超声波距离传感器的功耗小、成本低,并且在距离检测上拥有不俗的性能,而与此同时有许多人萌生尝试用超声波传感器为有视觉障碍的人设计开发辅助视觉设备的念头。近年来,随着开源硬件大热,市场上出现了越来越多性能强大并且成本低廉的开发板。而有许多设计就选择了用Ariduino来开发“导盲”装置。“导盲”帽子这顶帽子出自网友station420之手,采用了Arduino Uno、超声波传感器以及蜂鸣器等元件。其
转载
2023-09-11 11:23:50
95阅读
此实例实现了通过蓝牙连接小车和手机,在手机端用软件控制小车前进,后退,左/右转向,控制行驶速度。并能让小车自动行驶,躲避障碍。
我买的是最便宜的黄色四驱小车,加了一个电机驱动模块(用于控制小车),一个蓝牙模块(用于与手机连接),一个距离传感器(测试前方是否有障碍物),一个舵机(在遇到障碍时,控制距离传感器转动,判断左/右哪边空间更大)。
转载
2023-06-30 18:00:14
792阅读
# Arduino计算机视觉编程入门
计算机视觉是指使计算机能够“看”并理解图像或视频内容的技术,它涵盖了图像识别、物体检测、图像分割等多个方面。随着技术的进步,Arduino 作为一个开源电子原型平台,越来越受到开发者和爱好者的青睐。在这篇文章中,我们将介绍如何利用 Arduino 进行计算机视觉编程,并提供相关代码示例和状态图以帮助理解。
## Arduino 及其硬件环境
Arduin
我们常常看到很多很好看的Arduino示意图,那么我们应该怎么画呢? 我们需要用到一个软件:Fritzing 我们直接百度这个软件进入官网就可以下载了。我将在附件中给出该文件的下载,方便大家直接下。 下载得到一个压缩包,这里我们看到windows这个给出了两个版本,一个是32bit和64bit的,那么这个该怎么
转载
2023-09-26 14:59:05
197阅读
文章目录一、认识opencv二、下载opencv1、安装前准备2、在ubuntu里根据链接下载opencv3、选择自己需要的版本c++/c版本3.x(3.4.15)4、解压缩5、配置环境三、使用示例--图片1、pkg-config工作原理2、 makefile中加入pkg-config四、视频示例1)虚拟机获取摄像头权限2)播放视频3)录制视频总结参考 一、认识opencv开源计算机视觉(Ope
转载
2023-11-29 21:40:45
171阅读
OpenCV2计算机视觉应用编程手册(自学版)初级三// 时间:2014年11月30日00:22:56// 例子:降低图像的颜色数目 256*256*256--->64*64*64 /*************************************************************************
转载
2023-11-08 07:43:37
117阅读
头文件: 定义了图像数据结构的核心头文件和包含了所有图形接口函数的 highgui 头文件:#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>cv::Mat image; // 创建一个空图像
//这个定义创建了一个尺寸为 0×0 的图像,
//可以通过访问 cv::Mat 的 size 属性来验证这一点:
转载
2024-01-09 15:45:30
70阅读
OpenCV计算机视觉编程笔记(一)第一章基本操作定义头文件#include <opencv2/core.hpp> //图像数据结构的核心文件
#include <opencv2/highgui.hpp> //包含了所有图形接口函数定义表示图像的变量cv::Mat image; // 创建一个空图像读取图像image= cv::imread("puppy.b
转载
2023-09-04 11:18:45
422阅读
准备工作:腐蚀和膨胀是最基本的形态学运算, 数学形态学中最基本的概念是结构元素。 结构元素可以简单地定义为像素的组合(下图的正方形) , 在对应的像素上定义了一个原点(也称锚点) 。 形态学滤波器的应用过程就包含了用这个结构元素探测图像中每个像素的操作过程。 把某个像素设为结构元素的原点后, 结构元素和图像重叠部分的像素集(下图的九个阴影像素) 就是特定形态学运算的应用对象。 结构元素原则上可以是
转载
2023-08-22 22:20:01
289阅读
# 计算机视觉简介与代码示例
计算机视觉是计算机科学中的一个重要领域,它研究如何使计算机系统能够从图像或视频中获取、分析和理解视觉信息。通过计算机视觉,计算机可以模拟人类的视觉系统,实现许多有趣的应用。
## 图像处理基础
在介绍计算机视觉之前,我们先了解一些图像处理的基础概念。
### 图像读取与显示
在计算机中,图像以像素矩阵的形式存储。我们可以使用Python中的OpenCV库来读
原创
2023-07-29 11:41:42
145阅读
本文为英国剑桥大学(作者:AlexGuy Kendall)的博士论文,共208页。深度学习和卷积神经网络已经成为计算机视觉的主要工具,这些技术擅长于使用监督学习从数据中学习复杂的表示。特别地,在一定约束条件下,图像识别模型的性能已经超越了人类的能力。然而,计算机视觉的目的是要设计出能够智能观察的机器。这需要从图像和视频中提取比识别更丰富的信息模型。一般来说,将这些深度学习模型从识别应用到计算机视觉
转载
2023-12-12 16:10:20
49阅读
使用OpenCV3处理图像下面要介绍的内容都与图像处理有关,这时需要修改图像,比如要使用具有艺术性的滤镜、外插(extrapolate)某些部分、分割、粘贴或其他需要的操作。不同色彩空间的转换OpenCV中有数百种关于在不同色彩空间之间转换的方法。当前,在计算机视觉中有三种常用的色彩空间:灰度、BGR以及HSV(Hue,Saturation,Value)1.灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换
转载
2024-06-05 22:02:57
47阅读
对于一个发展程度较高的领域,如目标检测,项目中不一定要用最新的模型,老一点的足够解决问题。
整个计算机视觉的应用领域可分为:图像,文字,人脸及人体,视频类等文字:CTPN EAST FOTS卡证:o票据:o车牌表格文本:表格image--->excel/json o人脸及人体:人脸检测:0人脸识别:o人流量统计:o活体检测:o人形检测姿态估计:(其中的手势识别)o通用图像:通用检测
转载
2023-05-29 22:29:06
209阅读
一.think python——由类与方法引起的参数思考问题前瞻在think python书中类的最后一章有一个很有趣的例题17-2,让我们先看看这道题的内容:编写一个Kangaroo 的类,包含以下方法: 一个 __init__方法,初始化一个叫 pounch_contents的属性为空列表。 一个叫 put_in_pounch的方法,将一个任意类型的对象加入
转载
2024-06-18 12:25:41
68阅读
115 | 什么是计算机视觉?在之前的一系列分享中,我们详细讲解了人工智能核心技术中的搜索、推荐系统、计算广告以及自然语言处理和文本处理技术。从今天开始,我们来分享专栏里人工智能核心技术模块的最后一部分内容:计算机视觉技术。可以说,计算机视觉技术是人工智能技术的核心方向,特别是深度学习技术在计算机视觉中的应用,在最近五六年的人工智能浪潮中担当了先锋者的角色。甚至可以说,如果没有深度学习技术在过去几
转载
2023-08-10 21:28:39
94阅读
全球计算机视觉三大顶会之一 ECCV 2018 (European Conference on Computer Vision)即将于9月8 -14日在德国慕尼黑拉开帷幕。届时,旷视首席科学家孙剑博士将带领团队远赴盛会,助力计算机视觉技术的交流与落地。而在此之前,旷视科技将陆续推出 ECCV 2018 接收论文系列解读。论文名称:《Acquisition of Localization Confi
转载
2023-11-30 17:24:56
49阅读
一、机器视觉系统机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域,它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科。其应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广,其中母子图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、ARM嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展,有力地推动了机器
转载
2023-10-03 19:15:01
177阅读
计算机视觉介绍(马颂德)计算机视觉介绍Introduction to Computer Vision 邹丰美 联系:fmzou@,资料下载: 2006-2-13 5次讲座的题目/时间 1.计算机视觉的背景及几何基础 (2/13,第1周) 2.摄像机的几何标定 (3/6,第4周) 3.刚体运动姿态估计问题 (3/27,第7周) 4.姿态估计问题 (II)(或对应问题) (4/17,第10周) 5.应
转载
2024-05-22 22:36:04
36阅读
《计算机视觉实验课课件.ppt》由会员分享,提供在线免费全文阅读可下载,此文档格式为ppt,更多相关《计算机视觉实验课课件.ppt》文档请在天天文库搜索。1、OpenCV 基础一、OpenCV概述 (1)OpenCV是Intel开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 (2)OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、
转载
2024-01-24 15:57:45
88阅读
# 计算机视觉基础与应用
计算机视觉(Computer Vision)是研究如何使计算机"看"的科学。该领域的目标是通过分析和理解图像和视频中的内容,使机器能够自动执行任务。这项技术广泛应用于多个领域,如自动驾驶、医疗影像分析和安防监控等。
## 计算机视觉的基本原理
计算机视觉的基础是图像处理和模式识别。图像通常由若干个像素构成,而这些像素的组合信息便是计算机视觉所需的基本数据。通过对图像