嵌入式系统中应用最广泛的一种通讯设备,只要三根线(TX,RX,GND),合适低速长距离通讯。发送和接收的控制流程如下:1.初始化串口包括使能串口时钟,使能发送和接收,定义引脚,波特率,数据位长度,奇偶校验方式,停止位位数。使能串口模块接收中断,此时不能使能发送中断[炸弹]。使能全局串口中断并设置优先级。定义一个接收超时定时器,设置好超时值,并使能超时中断,这此定时器是关闭状态。2. 发送定义控制结
DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。 当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的 内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延,反而可以被重新排程去处理其他的工作。 DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是
串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?方法有以下3种:1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.3.STM32单片机有的
CubeMX配置串口通讯(中断方式和DMA方式)前言一、中断方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果二、DMA方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结 前言本章继续介绍使用STM32CubeMX串口进行配置的方法,串口通讯有三种方式:轮询,中断和DMA,上一章节实现了重载printf功能和串口轮询接收功能,本章介绍中断和DMA方式,上一章节已经对串口进行了介绍,附有连接和烧
串口传输用中断实现的话,要频繁的进入中断函数,这样无疑增加MCU的负担,干扰正常程序的运行,对于一些实时性强的应用,如数字显示应用中,液晶屏显示可能受影响而不能正常显示。用DMA实现串口收发数据,进行数据收发过程中,不需要MCU的干预,由DMA独立完成数据的收发,接收或者发送完成后才进入中断做后续处理,因此MCU使用效率更高。 华大提供的例程中,对于串口DMA收发的应用比较简单,我这里结合以前的经
DMA传输模式前言一、DMA简介(一)DMA系统框图(二)DMA传输通道(三)DMA传输模式1.外设与存储器之间2.存储器与存储器之间3.小结二、使用DMA配置1.打开USART1及DMA模式2.开启串口中断3.生成代码三、修改用户代码总结 前言 DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取,是单片机的一个外设,它的主要功能是用来搬移数据,但是不需要占用 CPU,即在传
欢迎跟小飞哥一起学cubemx与HAL库,本期串口DMA使用,系列教程不断更新,欢迎关注,skr~
原创 2022-03-07 14:58:06
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  记录一下串口dma的使用,dma的好处在于他的传输是不需要经过CPU的,可以实现内存和外设的直接双向通信。合理使用dma能使程序设计变得简单。以串口3为实例介绍一下串口dma的配置过程,其他串口也是一样的,只需要修改一下dma的通道。  首先串口的配置过程与常规的配置基本一致,不过说明一点就是,如果使用dma接收不定长数据的话,比较常用的一种方法是利用空闲中断。所以在配置的
工作中经常会遇到串口通信,并对交互的数据进行处理。经常用到的是通过不停的产生串口接收中断,然后对数据做处理。,这样做的弊端就是,不停的会产生串口接受中断。中断请求不但使CPU停下来,而且要CPU执行中断服务程序为中断请求服务,这个请求包括了对断点和现场的处理以及CPU与外设的传送,所以CPU付出了很多的代价。后面就可以采用DMA接收数据,这样串口就可以不需要每次接收到一个字节的数据就进入中断,影响
前言阅读须知在阅读本文之前,建议参照标准库参考链接第一个认真理解DMA串口收发的原理(因为作者的代码就是从标准库到HAL库移植的),本文因为篇幅有限恕不详述,重点放在介绍HAL库下DMA的配置使用。如果有条件的同学可以认真学习标准库参考链接第二个先学习如何使用标准库函数完整实现DMA串口配置,再来阅读本文会舒服很多。意法半导体在DMA功能上对HAL库的封装并不如标准库那么简单明了,效果也比标准库逊
一、DMA功能简介  首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量。在硬件系统中,主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移。例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法。CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移
本节目标:通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即
方法描述:使用stm32CubeMX自动配置的工程文件,进行串口的不定长接收(非DMA方式)。实际问题解决尝试:1.HAL库函数只有接收定长数据HAL_UART_Receive()和HAL_UART_Receive_IT();函数声明如下: 通过查看论坛等找到的解决方式,一种是通过HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)buffer,1);来进入串口
 首先先在CubeIDE新建一个工程,具体新建过程不作详细介绍了在下列说明中使用STM32F429xx为例子做说明。1、CubeIDE设置串口此处设置为 Usart1 作为例子设置为异步通信,波特率等参数根据自己需求进行设置,此处以115200为例。 设置完成后 Ctrl+S 保存,系统会自动生成代码2、串口常用函数详解该函数均在 stm32f4xx_hal_uart 文件中体
本文在前两篇USART串口通信的基础上,使用DMA控制器来实现串口通信 文章目录一、DMA1.DMA简介2.DMA主要特性3.部分代码原理二、实验代码三、实验结果四、总结 一、DMA1.DMA简介DMA全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中
串口收发模块设计作者:巩文宏该串口收发模块有串口发送模块,串口接收模块,波特率生成模块,发送数据fifo模块,接收数据的fifo模块组成。 默认配置下,要求输入的参考时钟为50MHz,输入输出的波特率默认配置为115200.该设置体现在波特率生成模块中。 整体的设计框架如下:端口定义如下: 端口名方向描述ClkInput主时钟,默认频率为50MHzRst_nInput复位信号,低有效RsRxInp
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在STM32里,USART负责进行串口通信。STM32可以通过串口和其他设备进行传输并行数据,是全双工、异步时钟控制,设备之间进行的是点对点的数据传输。对应的STM32引脚分别是RX(接收端)和TX(发送端)。STM32的USART串口资源有USART1、USART2、USART3。串口有以下几个几个重要的参数:1、波特率,串口通信的速率。 2、空闲,即没有信号传输的时候的电平位,一般为高电平。
概述 网上各大教程对于串口的使用基本都是轮询发送、中断接收,极大浪费了MCU的性能,同时中断接收只能应付低速率的场景,对于要求波特率达到115200及以上的场景来说极其容易丢字节导致整个系...
转载 2021-03-09 14:35:00
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完整的S32K144的学习汇总如下:https://github.com/GreyZhang/g_s32k144DMA一直以来也是一个只闻其名的模块,在我的实际的实践中几乎没有用到。也许是我解决的问题大都不需要这么高端的功能就能够cover得了吧!还没有看文档,直接看了一下SDK的IDE可配置信息,似乎实现这个功能基于SDK的话是很容易的。SDK中做相应的配置,传输模式不再使用...
原创 2021-07-08 15:05:31
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