超声波距离传感器的功耗小、成本低，并且在距离检测上拥有不俗的性能，而与此同时有许多人萌生尝试用超声波传感器为有视觉障碍的人设计开发辅助视觉设备的念头。近年来，随着开源硬件大热，市场上出现了越来越多性能强大并且成本低廉的开发板。而有许多设计就选择了用Ariduino来开发“导盲”装置。“导盲”帽子这顶帽子出自网友station420之手，采用了Arduino Uno、超声波传感器以及蜂鸣器等元件。其
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2023-09-11 11:23:50
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# Arduino计算机视觉编程入门
计算机视觉是指使计算机能够“看”并理解图像或视频内容的技术，它涵盖了图像识别、物体检测、图像分割等多个方面。随着技术的进步，Arduino 作为一个开源电子原型平台，越来越受到开发者和爱好者的青睐。在这篇文章中，我们将介绍如何利用 Arduino 进行计算机视觉编程，并提供相关代码示例和状态图以帮助理解。
## Arduino 及其硬件环境
Arduin
此实例实现了通过蓝牙连接小车和手机，在手机端用软件控制小车前进，后退，左／右转向，控制行驶速度。并能让小车自动行驶，躲避障碍。
我买的是最便宜的黄色四驱小车，加了一个电机驱动模块（用于控制小车），一个蓝牙模块（用于与手机连接），一个距离传感器（测试前方是否有障碍物），一个舵机（在遇到障碍时，控制距离传感器转动，判断左／右哪边空间更大）。
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2023-06-30 18:00:14
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目录1 全篇概要(主要阅读对象及内容提要)2 python知识点之——环境及依赖的库安装简述2.1 Python开发环境安装2.2 Python 机器视觉模块安装2.3 写第一个Python 图像打开程序3 python知识点之——重要python编程基础概念简述3.1 缩进3.2 If语句3.3 函数3.4 类3.5 循环3.6 基础数据类型3.7 基础数据结构4 python知识点之——高级
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2023-11-02 21:11:11
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10.2 作品34：触摸屏上的定位在上层的塑料膜和下层的玻璃层之间，触摸屏有两层电阻性的镀膜。一层镀膜是x轴，另一层是y轴。当电流流经每层镀膜，镀膜的阻值会由于不同地方的触摸而不同。这样，测量了每层的电流，就能得到所触摸区域的X和Y坐标。在这个作品中，我们要用Arduino记录屏幕上触摸的位置，然后把这种触摸转换成能够指出屏幕上的区域的整数。10.2.1 硬件需要如下的元件：触摸屏和小板；一个1
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2024-10-17 18:29:02
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我们常常看到很多很好看的Arduino示意图，那么我们应该怎么画呢？ 我们需要用到一个软件：Fritzing 我们直接百度这个软件进入官网就可以下载了。我将在附件中给出该文件的下载，方便大家直接下。 下载得到一个压缩包，这里我们看到windows这个给出了两个版本，一个是32bit和64bit的，那么这个该怎么
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2023-09-26 14:59:05
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一.think python——由类与方法引起的参数思考问题前瞻在think python书中类的最后一章有一个很有趣的例题17-2，让我们先看看这道题的内容：编写一个Kangaroo 的类，包含以下方法： 一个 __init__方法，初始化一个叫 pounch_contents的属性为空列表。 一个叫 put_in_pounch的方法，将一个任意类型的对象加入
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2024-06-18 12:25:41
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文章目录OTTO机器人是什么元件准备组装躯体部位鸵机的安装双腿安装到躯体上腿部鸵机的安装双脚安装到腿部头部的组装线路连接合上头部代码上传效果演示 OTTO机器人是什么OTTO是完全开源的,任何人都可以做的交互式机器人. 她与Arduino控制系统兼容,其主要外观材料可以直接3d打印而来, 甚至可以说她是为培养孩子们学习机器人的热情而建造的。 OTTO的灵感来源于另一个称为Zowi的两足机器人。元
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2023-08-04 13:20:41
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00. 目录文章目录00. 目录01. 数学基础知识02. 图像格式的基础03. 图像像素运算04. 图像几何运算05. 图像直方图06. 色彩空间07. 图像滤波08. 图像形态学处理09. 边缘检测10. 图像二值化11. 目标识别与匹配12. 摄像机模型与标定13. 经典学习案例14. 常用的视觉库15. 总结16. 附录01. 数学基础知识1、矩阵的四则运算及其物理意义2、逻辑运算3、旋转矩阵与旋转向量4、SVD分解5、卷积的定义及运算02. 图像格式的基础1、图像的存储方式及图像
原创
2021-09-02 14:39:42
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00. 目录文章目录00. 目录01. 自然光介绍02. 光的颜色介绍03. 机器视觉光源3.1 环形光源3.2 条形光源(常规型)3.3 条形光源(非标型)3.4 条形组合光源3.5 高亮高均条形光源3.6 面光源(背光源)3.7 平行面光源3.8 开孔面光源3.9 侧面道光背光源
原创
2021-10-08 15:43:56
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00. 目录文章目录00. 目录01. 自然光介绍02. 光的颜色介绍03. 机器视觉光源3.1 环形光源3.2 条形光源(常规型)3.3 条形光源(非标型)3.4 条形组合光源3.5 高亮高均条形光源3.6 面光源(背光源)3.7 平行面光源3.8 开孔面光源3.9 侧面道光背光源
原创
2022-01-11 14:42:18
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00. 目录文章目录00. 目录01. 数学基础知识02. 图像格式的基础03. 图的定义及运算02. 图像格式的基础1、图像的存储方式及图像
原创
2022-03-16 11:11:00
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00. 目录文章目录00. 目录01. 机器视觉概述02. 机器视觉应用03. 机器视觉环境搭建04. 机器视觉之Halcon05. 机器视觉之OpenCV06. 预留07. 预留08. 附录01. 机器视觉概述【机器视觉】机器视觉入门必读02. 机器视觉应用03. 机器视觉环境搭建04. 机器视觉之Halcon05. 机器视觉之OpenCV06. 预留07. 预留08. 附录...
原创
2021-09-05 15:47:45
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以前一直在实验室，接触的是图像的算法部分，至于是机器视觉还是计算机视觉傻傻分不清楚，也没有细分的必要，后来实习进入工业界，发现还是有必要把机器视觉单独拿出来，给他一个名分，同时整理一下自己对机器视觉的认识。"机器视觉"，即采用机器代替人眼来做测量和判断。 ，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来
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2023-11-15 13:59:41
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狗子系列的文章半年前在QQ空间里发过，这里略改后直接引用，错误较多，不过目的在于记录自己的成长过程，没有原则性错误就不做修改了。尽管之前已经构思了一下，然而真正开始码字的时候却不知道如何下手，那就先扯扯其他的。“狗子”是一个基于arduino的蓝牙操控的小叉车，第一个成品，为了参加学校举办的工程赛制作的，为期六周，车体使用激光切割的亚克力板，设计用的是Solidworks。“狗子”得此
模块化四足机器人 用Fusion 360®设计在Teensy 3.5和Arduino上用Arduino语言编码模块化结构（激光雷达、无人机、气体检测）自主功能 (避开障碍物，保持平衡，压力控制)PI（比例-积分）控制应用逆向运动学和运动学公式感知能力：激光雷达、气体检测、压力传感器、陀螺仪、GPS、Wi-Fi连接、摄像头作者做的是一个完全由可替换模块组成的四足机器狗。这种模块化的方法使机器人可以比
00. 目录文章目录00. 目录01. 机器视觉概述02. 机器视觉应用03. 机器视觉环境搭建04. 机器视觉. 机器视觉之OpenCV06. 预留07. 预留08. 附录...
原创
2022-03-16 10:53:49
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# Arduino与机器学习的结合
近年来，机器学习（Machine Learning）在各个领域得到了广泛应用。从图像识别到自然语言处理，机器学习已经渗透到我们的日常生活中。而Arduino作为一个开源硬件平台，因其易于使用和灵活性，成为了创客和教育工作者的首选工具。将Arduino与机器学习结合起来，能够让我们在物联网、机器人以及其他智能设备的开发中，创造出更多有趣和实用的项目。
## 什
OpenCV库（Open Source Computer Vision Library）是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和mac OS等操作系统上。OpenCV由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供C++、Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，而且对非商业应用和商业应用都是免费的。同
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2023-11-11 21:25:05
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初识机器视觉和计算机视觉这两个名词，感觉是差不多的，都是视觉，而且计算机也是机器，研究计算机视觉不就是研究机器视觉吗？也许很多人都有同样的想法，但通过涉入这一领域会发觉两者虽有许多的相同点，但其实它们是不同的学科。那么什么是机器视觉、计算机视觉，它们之间的区别是什么又有着什么共同之处？我们研究计算机视觉的目的主要是根据人类的视觉特性来给计算机带来“光明”，让它更好的来替代人来工作或者完成人类不能完
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2024-01-12 17:49:53
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