1、UART 全称Universal Asynchronous Receiver/Transmitter通用异步收发器。是一种通用串行数据总线，用于异步通信（发送每个字节的间隔不一定一样，每个字节内的bite位间隔是相同的）
2、UART是按照bite位，一位一位发送的，发送的单位是字节，每个字节包含有效数据位，5、6、7或8位长。
3、串行异步通信中，由于没有时钟，通信双方需要约定好波特率，波特率4800、9600、115200等，单位是比特每秒，可以理解为发送一个bite的时钟周期为1/9600秒（9600为例），则频率为9600HZ。
4、UART 只需要控制两根线，一根发送线Tx，一根接收线Rx。因为收发是单独分开的两根线，可以同时独立的收发数据，所以是全双工的工作模式。
5、发送和接收都遵循以下原则：
开始位 ：将收发线路的电平拉低（初始是为1），作为开始位。
数据位 ：利用线性序列机，在指定的位置收发数据。
停止位 ：发送位是指发送端，发送完8位数据后（忽略校验位），将发送端的TX线电平拉高，可以时一个停止位，也可以是两个（本质是，判断发送下一个数据，开始位的必要条件是TX信号线从高到低的跳变）。
校验位一般有奇校验和偶校验，可以添加在数据位的后面，需要发送和接收双方都约定好，按照发送的格式去发送和接收。
6、用16倍的波特率（9600bit/s波特率为例）去发送和接收数据，在接收端可以取中间的第七位数据，提高数据接收到的稳定。（即在9600分之1秒内连续发送同一个bit数据16次，取值在第7或第8次，保证数据的稳定性和正确性）
16倍波特率接收发送时序图：
7、在代码描述中，使用16*9600hz的频率计数：
接收端：Rx从高电平跳变为低电平0时开始计数，在cnt=7+16*1时取第一个值，依次cnt=7+16*2时取第二个值，........ 直到取完所有数据。当计到所有数据都接收完，清零。
cnt的值大小可以通过计算得到，假设8个有效数据位，加上一个开始位那么当cnt= 16（开始位）+8*16（数据位）数据接收完毕（更精确位置是cnt= 16+8*16-8时，数据就全部采集完毕，冗余一些不影响结果）。
注意计数开始的条件是Rx=0时，计数结束的跳出条件是cnt计到最大值；数据的接收利用线性序列机，在指定的计数节拍上接收数据；建议用两个always语句块描述
发送端：同理Tx为低电平0时开始计数，当cnt=0时将Tx拉低，cnt=16*1时发送第一个数，cnt=16*2时发送第一个数，直到停止位发完。
