STM32cubeMX配置LWIP+FREERTOS
1、选择并使能RCC时钟源为：HSE RTC时钟晶振为LSE
2、选择并使能FreeRTOS操作系统：
要特别注意的是内存配置里的TOTAL_HEAP_SIZE参数，建的任务内存不能超过这个数值；
配置比较简单，只需要在上面选中使用哪个版本，然后在下面“tasks and queues”中添加任务
这样就可以了
在stmcubeMX中进行配置的时候，如果使用了freertos系统，生成代码的时候会有如下提示：
其意思就是，当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候，HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。
接着根据软件的建议，使用定时作为HAL库的时钟源：
这里我们使用TIM1（TIM2）作为HAL库的时钟源，点击生成代码时，上边的警告已经不再出现了
HAL库使用TIM1作为时钟源后，生成了一个文件
该文件里边的HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)里边对tim1进行了配置
该文件里边的函数就是用来配置定时器的，1ms中断一次
在main()->HAL_Init()->HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);其中TICK_INT_PRIORITY的值为0，此时tim1的中断优先级是最高的。在tim1的中断函数中，我们可以看到，HAL库使用tim1的更新中断作为了时钟源
HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)函数，有一段说明，里边有一点要注意，就是说当中断函数里边调用HAL_Delay()的时候，必须保证systick的优先级比中断函数的优先级高，因为这里是使用tim1作为时钟源，所以就是要求tim1的优先级比中断函数的优先级高，什么意思呢？例如串口中断的优先级是5，tim1的优先级是6，那么串口中断的优先级是高于tim1，此时调用HAL_Delay()是会出问题的。只有当tim1的优先级高于串口中断的时候（设置的数值小于5），才能调用，所以这里tim1的优先级就设置为了0，最高优先级。
3、选择并使能ETH接口为:RMII类型接口，本次使用的是LAN8742A模块，是RMII类型接口
LAN8720A 地址可以通过 PHYAD0 引脚来配置，该引脚与 RXER 引脚复用，芯片内部自带下拉电阻，当硬复位结束后， LAN8720A 会读取该引脚电平，作为器件的 SMI 地址，接下拉电阻时（浮空也可以，因为芯片内部自带了下拉电阻），设置 SMI 地址为 0，当外接上拉电阻后，可以设置为 1。本硬件RXER引脚浮空，其PHY芯片地址为0
PHY前16个寄存器是通用的标准的，所以都一样。第31个寄存器是比较重要，可以读取这个寄存器获取通讯速度和是否处在自协商模式
关于LWIP的PHY搭建，采用的PHY芯片为LAN8720A,RMII模式。
关于硬件连接部分采用的是原子的板子F407,硬件连接如下：
配置引脚时只需配置红色框内的，绿色框时和RJ45网卡硬件相连
注意，ETH_RESET引脚配置为输出模式，在程序中要先对复位引脚复位
注意：LAN8720A 可以通过 PHYAD0 引脚（如PHY芯片引脚10）来配置，该引脚与 RXER 引脚复用，芯片内部自带下拉电阻，当硬复位结束后， LAN8720A 会读取该引脚电平，作为器件的 SMI 地址，接下拉电阻时（浮空也可以，因为芯片内部自带了下拉电阻），设置 SMI 地址为 0，当外接上拉电阻后，可以设置为 1。本硬件RXER引脚浮空，其PHY芯片地址为0
关于SMT32CubeMx引脚时钟等配置根据实际情况配置即可，不在此进行赘述；
点开ETH配置中的Parameter Setting选项卡，配置如下：
在这个选项卡中，只需按照实际填写PHY地址即可，我用的PHY芯片地址为0，在此输入0即可；
点开ETH配置中的Advanced Parameters选项卡，选择如下：
由于STM32CubeMx系统默认的是，LAN8742A，因此我们选择user PHY配置LAN8720A;
其配置如下：
关于PHY芯片的配置项不多，多数采用默认参数即可，需要更改的已用红线标示如来：
PHY Address Value:就是我们在之前设置的PHY芯片地址；
PHY Name:这个仅是一个标志符，可以随便设置，在这里我设置的是LAN8720;
PHY Special Control/Status Register Offset:可以根据芯片手册查到，如下：
注意：该寄存器的地址是十进制的31
同样的，关于PHY Speed mask和PHY Duplex mask寄存器的设置如下：
其中Bits4：2就包含了PHY Speed mask和PHY Duplex mask的掩码，
Bits2代表两种速度10MB/s和100MB/s;PHY Speed mask（0x0004）
Bits4代表两种工作方式半双工和全双工；PHY Duplex mask（0x0010）
然后开启ETH的中断即可，采用默认优先级即可；
4、选择并使能LWIP协议栈：
切记，一定要使能CRC，载坑了
5、选择并使能UART3为：Asynchronous模式
6、设置LED的端口模式：可根据自己的板子原理图调整GPIO口
7、设置KEY的端口模式：可根据自己的板子原理图调整到相应的GPIO口
生成程序以后可以直接打开，ETH居然不用复位也可以获取到ip地址
并且还能ping通
