过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作
转载
2023-08-26 13:15:46
538阅读
上一篇文章介绍CAN通信相关的底层配置。本篇文章在此基础上，完成CAN通信功能开发，实现与上位机之间的简单数据交互。使用开发板、USB-CAN转换器、上位机调试软件对通信的效果进行演示。一、应用函数开发 应用功能包含在CAN接收中断函数中，主要流程包
转载
2023-06-26 11:52:51
731阅读
淘宝购买周立功can卡后即可根据卖家提供的资料进行二次开发，基于已有的can协议完成基于C语言或者python语言的can信号收发通信功能：注意购买的周立功can卡需要根据系统选择，可以直接购买linux版本，适用于windows系统，也可以在ARM架构的开发板中使用！！！linux系统中（包含ARM架构，如果为ARM架构，找到arm文件夹下面的libcontrolcan.so文件，替换contr
转载
2023-06-12 14:53:06
890阅读
应用简介PCAN-View软件是一款简化的CAN监视软件，可用于显示、发送、和记录CAN数据通讯。报文可手动和定期发送，用户可设置比特率。在处理期间显示总线系统错误和CAN硬件的存储器过满。示踪功能可用于记录和保存CAN数据通讯。本文档的作用在于，让初次接触PCAN USB板块的使用者，能够快速利用PCAN-View软件完成报文的显示、发送、和记录CAN数据通讯。通过该文档的步骤，使用者可以让PC
转载
2023-10-09 07:42:19
188阅读
CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式，适用于各种应用场景，在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。但理解CAN通信的实际应用，也不能全部只看软件方面，还需要对硬件上也有了解。在硬件上，CAN通信使用两条线路：一条是数据线（CAN_H），另一条是地线（CAN_L）。数据线和地线之间的电压差表示了数据的“1”或“0”。数据传输采用非连续总线唤醒（Non-Continuous D
转载
2023-08-17 10:56:38
12阅读
目标：通过调用AGX端口的CAN实现上位机与主控的通信。 整个测试流程都可以直接看官网文档。 目录参考连接硬件准备CAN使能配置修改GPIO口功能CAN属性设置硬件连接测试可能遇到的问题SocketCan + ROS 参考连接Jetson AGX Orin CANFD 使用NVIDIA Xavier CANAGX CAN通信 官网文档硬件准备Nvidia Jetson AGX Orin / Xva
转载
2023-10-05 11:37:01
84阅读
01模块简介python-can库为Python提供控制器局域网支持 ，为不同的硬件设备提供通用抽象，以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序import can
8
9
10def send_one():
11 """Sends a single message."""
12
13 # this uses the default configuration
转载
2023-08-07 20:00:17
1645阅读
这篇用来记录在些模拟Canoe生成CAN数据桢工具时遇到的问题，生成CAN数据桢，主要分为两个关注点：1.如何从can信号名获取到can信号的ID长度以及信号的起始位，并将信号值按照一定的规则填写进去。2.由于FCAN进行额checksum校验和activecount的规则，这部分算法使用C/C++最好，所以设计到python程序调用C/C++代码(也就是这篇文章) 1.如何用pytho
CAN总线是由德国BOSCH公司为现实汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的串行通讯网络。随着CAN的应用普及，其应用范围已不局限于汽车行业，正在向机械、纺织等行业发展，随着应用领域分布式控制系统的网络越来越庞大，CAN总线越来越受地域限制。如何能使CAN网络脱离地域局限性，最有效的方法当属将CAN现场控制总线与成熟网络结合,让CAN通讯的工业测控设备、汽车电子设备、医疗电子设备等也能在有
转载
2023-07-09 15:24:59
232阅读
QT实现CAN通信
原创
精选
2022-12-23 16:47:55
6179阅读
源码讲解 1、硬件连接 需要两个开发板 2、初始化函数讲解 针对F103的 3、发送函数讲解 4、接收函数讲解 5、main函数讲解
原创
2022-08-18 17:21:10
205阅读
本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯，并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分：30.1 CAN简介30.2 硬件设计30.3 软件设计30.4 下载验证30.1 CAN简介CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、
转载
2023-02-17 19:38:54
2374阅读
点赞
本文主要以普及CAN通信基本原理为目的，如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。本文含有关键字如下。CAN Bus Off，Bus Off DTC，Bus Off RecoveryCAN Bus Off连接到CAN网络的通信设备一般称为节点，但在CAN中，它是电子控制单元（ECU）。通信线路称为总线，向总线传输数据称为总线访问。图1 线型总拓扑概念图 CAN 支持 5
原创
2021-12-01 19:01:02
3447阅读
配置：把kerneldlls文件夹、ControlCAN.dll、ControlCAN.lib放在工程下面(debug和Release下面，最后需要exe和这些文件在一起)；右键工程属性，链接器->输入->附加依赖项，填入./ControlCAN.lib。 查看工程的外部依赖性里面有了control
转载
2017-02-15 11:13:00
190阅读
2评论
Linux系统下的红帽操作系统是一种非常流行的操作系统，具有强大的功能和稳定的性能。其中，Select函数在Linux系统下的应用是非常重要的一部分。同时，Can通信协议被广泛应用于各种嵌入式系统和汽车领域。在本文中，我们将重点介绍Linux系统下红帽操作系统中的Can通信和Select函数的应用。
首先我们来介绍Can通信协议。Can通信是一种串行通信协议，广泛运用于汽车行业和嵌入式系统中。C
CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”，1986 年德国电气商BOSCH公司开发出面向汽车的CAN 通信协议
转载
2023-06-29 21:18:37
1901阅读
目录CAN网络简介BSW中的CAN模块CAN状态机CAN报文发送CAN报文接收总结第一篇从全局角度出发，简单介绍了AUTOSAR的结构，从本篇开始我们一起详细了解一下AUTOSAR软件架构下内部的组成部分。下面，我们首先介绍第一个模块-通信。在AUTOSAR BSW中通信由三个部分组成，分别是：通信驱动、通信抽象、通信服务。涉及的通信类型包括但不仅限于LIN、CAN、FlexRay、Etherne
本文主要讲述如何在Linux下使用python进行简单的CANopen通信，使用了一个叫CANopen for Python的库，地址是https://github.com/christiansandberg/canopen该库作者还写了相关的教程，地址是https://canopen.readthedocs.io/en/latest/，可以直接去看这个教程，只是这个教程是英文的，不过也不难。一
转载
2023-09-17 20:10:51
552阅读
一、概述MS-HUB是一款可通过一路CAN，一路RS-232为主口扩展出7路CAN从口的工业级光电隔离型CAN分配器。可以有效的实现CAN网络的中继、扩展与隔离。采用先进的自动流控技术自动侦测CAN信号流向。MS-HUB具备光电隔离功能，电气特性可靠。每个CAN口拥有600W TVS防雷保护，使CAN系统更安全，同时也增加了产品自身的使用寿命。二、规格与特性传输特性：数据全透明传输，延时
1 CAN总线的基本概念以及由来1.1 简介 CAN 总线即控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，被公认为最有发展前景的现场总线之一。由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间
转载
2023-07-07 10:33:17
196阅读
