原标题：Python 与 Excel 终于在一起了文 | 思源、张倩@机器之心很多开发者说自从有了 Python/Pandas，Excel 都不怎么用了，用它来处理与可视化表格非常快速。但是这样还是有一大缺陷，操作不是可视化的表格，因此对技能要求更高一点。近日，开发者构建了名为 Grid studio 的开源项目，它是一个基于网页的表格应用，完全结合了 Python 和 Excel 的优势。是的，
实现功能优势和不足在目标检测中使用的是基于深度学习的yolov4网络训练出来的模型，可以根据要识别的物体训练相应的模型适用范围更广。不足之处是该机械臂 并没有实现对物体角度的检测和调整，以及 6自由度的控制仍然需要进一步完善。同时在夹取过程中没有对夹取力的反馈是个开环控制仍需要改进。基本结构与硬件选择机械臂的结构机械臂的设计选取参考来了淘宝上卖的成品机械臂，购买了舵机支架和串口舵机进行了机械臂的组
在Pybullet仿真环境中确定机械臂末端姿态总是一件令人头痛的事情，什么RPY、欧拉角绕哪个坐标轴旋转，等等一些绕来绕去的非常混乱，依然不明白期望的末端姿态应该如何设置。因此，本文详细梳理了如何通过旋转XYZ欧拉角得到我们期望的末端姿态。主要使用的函数为getQuaternionFromEuler，阅读pybullet_quickstartguide手册，可以了解： The pybullet A
正文共1670个字，预计阅读时间10分钟。苏小保（jacksu） 华为工程师 擅长分布式系统、大数据、机器学习。github地址：https://github.com/jacksupython经常作为机器学习的首选，有一个统计，50%以上的机器学习开发者使用python。在学习机器学习之前需要熟悉以下几个python模块：numpyPython没有提供数组，列表（List）可以完成数组，但不
环境配置：Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：SSM + mybatis + Maven + Vue 等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。
# 机械设计与Python结合的探索
在当今的工程设计领域，程序化的设计手段已经日渐成为一种趋势。通过Python等编程语言来进行机械设计，可以提高设计的效率和准确性。本文将介绍如何使用Python进行一些基本的机械设计，并通过代码示例和图示进一步解释这一过程。
## 机械设计的基本概念
机械设计通常包括各种机械零件的构造和分析。在设计中，工程师需要考虑材料的特性、力学性能、生产成本等多个方
通过前面的知识了解后，接下来实现GRBL的源码修改，让其支持机械臂。我们先找到GRBL的源码下载下来 下载地址：github源码地址我用的是grbl0.9版本，主要文件有这些：（robot_arm.c这个文件是我们新增的）接线来看看，要改这里面哪些文件先打开setting.c文件，由于机械臂需要初始化，我们通过GRBL的$命令来传初始化参数，所以新增几个命令找到setti
目的：项目需求，需要将UR的控制程序以及测试代码编写为软件，使用QT进行编写，QT具有UI界面拖拽设计的优点；同时还需要控制相机进行实时显示图像，保存图像；最终通过给定的测试点坐标，控制机械臂移动到想要的位置；环境：Window10, QT5.12.8, VS2017, opencv4.2, Basler相机，Pylon viewer5.10; 大恒相机，Galaxy viewer;注意的关键点：
# 用Python控制机械臂实现自动化抓取物品
机械臂在自动化生产线、仓储物流等领域有着广泛的应用。而用Python来控制机械臂，可以让我们更加方便地进行自动化操作。在本文中，我们将介绍如何用Python控制机械臂实现自动化抓取物品的功能。
## 实际问题
假设我们有一个机械臂，需要将一个物品从一个位置移动到另一个位置。我们需要编写一个Python程序，来控制机械臂自动抓取并移动这个物品。这
最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。文章最后附上软件下载地址。此图是示教器屏幕上的控制界面 此图为本人用Qt写的UR5机械臂控制软件演示视频：
一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向； (2) 定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛3｝； (3) 求变换矩阵 , , ； (4) 根据末端腕部位置 (x, y, z) 返求出对应关节 ， ， ； (5) 利用软件绘制出机器
1 新建工业机器人程序在示教器软件左下方点击“新建”，默认选择新建类型为“程序”，输入程序名，点击确定即可。注意：程序名须为字母、数字、下划线的形式，不能包含中文。工业机械手臂子程序通常在同一个程序下即可以编写保存，在工业机械手臂子程序较多，且需要跨文件共享的时候，可以新建“工业机械臂子程序”，这样将生成 LIB 库文件，其属性为全局属性，可以为任意一个主程序调用(即是通常所称的工业机械手臂子程序
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2023-09-13 20:00:07
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基于数据挖掘的上市公司财务造假识别
制造业import pandas as pd
import numpy as np
%matplotlib inline
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
color = sns.color_palette()
from scipy impo
# 树莓派控制机械臂的指南
## 一、引言
树莓派（Raspberry Pi）是一种流行的小型计算机，通常用于学习编程和电子项目。控制机械臂是一个有趣而富有挑战性的项目，能够帮助你理解编程、控制信号和电子学的基本原理。本指南将逐步教你如何通过树莓派使用Python控制机械臂。
## 二、项目流程
在开启项目之前，我们需要明确整个项目的基本流程，如下表格所示：
| 步骤
文章目录 《从零开始配置树莓派控制机械臂》专栏传送门1. 控制RGB灯2. 控制蜂鸣器3. 控制单个舵机4. 读取舵机当前的位置5. 一次控制6个舵机6. 机械臂上下左右摆动7. 机械臂跳舞 1. 控制RGB灯为了方便控制，机械臂扩展板的底层软件是单独开发的，并且提供接口调用，控制包括总线舵机、PWM舵机、RGB灯。相关的底层驱动源码已经封装成python库API简介RGB灯对应的API为：Ar
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2023-08-11 11:31:20
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三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台， 如 OpenGL、VTK、OGRE、OSG等， 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程，即对其特有的函数进行定量操作， 需要开发人员熟悉相关函数， 从而造成了开发难度大、 周期长等问题。VTK、 ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。完整的上位机程序需要有三维显示
Q：为什么Python在机器学习中如此受欢迎？A：有许多原因可以解释为什么的Python编程语言流行谁在工作的专业人员的机器学习系统。最常引用的原因之一是Python 的语法，它被描述为“优雅”和“数学类”。专家指出，Python 的语义与许多常见的数学思想具有特定的对应关系，因此在Python语言中应用这些数学思想并不需要学习曲线。Python也经常被描述为简单易学，这是其对任何应用使用（包括机
分析 这一过程的核心在于机械设计,python的编程的用途有两个 2.当设计需要修改时,对应的python计算自动产生相应的变动 使用编程完成机械设计的意义 1.减少重复劳动 2.方便迭代,甚至可以完成优化设计 日后需要解决的事情 1.将常用的计算封装起来,编写相应计算流程的代码注释 2.编写一个gui,通过拖动的方式解决作用域/变量导入的问题 3.对于查
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2023-06-16 16:00:03
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词云图是文本分析中比较常见的一种可视化手段，将出现频率相对高的词字体相对变大，让重点词，关键词一目了然主要用到了python的两个库：wordcloud和jieba,直接pip安装即可jieba主要用于中文分词，wordcloud主要用于统计词频和绘图这里主要记下jieba的分词功能：# -*- coding: utf-8 -*-
import jieba
str = "我爱我的祖国，他的名字叫中
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2023-06-28 00:08:26
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随着科技的不断发展，汽车上面的高科技产品也是越来越多，像什么自动泊车，自适应巡航功能也相继在汽车上面出现了。今天我们要讲的这个配置，便是汽车上的一键启动功能。大多数人都不知道一键启动的隐藏功能，只知道用来点火，太可惜了。 在之前，汽车是配备有机械钥匙的，而且在汽车的方向盘下方会设置一个钥匙孔，将机械钥匙插入钥匙孔后，拧动钥匙便可以启动车辆，不过配备有一键启动功能的汽车就没有必要每次启动
