一.电机这个SHABI电机是日本的多摩川伺服电机，型号也是很老的型号，中国的代理都没有见过。 开始说使用CAN通讯控制电机，让我弄了一个多月，结果这玩意儿用中国的CAN卡根本就不行。二. CAN通讯开始的CAN通讯其实也学到了一些东西，CAN通讯主要就是对电机的ID号发送信息，最重要的三个部分就是: 1.电机ID号码，这个通常是可以根据电机自带软件更改的，控制的时候注意以下就好 2.波特率，这个也
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2024-01-13 21:01:30
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CAN-HUB-7X是一款可通过一路CAN，一路RS-232为主口扩展出7路CAN从口的工业级光电隔离型CAN分配器。可以有效的实现CAN网络的中继、扩展与隔离。采用先进的自动流控技术自动侦测CAN信号流向。CAN-HUB-7X具备光电隔离功能，电气特性可靠。每个CAN口拥有600W TVS防雷保护，使CAN系统更安全，同时也增加了产品自身的使用寿命。
1、serial 口：路由器连接路由器就要用路由器上的Serial端口连接，不过现在的路由器都没有这些口了，都用光口代替了。2、ethernet口：以太网口，现在可以说是百兆口，交换机间连在一起用的。以太口（eth）是接RJ45水晶头的串口（ser） 是远距离连接 使用的！可以是电缆也可以是光纤！如果距离近的话 路由器之间可以用用以太口连接但是因为双绞线的施工布线最长只允许100米所以大部分情况下
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2013-05-16 16:46:57
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光学概念： 2020/6/2 ===================================================================================== 1.基本概念：镜面反射： 定义：一束平行光射到平面镜上,反射光是平行的, 这种反射叫做镜面反射;入射角 = 反射角 特性：
本文主要讲述BL302 arm嵌入式工控机CAN口使用教程
原创
2023-02-24 17:45:56
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在许多情形中，与景物的内部距离相比，光源与景物之间的距离大得多，例如太阳光照射一个城市的情形。在这种情形中，可以假定从光源发出的照明作用在整个景物上是恒定的，可以完全不考虑由于距离所引起的变化。 下面再看镜面反射的情形。镜面反射是指来自具体光源的光线到达可见表面上的某一点后，主要沿着由入射角等于反射角所决定的方向传播，从而使得观察者从不同角度观察时，这一点呈现的亮度并
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2024-09-11 17:40:26
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Access接口类型抓包理解Access的收发规则如下ACCESS接口常用来连接终用户PC,服务器，等终端设备的接口，ACCESS接口接受和发送的数据大都为没有Vlan Tag的 Access接口接受到没有带VLAN Tag的数据帧加上Vlan Tag Access接口如果收到带有VLAN tag的数据帧，Vlan Tag与PVID相同则接受，不同则丢弃 Access接口发送带VLAN Tag的数
数据不多在发送函数中获取空邮箱发送，否则循环等待空邮箱uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)
{
HAL_StatusTypeDef HAL_RetVal;//判断状态的枚举
uint16_t SendTimes,SendCNT=0;
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 ...
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2021-09-15 10:46:00
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端口复用功能 STM32 有很多的内置外设（比如：串口、ADC、DAC等是独立的模块和内核连接在一起），这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。 &
9-36V 8P ATX电源输入（建议输入电源12V-5A以上）9-36V 直流电源输入（建议输入电源12V-5A以上）支持Mini PCIE接口模块（
原创
2024-05-30 13:37:11
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交换机的端口有两种工作状态：一是Access状态，也就是我们用户主机接入时所需要的端口状态；二是Trunk状态，主要用于跨交换的相同VLAN_id之间的VLAN通讯。 Access状态一般被我们称之为正常状态，是主机的正常接入接口，当我们接入主机后，该接口能够发送和接收正常的数据帧，非正常的数据帧将会直接丢弃，因此这种接口的状态当***者***时，往往没有任何意义，能引起安全的问题很小。我们不
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2024-05-14 16:45:19
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OpenStack是一个开源的云计算平台，它提供了创建和管理公有云和私有云的基础设施。在OpenStack中，网络功能是非常重要的一部分，因为它允许虚拟机之间进行通信，并与外部网络进行连接。其中，tap口和bond口是两个常用的网络术语，它们在OpenStack中扮演着重要的角色。
tap口是在虚拟机和外部世界之间创建的一个接口，它通过软件虚拟化技术将虚拟机的网络流量引导到物理网络中。tap口通
原创
2024-02-05 11:19:05
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验证知识点记录随笔怎么验支持不同的波特率配置典型的波特率，通过scoreboard的数据发送接收是否正确验证支持不同波特率task和function区别a. 函数能调⽤另⼀个函数，但不能调⽤任务，任务能调⽤另⼀个任务，也能调⽤另一个函数；b. 函数总是在仿真时刻0就开始执⾏，任务可以在⾮零时刻执⾏c. 函数⼀定不能包含任何延迟、事件或者时序控制声明语句，任务可以包含延迟、事件或者时序控制声明语句d
本文主要以普及CAN通信基本原理为目的，如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。本文含有关键字如下。CAN Bus Off，Bus Off DTC，Bus Off RecoveryCAN Bus Off连接到CAN网络的通信设备一般称为节点，但在CAN中，它是电子控制单元（ECU）。通信线路称为总线，向总线传输数据称为总线访问。图1 线型总拓扑概念图 CAN 支持 5
原创
2021-12-01 19:01:02
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如题，这话其实是消极的处事方式，和人当时的处境和心情有关，与情绪管理有关，应该试着去管理的情绪，以一种积极的方式把事情办成功了，而不是抛出这么一句话，拍屁股一走了之。 每个人的能力是有限的，生活也需要平衡，要量力而行，这个世界没有人逼你，只有你自己，给自己留条活路，给比人一缕阳光。不要一根筋~
原创
2015-04-18 23:50:31
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一个表无法truncate可是能够rename，这个乍听起来认为好奇怪，以下模拟该过程。 3个session： session1运行truncate和rename操作。 session2运行lock表操作； session3进行监控。 session1： [gpadmin@wx60 contrib]
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2017-05-02 10:35:00
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比较常见的是电口，也就是通常所说的网口，百度百科中对电口的解释是服务器和网络中对RJ45等各种双绞线接口的统称，主要指铜缆，包括普通的网线和射频同轴电缆，是处理电信号的。由于这些端口都使用电作为信息的承载介质，故统称为电口。使用普遍的网络接口有百兆电口和千兆电口等。电口的最远距离是100米，对于网络通讯而言，一般155mb/s以下的都是电接口，而到了155mb/s以上，电接口就无法达到传输速度，而需要采用光口。像这种家用无线路由器一般的接口就是百兆的电口。光口是用于连接光纤线缆的物理接口。光纤从
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2021-10-25 09:33:00
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前言：本篇博客只是一个简单的实现镜面反射功能的例子，主要是当做笔记使用。通过反射光向量实现流程：如下所示：核心要点：如下所示： 1.顶点镜面反射颜色值等于反射光颜色乘以反射强度来获取。而入射光向量，法向量，视角向量，反射光向量的关系图如下所示： 2.入射光向量实际上就是光源指向顶点的向量。要获取该向量，可以使用顶点指向光源向量的反操作获取（也就是-WorldSpaceLightDir处理）。3.反
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2024-07-19 10:24:34
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CAN转串口产品有两款型号：CAN-232B、CAN-485B。前者为CAN转RS232产品，后者除具有前者的所有功能外，还增加一个共享的RS485口，但RS232口与RS485口不能同时使用。
CAN-232B是智能型RS232总线CAN转换网桥，用于PC或其他带RS232端口的设备与CAN设备之间的通讯 。CAN (Controller Area Network)是一种串行总线系统，特别适合
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2009-05-11 11:55:33
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