串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?方法有以下3种:1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.3.STM32单片机有的
USART 配置为DMA模式的接收和DMA模式的发送DMA接收模式配置介绍:DMA的接收模式就是外界对单片机的串口进行写入,由DMA总线把写入到USART->DR寄存器的字节数据搬运到数组缓冲区当中。一般情况下需要配合着USART的空闲中断(USART_IT_IDLE)运行。DMA发送模式配置介绍:DMA的发送模式就是把数组缓冲区当中的数据通过DMA总线不断的往USART->DR寄存器
在使用串口时,一般采用查询发送,中断接收。但当要接收一串很长的数据时,每收到一个字节进入一次串口中断,有可能会导致中断占用时间过长。如果有一种方式,能够让串口收完一串数据,才进一次中断,那将是对写底层驱动的人来说,是极其好的一件事。经过查资料看手册,发现可以采用串口空闲中断和DMA接收来实现这个功能。具体更详细的说明后续补充,现只贴出代码,以供参考。 调试的过程中发现几个问题: 1、要串口初始化
DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。 当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的 内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延,反而可以被重新排程去处理其他的工作。 DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是
串口传输用中断实现的话,要频繁的进入中断函数,这样无疑增加MCU的负担,干扰正常程序的运行,对于一些实时性强的应用,如数字显示应用中,液晶屏显示可能受影响而不能正常显示。用DMA实现串口收发数据,进行数据收发过程中,不需要MCU的干预,由DMA独立完成数据的收发,接收或者发送完成后才进入中断做后续处理,因此MCU使用效率更高。 华大提供的例程中,对于串口DMA收发的应用比较简单,我这里结合以前的经
嵌入式系统中应用最广泛的一种通讯设备,只要三根线(TX,RX,GND),合适低速长距离通讯。发送和接收的控制流程如下:1.初始化串口包括使能串口时钟,使能发送和接收,定义引脚,波特率,数据位长度,奇偶校验方式,停止位位数。使能串口模块接收中断,此时不能使能发送中断[炸弹]。使能全局串口中断并设置优先级。定义一个接收超时定时器,设置好超时值,并使能超时中断,这此定时器是关闭状态。2. 发送定义控制结
CubeMX配置串口通讯(中断方式和DMA方式)前言一、中断方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果二、DMA方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结 前言本章继续介绍使用STM32CubeMX对串口进行配置的方法,串口通讯有三种方式:轮询,中断和DMA,上一章节实现了重载printf功能和串口轮询接收功能,本章介绍中断和DMA方式,上一章节已经对串口进行了介绍,附有连接和烧
DMA传输模式前言一、DMA简介(一)DMA系统框图(二)DMA传输通道(三)DMA传输模式1.外设与存储器之间2.存储器与存储器之间3.小结二、使用DMA配置1.打开USART1及DMA模式2.开启串口中断3.生成代码三、修改用户代码总结 前言 DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取,是单片机的一个外设,它的主要功能是用来搬移数据,但是不需要占用 CPU,即在传
硬件:stm32f103cbt6
软件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文章目录头文件USART3_DR的地址DMA的通道DMA的中断USART接收回调函数头文件源码DMA的基本配置环形队列接收数据函数原型参考用例DMA,直接内存存取,类似用它的双手释放CPU的灵魂,所以,本文通过USART3进行串口收发,接受使用DMA的方式,无需CPU进行干预,当接受完成之后,数据可
记录一下串口dma的使用,dma的好处在于他的传输是不需要经过CPU的,可以实现内存和外设的直接双向通信。合理使用dma能使程序设计变得简单。以串口3为实例介绍一下串口dma的配置过程,其他串口也是一样的,只需要修改一下dma的通道。 首先串口的配置过程与常规的配置基本一致,不过说明一点就是,如果使用dma接收不定长数据的话,比较常用的一种方法是利用空闲中断。所以在配置的
工作中经常会遇到串口通信,并对交互的数据进行处理。经常用到的是通过不停的产生串口接收中断,然后对数据做处理。,这样做的弊端就是,不停的会产生串口接受中断。中断请求不但使CPU停下来,而且要CPU执行中断服务程序为中断请求服务,这个请求包括了对断点和现场的处理以及CPU与外设的传送,所以CPU付出了很多的代价。后面就可以采用DMA接收数据,这样串口就可以不需要每次接收到一个字节的数据就进入中断,影响
前言阅读须知在阅读本文之前,建议参照标准库参考链接第一个认真理解DMA串口收发的原理(因为作者的代码就是从标准库到HAL库移植的),本文因为篇幅有限恕不详述,重点放在介绍HAL库下DMA的配置使用。如果有条件的同学可以认真学习标准库参考链接第二个先学习如何使用标准库函数完整实现DMA串口配置,再来阅读本文会舒服很多。意法半导体在DMA功能上对HAL库的封装并不如标准库那么简单明了,效果也比标准库逊
一、DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量。在硬件系统中,主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移。例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法。CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移
方法描述:使用stm32CubeMX自动配置的工程文件,进行串口的不定长接收(非DMA方式)。实际问题解决尝试:1.HAL库函数只有接收定长数据HAL_UART_Receive()和HAL_UART_Receive_IT();函数声明如下: 通过查看论坛等找到的解决方式,一种是通过HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)buffer,1);来进入串口
首先先在CubeIDE新建一个工程,具体新建过程不作详细介绍了在下列说明中使用STM32F429xx为例子做说明。1、CubeIDE设置串口此处设置为 Usart1 作为例子设置为异步通信,波特率等参数根据自己需求进行设置,此处以115200为例。 设置完成后 Ctrl+S 保存,系统会自动生成代码2、串口常用函数详解该函数均在 stm32f4xx_hal_uart 文件中体
本节目标:通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即
本文在前两篇USART串口通信的基础上,使用DMA控制器来实现串口通信 文章目录一、DMA1.DMA简介2.DMA主要特性3.部分代码原理二、实验代码三、实验结果四、总结 一、DMA1.DMA简介DMA全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中
串口DMA驱动实现分析 1.1 DMA控制器基本原理 DMA控制器用于实现各类存储介质间的数据搬移,存储介质包括内存以及各类外设的寄存器空间; 基本的工作原理是,配置好DMA控制器后,通过软件或DMA请求线的方式启动DMA传输,搬移数据时,独自控制系统总线,不需要CPU干预; DMA在完成数据搬移完成后,通过中断等方式通知CPU; DMA控制器能请求和释放总
文章目录STM32CubeMX-串口开启DMA进行数据传输一、初始准备1.硬件平台2.软件平台二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码1.1 建立工程(通用步骤)1.2 串口配置步骤1.2.1 开启串口1.2.2 开启DMA1.3生成代码(通用步骤)2.编写代码3.程序下载(通用步骤)3.实验现象STM32CubeMX-串口开启DMA进行数据传输教程包含通用步骤以及专用步骤,其中,通用步骤为ST
记录一下,方便以后翻阅~主要内容: 1) DMA基本原理; 2) 相关寄存器及库函数介绍; 3) 相关实验代码解读。实验功能:系统启动后,通过按键KEY0控制串口1以DMA方式发送数据,按下KEY0,就开始DMA传送,同时,串口调试助手可以收到DMA发送的内容。官方资料:《STM32中文参考手册V10》第10章——DMA控制器1. DMA(Direct MemoryAccess-直接存储器访问)基