DEPENDS 和 CATKIN_DEPENDS 用来告诉 catkin 需要将你程序包A的哪些依赖项传递给使用 find_package(...) 查找你的程序包的程序包B。 而在CMakeLists.txt中正好可以找到find_package()和catkin_package()，也就是说，c
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2019-06-04 09:29:00
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大家好，我是倒霉蛋蛋小鱼，今天在尝试跑了一下aubo的机械臂仿真，顺手建了一个ros的包跑moveit。看着生成的杂乱无章的CmakeLists,小鱼的强迫症癌晚期又发作了所以就手动的把看起来不顺眼的，感觉没用的给删掉了，删完之后的CmakeLists张这个样子
原创
2022-01-05 11:51:44
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catkin ros https://github.com/dirkholz/pcl_online_viewer rosrun ？？？
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2018-04-12 09:59:00
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Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: kinetic-devel)
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2018-04-12 16:54:00
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本教程向几乎没有 CMake 3构建系统经验的用户介绍了 ROS 2使用的 Catkin 1构建工具。本教
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2022-11-13 00:01:35
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Ubuntu18.04ROS melodic在ROS工作空间下使用catkin_make编译时,出现报错找不到包解决办法,根据提示安装相应的包即可.例1:Could not find a package configuration file provided by “pcl_ros”with any of the following names:pcl_rosConfig.cmakepcl_ros-config.cmake解决办法: sudo apt-get install r
原创
2022-04-22 15:32:09
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catkincatkin 只安装一个库和撤销catkin config --install撤销catkin config --no-install1. 将整个项目打包成 catkin 的包打包成 catkin 的包主要是为了，用
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2021-09-06 17:20:49
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CMake 基本语法 注释：这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符 变量：在CMake中变量的定义有些特别，一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。 如果在if语句中使用到变量时可以直接使用变量名，如果不是在if语句中使用的话则需要使用${}来引用变量。 调用命令：命令不分大小写，参数使 ...
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2021-07-29 13:18:00
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http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
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2021-08-15 17:11:10
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sudo pip install -U catkin_pkg
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2018-04-12 12:09:00
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在Kubernetes（K8S）开发中，使用catkin_init_workspace是一个非常常见的步骤，它用于初始化一个catkin工作空间。对于初学者来说，了解catkin工作空间的概念以及如何使用catkin_init_workspace是非常重要的。在本文中，我将向你介绍如何使用catkin_init_workspace来初始化一个catkin工作空间。
**什么是catkin工作空间
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2024-04-28 10:14:55
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在Linux下进行C语言编程，必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为：Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中，目标文件可缺省，Gcc默认生成可执行的文件名为：a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二、G
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2018-06-05 23:03:00
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catkin1. 只编译一个项目catkin_make --only-pkg-with-deps imu_integrator_rk4
原创
2021-09-06 17:20:25
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catkin1. find_package(catkin）find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgflags_c
原创
2021-09-06 17:21:12
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Traceback (most recent call last): File "/home/gary/.local/bin/catkin_creat
原创
2022-08-17 10:59:44
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Catkin工作空间本质上是一个目录，可以在这里编写、修改并安装catkin包，通常当你开发...
原创
2022-09-14 10:44:42
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安装完ROS想安装一下catkin-tools,遇到的问题运行指令sudo apt install python-catkin-tools正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。下列信息可能会对解决问题有所帮助：下列软
原创
2022-01-17 17:32:40
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package 类似声明（接口）
package body，类似实现
原创
2010-12-30 17:23:47
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Android利用ant手动打包首先我们要给自己的IDE eclispe配置ant,默认的eclipse是集成了ant构建工具的，但是google提供的Android集成开发工具ADT，里面封装了Eclipse，但是很奇怪的是竟然没有Ant插件在里面标准的Eclipse一般都是内置集成了Ant的。然后我们到eclipse的plugins目录下查看了,其实是有安装ant插件的，但是没有在界面体现出来
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2023-12-19 15:23:25
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