前言上一篇我们完成了基本的route,现在我们再来做下一些覆铜、丝印等收尾工作覆铜上面已经把走线画好了,那么我们进行最后一步覆铜。返回Layout界面,在工具栏中选择覆铜平面,我们画一个矩形边框这里我们在Top面添加覆铜,然后同理Bottom面也添加一个。添加好后可以看到一粉一浅蓝色的覆铜边框,浅灰色的是我们之前画的板框然后点开工具->覆铜平面管理器,选择灌->开始,覆铜就自动灌好啦关
PCB板上 固定螺丝用或是定位的 。 1.2mm定位为例: 1,焊盘封装 ,打开软
原创 2023-06-06 11:05:35
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选择一个公共的参考点,比如某个标志物,假设在坐标系A中的坐标为(Ax, Ay),在坐标系B中的坐标为(Bx, By)。||A1|| = √(A1x^2 + A1y^2) : 根号((
作业需求:1. 所有的用户操作日志要保留在数据库中2. 每个用户登录堡垒机后,只需要选择具体要访问的设置,就连接上了,不需要再输入目标机器的访问密码3. 允许用户对不同的目标设备有不同的访问权限,例:对10.0.2.34 有mysql 用户的权限对192.168.3.22 有root用户的权限对172.33.24.55 没任何权限4. 分组管理,即可以对设置进行分组,允许用户访问某组机器,但对组里
1.1绪论:机械的组成概述1.2课程的内容、性质和任务1.3即系设计的基本要求及一般程序思考题第二章:平面机构的结构分析2.1平面结构的机构分析2.2机构的组成和平面机构运动简图绘制2.3平面机构自由度的计算2.4平面机构的组成原理、结构分类和结构分析思考题习题第三章:平面连杆机构3.1平面连杆机构的类型及其演化3.2平面四杆机构曲柄存在的条件3.3平面四杆机构的工作特性3.4平面四杆机构的设计
原创 2023-06-26 16:33:36
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本文介绍如何在MATLAB中进行工业机械臂建模以及动力学仿真,翻译于Modeling an industrial arm 平台:MATLAB R2017a 机械臂模型由三部分组成:电机(Motor),减速机(Gear-box),臂结构(Arm structure),各部分都有各自的质量,分别绕着一个不受重力影响的轴转动。如图1所示。图1:工业机械臂原理图 这个模型在两方面进行了简化:1.假设运动围
目录 模型学习准则  优化算法模型损失函数:(找时间补上)优化算法   
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原创 2022-10-08 10:35:58
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在树莓派中使用Python实现五项式插值法,控制GPIO管脚输出PWM实现对机械臂的控制。 五项式插值法常用于机械臂运动轨迹规划中,可以实现对舵机角度、角速度和叫加速度进行约束,使舵机运行更加平稳,同时也减少了机械臂在运动过程中的抖动情况,可以延长机械臂使用寿命。一、五项式插值法实现曲线图二、五项式插值法推导公式建立约束公式组 设五项式对角度、角速求解未知变量机械臂中舵机的旋转角度时随时间变换的,
参考:飞桨PaddlePaddle-源于产业实践的开源深度学习平台Tensor(张量)介绍同Pytorch一样,PaddlePaddle用Tensor来表示数据,在神经网络中传递的数据均Tensor。Tensor可以将其理解为多维数组,其可以具有任意多的维度,不同Tensor可以有不同的数据类型 (dtype) 和形状 (shape)。同一Tensor的中所有元素的dtype均
# 机械设计与Python结合的探索 在当今的工程设计领域,程序化的设计手段已经日渐成为一种趋势。通过Python等编程语言来进行机械设计,可以提高设计的效率和准确性。本文将介绍如何使用Python进行一些基本的机械设计,并通过代码示例和图示进一步解释这一过程。 ## 机械设计的基本概念 机械设计通常包括各种机械零件的构造和分析。在设计中,工程师需要考虑材料的特性、力学性能、生产成本等多个方
# 机械臂参数设计与实现 在这篇文章中,我们将探讨如何使用Python进行机械臂的参数设计。假设你是一名刚入门的开发者,我们将从基本概念开始,并逐步带你理解整个过程。本文将包括工作流程、所需代码及其解释,还会有相关的ER图和类图,帮助你更好地理解。 ## 工作流程 最初的流程可以总结为以下几个步骤: | 步骤 | 描述 | |------|--
原创 24天前
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1.工作情况昨天已完成的工作:数据库的设计,登录界面的设计今天计划完成的工作:架构的设计,对用户界面设计图进行绘画工作中遇到的问题:前后端接口对接出现分歧,经过协商后解决了。2.项目燃尽图3.项目程序/模块的最新(运行)截图4.每日每人总结黄伟亮:搞定框架模型与部分接口。袁景宇:协调前后端的工作。陈熙哲:根据接口设计页面。蔡逸焕:我总结了今天的会议进度。廖汉锋:画版给出大致布局需求。
计算机只能识别机械语言,机械语言由二进制0和1构成。计算机想要执行高级语言(如:python,Java等)就得转化,转化方式:编译,解释。python是一种解释型语言,运行得需要python解释器,而我一般使用pycharm编辑器编写代码。编译型语言:C,C++等                解释性语言:python
与外圆表面加工相比,加工的条件要差得多,加工要比加工外圆困难。这是因为: 加工所用刀具的尺寸受被加工
原创 2022-10-08 11:17:00
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该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置:Pychram社区版+ python3.7.7 + Mysql5.7 + HBuilderX+list pip+Navicat11+Django+nodejs。项目技术:django + python+ Vue 等等组成,B/S模式 +pychram管理等等。环境需要1.运行环境:最好是python3.7.7,我们在这
CAD制图工具中,除了大家耳熟能详的AutoCAD之外,还有很多功能能或细分、或全面的工具。下面给大家科普4个不同行业钟爱的CAD制图软件。 面向工业和产品设计的顶级 CAD 软件: Inventor Inventor是功能强大的机械设计软件,用于三维机械设计、仿真、可视化和文档编制的专业级产品设计和工程工具。 Inventor是参数化建模、直接建模、自由形状建模和基于规则的设计功能的强大组合。
手机机型:iQOO Neo | iQOO Neo3最新价格:1898元<2698元屏幕尺寸:6.38英寸 < 6.57英寸屏幕类型:Super AMOLED | Full-incell屏幕色彩:1670万 | 不支持或参数暂缺分辨率:2340×1080 < 2408×1080 iQOO Neo3 像素:404ppi | 400ppi窄边框:上 2.3毫米 左右 1.87
前言世界各地的众多研究团队都在研究能够像人 一样在环境 移动的双足机器人。这种研究可以为军事探索、搜救 应用 送货服务等多个领域带来好处。说这些机器人在外观上像人可能有些夸张,但是他们平衡自身以及实时调整动作的机制与人类和动物非常接近,而这些机器人创造者的灵感也是来源于此 解决难题保持平衡的同时更快、更有效地移动 ——既保持平衡又不牺牲速度适应环境和外部刺激在复杂环境中,像人类一样抗干扰地
原创 2021-08-16 09:43:26
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《【计算机工程论文】机械设计制造及自动化计算机技术应用》由会员分享,可在线阅读,更多相关《【计算机工程论文】机械设计制造及自动化计算机技术应用(4页珍藏版)》请在装配图网上搜索。1、计算机工程论文】机械设计制造及自动化计算机技术应用摘要:随着计算机技术的不断发展,在现代机械设计制造及其自动化中,越来越多的计算机技术得到了有效地应用,使得机械设计制造及其自动化水平得到了前所未有的提升,本文主要从机械
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