VINS-Mono关键知识点总结——边缘化marginalization理论和代码详解VINS-Mono关键知识点总结——边缘化marginalization理论和代码详解1. 边缘化理论1.1 为什么要进行边缘化操作？1.2 怎样进行边缘化呢？1.3 在实际的边缘化操作中有什么需要注意的吗？2. 代码剖析2.1 优化变量分析2.1 MarginalizationInfo类分析2.3 第一步：调
转载
2024-07-18 13:58:24
127阅读
被边缘化的“卓越亚马逊”
宏毅
据传，卓越亚马逊公共关系总监高超已于日前正式离职。这样一个消息让我对这家B2C网站重新关注了一下，我发现，对于卓越亚马逊中高层变动来说，这是第二次，之前走的是分管图书业务的副总裁石涛（6月份）。另外据说不久前，卓越亚马逊公关部的一名公关经理也被腾讯挖走了。
曾经作为B2C模式代表的卓越网，自从被亚马逊收购后似乎一直表现不佳，反而像当当、Vancl，甚至乐淘网、
推荐
原创
2009-12-14 12:37:28
1179阅读
1评论
周五参加了一个面试，公司是国内同行业第一的，在全球也是排在第2位的；面试官说是找开发和测试的，而我是做CM的，虽然知道录用的机会很小，还是和面试官进行了简单的交谈；面试官是做技术的，说是开发的吧；我问他们现在招配置管理员吗？他说暂时没有这个需求，并且配置管理在公司的地位日渐淡化，我问为什么？他说公司目前不再使用商业的配置管理工具，转而使用开源的svn，而svn相对来说使用很简单，而且使用svn基础
原创
2010-07-04 09:17:48
894阅读
目录基本流程1. 判断次新帧是否是关键帧，从而确定边缘化选项2. 如果是`MARGIN_OLD`，就要边缘化掉老帧3.当次新帧不是关键帧时，边缘化次新帧4. 详细代码细节① vector2double()：② MargOldFrame()边缘化老帧操作1. 构建problem2. 传入要边缘化掉的最老帧信息,进行边缘化3. 先验信息更新③ MargNewFrame()边缘化次新帧操作1. 构建p
转载
2023-12-04 21:43:31
252阅读
在现今这个日新月异、技术飞速发展的时代，实现“一套代码，多端运行”已成为众多互联网开发团队的共同追求。阿
原创
2024-03-25 12:53:28
125阅读
爱国者的边缘化困局 阿 祥 王伟光
（原载《微型计算机》杂志）
2003年叱咤风云的爱国者，却逐渐消失在经销商们的柜台之间，遗忘在电脑卖场的广告板上。人们只在F1赛场上、在机场里才能偶尔然瞥见那个快要淡忘的LOGO，才闪过一丝疑问：爱国者这些年在做些什么？少有人知道，经历了闪盘和MP
原创
2009-06-11 10:20:29
754阅读
1评论
中国互联网行业发展近二十逾年，一直在快速地更新换代。
原创
2021-08-18 16:32:13
94阅读
作者为Uzi Shmilovici。 互联网时代，用户主要通过浏览器使用各种互联网服务。而2008年3月苹果推出的App Store掀起了移动应用的革命，虽然到今天仍然有许多公司坚持认为“浏览器是各种互联网服务的最终界面”，但实际上，有越来越多的云计算公司没有一个网页界面，或者通过可在多种设备上使用的客户端提供其服务。 为什么? 事实上，客户端软件存在的时间比互联网的历史更长。那么，为什么这
翻译
2011-11-11 15:53:55
74阅读
图片边缘化处理五种方法 图像边缘：是图像的重要特征，是图像中特性（如像素灰度、纹理等）分布的不连续处，图像周围特性有阶跃变化或屋脊状变化的那些像素集合。图像的边缘部分集中了图像的大部分信息，一幅图像的边缘结构与特点往往是决定图像特质的重要部分。图像边缘的另一个定义是指其周围像素灰度变化不连续的那些像素的集合。边缘广泛存在于物体与背景之间、物体与物体之间，因此，边缘是图像分割、图像理解
原创
2021-05-17 20:21:10
681阅读
图片边缘化处理五种方法 图像边缘：是图像的重要特征，
原创
2022-01-27 14:35:52
2559阅读
手机支付未来有巨大的发展机会，这点大家没有意见。手机支付运营商会在其中扮演重要角色，这可能也是大家都没有意见的说法。但是，我相信，这个说法可能会越来越有问题。有一天手机支付，电信运营商被边缘化也不是没有可能。
手机支付分为两种情况，一是近场支付，二是远程支付。近场支付说白了，就是钱存在卡里，用刷卡的方式坐车、买东西。远程支付，用过网争和支付宝的人都知道，自己可以通过帐户进行付款。
这 些支付手
推荐
原创
2010-11-08 12:06:02
1250阅读
点赞
2评论
解决方法1：给listview加上android:scrollingCache=”false”属性解决方法2：给listview加上android:cacheColorHint="#00000000"（透明的颜色）属性为何要这样设置呢，大体意思是当滚动listview时它们的颜色会混合，出现混色。而...
转载
2015-04-28 23:23:00
137阅读
2评论
解决方法1：给listview加上android:scrollingCache=”false”属性解决方法2：给listview加上android:cacheColorHint="#00000000"（透明的颜色）属性为何要这样设置呢，大体意思是当滚动listview时它们的颜色会混合，出现混色。而...
转载
2014-09-22 17:29:00
61阅读
2评论
导读边缘计算技术正在发展，因为它为企业提供了优势。它有助于以最快的方式获得准确的信息。企业产生的75%的数据可以在传统的集中数据中心或云之外创建和处理，只是需要将数据和存储尽可能地移动到数据实际处理的计算边缘。边缘计算简介边缘计算是分布式信息技术架构的一种实践，其中客户端的数据在网络边缘处理，尽可能接近原始来源。准确地说，边缘计算将一定比例的存储和计算资源从中央数据中心移出，并使其靠近数据源本身，
转载
2023-08-01 13:29:34
51阅读
【一个“无能”的IT人的内心忧虑】 最近因为技术人领导人的问题，在圈子里面是炒得很热，别强制的接受了很多关于，领导人要不要代码的理念。还有一些是论调：技术就是为业务服务的。当然这些理论可能都很好，但对于我而言，似乎还是远了点。当然作为IT人，多少对此会有自己的思考。但同时这些也让我有了一些忧虑。 作为运维人
原创
2016-09-02 23:54:47
466阅读
身在职场就可能面对排挤、可以边缘化，甚至是被迫降级降薪，如果你遇到这样的事情你会怎处理？
原创
2022-03-15 15:12:40
91阅读
那些在大数据时代被边缘化的职业有哪些大数据随着并带着产业变革，带给时代的冲击不言而喻，这使很多企业、职业发生改变。例如，企业服务超过电子商务，成为国内投融资数量排名第一的行业，未来有望持续的做大做强。那么还有哪些正在发生改变的职业呢?即将消失的市场调查工作人员大数据提供分析能力这样的支持下，很...
转载
2017-03-05 13:13:00
226阅读
2评论
作者：邓子云 dengziyun@126.com 转载请注明此处
高职专科层次的计算机类专业经历过很多年的发展之后，已形成多种专业名称。在教育部的高职高专指导性专业目录中有计算机应用技术、计算机网络技术、计算机多媒体技术、计算机系统维护、计算机硬件与外设、计算机信息管理、网络系统管理、软件
原创
2011-03-17 00:15:31
323阅读
职场不如意十有八九，其中比较恶心人的一种就是“边缘化”。想辞退一个员工却又不想赔偿，怎么办？边缘你而且把脏活累活都扔给你，很多人坚持不了多久就自己辞职了。所以为什么我从去年底就一直在提“猥琐发育”这件事，因为越是这种时候，越看谁能恶心过谁，不要情绪化，干得完就干，干不完到点就走。裁员还想白嫖？不存在的。职场就是一场马拉松，你跑得快公司就追不上你了，而且它会觉得你能力很强，越是高看你一眼。你跑得慢，
转载
2021-06-16 22:41:44
678阅读
即时零售温水煮青蛙度过了几年，终于在2025年爆发了。
