头部姿态估计（Head Pose Estimation ）：通过一幅面部图像来获得头部的姿态角. 在3D 空间中，表示物体的旋转可以由三个欧拉角(Euler Angle)来表示：分别计算 pitch(围绕X轴旋转)，yaw(围绕Y轴旋转) 和 roll(围绕Z轴旋转) ，分别学名俯仰角、偏航角和滚转角，通俗讲就是抬头、摇头和转头。百闻不如一见，上示意图：3D 2D映射的头部估计（传统的）若对相机
一、摘要背景随着科技的发展，对于人脸识别技术的应用已经影响到人们生活的方方面面，另外，PaddleHub 近期发布了人脸关键点检测模型face_landmark_localization，该模型转换自 https://github.com/lsy17096535/face-landmark ，支持同一张图中的多个人脸检测。它可以识别人脸中的68个关键点。这个模型成为这项技术的重要支撑。所以，我想利
小外甥女的课后作业是算24点，看了一下题目，发现都挺难的，像下面这些：
7 7 3 3
8 8 3 3
5 5 5 1
1 5 7 10
2 5 5 10
只能用加减乘除，算出24点。
发现心算不容易，于是突发奇想，用Python写了一个程序来算。
基本思路
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2023-09-18 20:03:45
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1. 300W数据集简介300W数据集是一个非常通用的人脸对齐数据集，也是近年来凡paper，都要出指标比对的必然数据集。下载链接：https://ibug.doc.ic.ac.uk/resources/300-W/该数据集共计3148+689张图像，每个图像上包含不止一张人脸，但是对于每张图像只标注一张人脸。该数据集包含的文件目录为：afw(train 337) https://ibu
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。转换成矩阵形式表示为：整理一下：所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕一根轴的旋转，如果三维空间中的欧拉角旋转要转三
GetPiontByThree是求解函数本代码是Qt写的，换成其他方式，自行修改#
原创
2022-08-16 16:16:26
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前言 使用透视变换可以完成2D到3D的转换，可以简单的想象为将照片上的人脸图像按照一定的角度进行多点拉扯形成3D图像，然后根据角度来判断姿态。使用的方法原理为使用2D平面上人脸的特征点和3D空间内对应的坐标点，按照求解pnp问题的思路。找到一个映射关系，从而估计头部的姿态。一、基础知识1.相机坐标系到像素坐标系如图1，P（Xc,Yc,Zc）为相机成像中的实体点坐标，而p(x,
姿态评估技术与框架姿态评估(Pose estimation)是计算机视觉的研究热点之一，姿态评估的算法应用主要可以分为两部完成，第一步是对象检测，对象区域的定位与查找，截取图像ROI，第二步是根据对象检测定位截取ROI区域作为输入，完成姿态评估与预测。当前主要用于姿态评估的深度学习网络框架有以下几种：OpenPose框架是一个开源的姿态评估算法框架，支持多任姿态评估，可以实现实时的人体对象检测、身
一、开篇 终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的。 2016.04.04日晚，别人都在嗨，而我却在实验室苦逼的
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2023-09-02 15:58:44
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姿态解算1. 背景姿态解算是飞控的一个基础、重要部分，估计出来的姿态会发布给姿态控制器，控制飞行平稳，是飞行稳定的最重要保障。另外，姿态解算不仅仅用于无人机领域，无人车领域也需要进行姿态解算，用以进行GNSS和IMU、激光点云的融合定位。2. 主要内容传感器基本原理坐标系描述姿态的几种表示方式姿态解算的基本算法3. 传感器基本原理不展开，推荐以下参考：AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原
姿态解算 姿态解算(attitude algorithm),是指把陀螺仪，加速度计, 罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态，飞行器从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰，航偏，滚转角，这是快速解算，结合三轴地磁和三周加速度得到漂移补偿和深度解算。 姿态的数学模型 坐标系 姿态解算需要解决的是四轴飞行器和地球的相对姿态问题。地理坐标系是固定不变的，正北，正东，正上构成了坐标系的X，Y
头部姿态估计（Head Pose Estimation ），也称头部朝向估计，主要是获得脸部朝向的角度信息，即欧拉角（pitch，yaw，roll）表示。
原创
2022-12-30 11:33:37
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题目描述：在52张扑克牌中（去掉大小王），随机抽取4张牌，找到所有可能的情况和解。前言 博主曾在网上看到有很多关于24点的算法，但很多都是没有找全所有表达式，要么就是没有去重，而且搜索的时间过长，有些慢的要半个小时才能得到结果
。所以经过我的不懈努力 ，经过几天的研究，目前我的这个24点的算法能够高效的找出所有解的情况 。经过测试，
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2023-07-24 18:37:32
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在正确读出陀螺仪，加速度计和磁力计原始数据的基础上，使用如下的代码可以实现姿态解算如果使用的是mpu6050的话，将磁力计的传入参数置为0即可，在姿态解算函数内部会自动忽略，不会加入对磁力计的处理首先定义一个结构体用于存储读取出的陀螺仪，加速度计和磁力计值：typedef struct
{
float x;
float y;
float z;
}Axis3f 下面
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2023-09-20 11:57:36
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24点游戏python解法一. 游戏介绍棋牌类益智游戏，要求四个数字运算结果等于二十四，一起来玩玩吧!这个游戏用扑克牌更容易来开展。拿一副牌，抽去大小王后(初练也可以把J/Q/K/大小王也拿去)，剩下1～10这40张牌(以下用1代替A)。任意抽取4张牌(称为牌组)，用加、减、乘、除(可加括号，高级玩家也可用乘方开方与阶乘运算)把牌面上的数算成24。每张牌必须用且只能用一次。如抽出的牌是3、8、8、
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2023-08-04 23:42:52
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一：概述输入4个数，通过加减乘除和括号的四则运算，得出24，俗称算24点二：算法1.
原创
2022-12-14 11:07:06
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# 实现"mysql 根据8点到次日8点算今天数据"
## 整体流程
下面是实现该功能的整体流程：
```mermaid
flowchart TD
A[定义时间范围] --> B[计算起始时间和结束时间]
B --> C[构建 SQL 查询语句]
C --> D[执行查询]
D --> E[处理查询结果]
```
## 具体步骤与代码
### 1. 定义时
import itertools def twentyfour(cards): '''史上最短计算24点代码''' results = [] for nums in itertools.permutations(cards): # 四个数 for ops in itertools.product(' ...
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2021-08-01 20:21:00
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使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： MPU6050的四元数解算姿态方法设坐标系绕旋转α角后得到坐标系，在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为，在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。转换成矩阵形式表示为：即 所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕一根轴的旋转，
一，openpose是一种自底向上的算法： OpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）基于卷积神经网络和监督学习并以Caffe为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。适用于单人和多人，具有极好的鲁棒性。是世界上首个基于深度学习的实时多人二维姿态估计应用，基于它的实例如雨后春笋般涌现。  
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2023-06-21 21:23:17
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