个表格的每一个字节转成字符串，然后对这个表格的所有字符串进行拼接，就完成这个表格的格式转换了！读文件函数FUNCTI
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2024-05-22 14:29:20
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使用VSCode+PlatformIO+CMSIS开发STM32F407ZGT6环境准备下载VSCode安装中文插件安装PlatformIO插件创建工程安装STM32平台创建新工程移植库函数修改工程配置文件参考文章 环境准备VSCode PlatformIO下载VSCode官网下载 安装后打开，如图所示（页面默认是英文，可以安装中文插件）：安装中文插件点击左边拓展，搜索栏搜索Chinese，点击
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2024-05-25 20:22:20
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一 SysTick 简介 SysTick
—系统定时器是属于
CM3
内核中的一个外设，内嵌在
NVIC
中。系统定时器 是一个
24bit
的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为
1/SYSCLK
，一般我们设置 系统时钟
SYSCLK
等于
72M
。当重装载数值
在我们定义串口通讯协议的时候，肯定是首先要考虑通讯协议内容是以 ASCII码 还是 hex十六进制。对于这两类的各有各的优点和缺点。一、ASCII优点：1、简单直观。（比如在串口调试助手很容易看懂协议上传的数据）2、数据起始标志位和结束标志位唯一，不与数据内容冲突。（比如起始位为SS，结束位为\r\n）3、适用大小端MCU的协议通讯，8位单片机基本都是大端，32位及以上单片机和PC都是小
海天注塑机伺服控制器故障代码表.doc海天注塑机伺服控制器故障代码表.doc错误信息显示数值描述E.busE.dOHE.dSPE.PrFE.PrrE.hybE.EncE.LSFE.OCE.OHE.OH2E.nOHE.OLE.OL2E.nOLE.OPE.OSE.PuCE.SetE.UP189514647523215483036165317110549392Error,bus, 串行通讯错误Error
任何一个程序其实都可以表达为一种有输入,然后做一些计算,然后做输出的一个过程,所以程序是很重要的,一定要有能力去读我们先输入4个字母Scan,然后我们一样ALT+/,然后他会找到一个Scanner的东西然后回车 然后他的上面会出现一个东西,我们现在不需要知道他是做什么的ok我们接着敲下去,这句话的意思就是用来读用户输入的一些东西然后我们先写一个这样的代码,我们运行起来测试他的一个效果然后
文章目录STC8H 外部中断 0 结构图下降沿触发外部中断 0工程结构原理图源代码STC-ISP 下载选项测试模块化工程结构源文件参考 STC8H 外部中断 0 结构图下降沿触发外部中断 0工程结构原理图源代码main.c 文件：sfr TCON = 0x88;
sfr P1 = 0x90; /* Port 1 Register */
sfr P1M1 = 0x91; /*
