一.电机这个SHABI电机是日本的多摩川伺服电机，型号也是很老的型号，中国的代理都没有见过。 开始说使用CAN通讯控制电机，让我弄了一个多月，结果这玩意儿用中国的CAN卡根本就不行。二. CAN通讯开始的CAN通讯其实也学到了一些东西，CAN通讯主要就是对电机的ID号发送信息，最重要的三个部分就是: 1.电机ID号码，这个通常是可以根据电机自带软件更改的，控制的时候注意以下就好 2.波特率，这个也
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2024-01-13 21:01:30
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1. 获取串口号在Linux系统中一切皆为文件，所以串口端口号也不例外，都是以设备文件的形式出现。也就是说我们可以用访问文本文件的命令来访问它们。 a. 一般串口都是以/dev/ttyS#的格式显示，所以第一个连接的串口就是/dev/ttyS0,第二个连接的串口就是/dev/ttyS1…以此类推。 b. USB转串口适配，没有额外驱动，它们会显示为/dev/ttyUSB#,如/dev/ttyU
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2023-10-17 23:15:16
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描述RS232是个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(ElectronicIndustriesAssociation，EIA)所制定的异步传输标准接口。通常RS-232接口以9个引脚(DB-9)或是25个引脚(DB-25)的型态出现，一般个人计算机上会有两组RS-232接口，分别称为COM1和COM2。RS232串口引脚与功能说明RS232引脚图RS232功能说明RS232串口接线方法一般情
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2023-12-14 20:37:11
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学习VC 串口编程，了解串口协议的标准是必须的，其实串口相对于其它接口（如USB接口）是非常简单的。 RS232串口标准是美国EIA（电子工业联合会）与BELL等公司一起开发的通信协议。它适合于数据传输速率在0~20000bit/s范围内通信。RS232作为一种标准，被广泛应用于计算机与外设间的一种常通信接口，其中外设应用种类繁多，如：打印机、数据采集模块、测试装置和各种控制回路，甚至RS23
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2024-05-31 06:01:04
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# Android 232串口通信
在嵌入式系统与移动设备之间进行数据通信时，串口通信仍然是一个重要的选择。特别是在Android开发中，通过232串口进行通信是一种常见的应用场景。本文将详细介绍Android 232串口通信的基本概念、实现步骤及相关代码示例，帮助开发者快速上手。
## 1. 什么是232串口通信？
232串口通信是一种串行数据传输协议，最常用于计算机与外部设备（如传感器、
原创
2024-09-28 06:09:17
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串口配置RS232OpenRS232ConfigureRS232SendRS232ReceiveRS232CloseRS232SetHandshake CAPL串口的API就如下图那么多，下面分别介绍API怎么用。 RS232Opendword RS232Open( dword port )打开串口，当串口不存在或者被其它的应用占用，返回值为0，打开成功，则返回为1.我这里没有RS232的硬件，
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2024-06-13 08:53:05
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RS-232入门什么是串口串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指 COM 接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface） 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。串行接口、并行接口是按照数据传输方式来划分的，串
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2024-09-03 12:28:20
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通常设备与计算机连接的最简单的端口就是RS-232串行通信端口。由于实际操作简单,而且价格便宜，是工控方面实时控制通信中较常用的一种通信方式。因此串行通信端口RS232在系统控制范畴中占据着极其重要的地位。 通信的物理实现 当数据由设备A发送到设备B之前,会先被送到A设备的数据输出缓冲区,接着再
# Android连接232串口的实现指南
在现代安卓开发中，串口通信是一种常见的需求，尤其是在物联网（IoT）设备控制和数据采集的场景中。本文将详细介绍如何在Android设备上连接和使用232串口通信。我们将按照以下步骤进行讨论：
## 整体流程概述
下面是实现Android连接232串口的主要步骤：
| 步骤编号 | 步骤名称 | 描述
一般个人计算机上都有两个串口。COM1和COM2。这两个串口就是RS232串口。 232有25芯和9芯串口之分。串口使用ASCII码字符传输，通信使用三根线完成。地线，发送线，和接收线。一根用来发送一根接受，其他线用来握手。 232串口常用参数设置： 1.波特率 用来表示传输速率。即每秒中传输的位数。9600波特率就是每秒传输960
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2023-07-24 23:22:56
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串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。安装：pip3 install pyserial测试：两个CH340 （TTL转串口模块）接入
### 在Java中调用Linux系统下的232串口
在嵌入式系统或物联网设备中，经常会涉及到与外部设备进行串口通信。在Linux系统下，我们可以通过Java语言来实现对232串口的调用，实现数据的收发操作。
#### 1. 准备工作
首先，我们需要安装Java串口通信库RXTX。在终端中执行以下命令：
```bash
sudo apt-get install librxtx-java
`
原创
2024-04-26 04:56:13
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# Java读取232串口数据
在很多工业领域，如自动化控制、仪器仪表等，常常需要通过串口与设备进行数据交互。Java作为一种通用的编程语言，也提供了相应的API来读取232串口数据。
本文将介绍如何使用Java读取232串口数据，并提供相应的示例代码。
## 什么是232串口
232串口，也称为RS-232串口，是一种用于串行数据传输的接口标准。它是早期计算机和外部设备之间常用的通信接口
原创
2024-02-09 09:09:13
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usb驱动接口修复，让你感受到各种便捷的方式，专门针对于pl2303设备，实用性的非常的高，更多参数详情尽情查看，更多精彩内容尽在当易手游网！pl2303hx驱动介绍：pl2303 win10驱动,是一个适用于win10系统的USB转串口的驱动。PL2303 是Prolific 公司生产的一种高度集成的RS232-USB接口转换器，可提供一个RS232 全双工异步串行通信装置与USB 功能接口便利
# Javars232串口协议
## 引言
在嵌入式系统和物联网应用中，串口通信是一种常见而重要的通信方式。而Javars232串口协议是一种简单而实用的串口通信协议，本文将介绍Javars232串口协议的原理和使用方法，并通过代码示例演示其应用。
## Javars232串口协议概述
Javars232串口协议是一种基于RS232串口通信的协议，它定义了数据的传输格式和通信规则，可以实现可靠
原创
2024-01-04 07:06:46
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关于RS232交叉串口线的做法是, 如果两端都是 9 pin 的接头, 则 pin 2, 3 交叉反接, pin 5 直连, 其它 pin 不连接如果两端都是25 pin如果一端是 9 pin, 另一端是 25 pin 的接头, 则 pin 2, 3 交叉反接, pin 5 to pin 7 直连, 其它 pin 不连接直连的网线 1,3 交叉反接, 2,6 交叉反接, 其它直连 &nb
一、准备知识(1)波特率（bandrate），指的是串口通信的速率，也就是串口通信时每秒钟可以传输多少个二进制位。譬如每秒种可以传输9600个二进制位（传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒，也就是104us），波特率就是9600.(2)在电平信号时多少V代表1，多少V代表0不是固定的，取决于电平标准。譬如RS232电平中-3V～-15V表示1；+3～+15V表示0；TTL电平则是+5V表示1
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2024-07-09 09:03:29
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在设计机械臂的过程中，由于使用的maxon伺服电机和ELMO驱动器，需要在maxon伺服电机的尾部安装编码器作为反馈信号连接至ELMO驱动器的feedback A 接口，采用的控制方式是通过PWM信号发送至feedback B作为控制信号。如下图所示：这种控制方式简单方便，但是也有缺点，那就是feedback A作为反馈输出信号被驱动器占用，feedback B作为控制信号输入被占用，导致我们没有
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2024-08-06 14:14:30
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这里设计了两种方案，方案一目标需要低功耗的led，方案二目标需要高功耗的LED。这里重点说下第一种方案，方案电路图如图所示。LED直接通过一个上拉排阻将8个LED连接在单片机上，这样的优点是电路结构简单，节省电子元器件，稳定性好。缺点是无法驱动高功耗的LED，只能驱动低功耗的LED。方案二，则是在方案一的基础上在每一个LED的后面添加一个三极管，作用是利用三极管的驱动能力来驱动高功耗的LED，成本
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2023-12-10 15:46:13
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RS232串口接线图 目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时（<12m），可以用电缆线直接连接标准RS232端口（RS422、RS485较远），若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连。 字串7 1、DB9和DB25的常用信号脚说明 字
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2024-06-20 04:43:37
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