10.2 作品34：触摸屏上的定位在上层的塑料膜和下层的玻璃层之间，触摸屏有两层电阻性的镀膜。一层镀膜是x轴，另一层是y轴。当电流流经每层镀膜，镀膜的阻值会由于不同地方的触摸而不同。这样，测量了每层的电流，就能得到所触摸区域的X和Y坐标。在这个作品中，我们要用Arduino记录屏幕上触摸的位置，然后把这种触摸转换成能够指出屏幕上的区域的整数。10.2.1 硬件需要如下的元件：触摸屏和小板；一个1
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2024-10-17 18:29:02
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在开始动手前，我们先来捋一下思路。通过OpenCV可以方便的实现Face Detect，OpenCV的sample目录就有这个例子。流程大致是从摄像头得到逐帧的图像，通过事先训练好的特征检测出人脸的坐标（即图像的像素坐标），最后在该帧图像上圈出人脸的位置。
我们需要的就是这个人脸的坐标，先计算出人脸坐标x轴和y轴分别偏离画面中心点的距离（单位：像素），然后根据这个
超声波距离传感器的功耗小、成本低，并且在距离检测上拥有不俗的性能，而与此同时有许多人萌生尝试用超声波传感器为有视觉障碍的人设计开发辅助视觉设备的念头。近年来，随着开源硬件大热，市场上出现了越来越多性能强大并且成本低廉的开发板。而有许多设计就选择了用Ariduino来开发“导盲”装置。“导盲”帽子这顶帽子出自网友station420之手，采用了Arduino Uno、超声波传感器以及蜂鸣器等元件。其
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2023-09-11 11:23:50
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本节书摘来自华章出版社《Arduino计算机视觉编程》一书中的第2章，第2.1节，作者［土耳其］ 欧森·奥兹卡亚（zen zkaya），吉拉伊·伊利茨（Giray Yilliki）第2章OpenCV的基础与安装开源计算机视觉库（OpenCV）是一个供学术研究人员、商业公司、嵌入式设备开发社区以及全世界爱好者使用的计算机视觉库。OpenCV提供了C++、C、Python和Java等语言版本的接口，并
我们常常看到很多很好看的Arduino示意图，那么我们应该怎么画呢？ 我们需要用到一个软件：Fritzing 我们直接百度这个软件进入官网就可以下载了。我将在附件中给出该文件的下载，方便大家直接下。 下载得到一个压缩包，这里我们看到windows这个给出了两个版本，一个是32bit和64bit的，那么这个该怎么
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2023-09-26 14:59:05
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# Arduino 作为SPI主设备， OpenMV作为SPI从设备。
# 请把OpenMV和Arduino Uno按照下面连线：
# OpenMV Cam Master Out Slave In (P0) - Arduino Uno MOSI (11)
# OpenMV Cam Master In Slave Out (P1) - Arduino Uno MISO (12)
# OpenMV
cvGetCaptureProperty是我们需要使用到的获取视频属性的函数。
double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id ); capture 视频获取结构。 property_id 属性标识。 CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 影片目前位置，为毫秒数或
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2024-04-04 20:27:10
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视频会议软件的视频质量除了与外置设备、编码器相关外，还与视频的后处理技术相关，视频图像通过后处理技术，如图像增强、图像去噪等，图像质量会得到主观上较大的提高。而我们通常的视频后处理技术会采用开源的项目的一些代码来实现，而这些开源的项目中，最值得我们关注的是OpenCV，OpenCV是一个基于C和C++的跨平台图像视觉库，其图像的处理函数都是经过优化，可以用于实时的图像处理，其代码拥有完善的API函
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2024-04-07 23:05:44
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文章目录什么是串口Serial串口函数串口准备——if(Serial)获取可读取的字节数——available()获取可写入的最大字节数——availableForWrite()串口连接配置——begin()函数原型关闭串口通信——end()查找指定的字节或字节串——find()函数原型查找指定的字节或字节串，直到终止符——findUntil()函数原型等待输出结束——flush()解析浮点数—
在许多情况下，我们希望使用多种编程环境开发(比如)物联网应用。相比于 NodeJS 或 Arduino，我们更喜欢使用 OpenCV* 以 C++ 语言进行图像处理。 主要是因为以 C++ 编写的 OpenCV 能够提供许多示例。譬如，我们用 Arduino 编写的应用需要读取摄像镜头中的面部编号。 为此，我们需要使用 OpenCV 处理摄像头图像，然后将检测到的面部编号传给 Arduino。我们
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2024-07-20 11:13:47
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实验七 查找并绘制轮廓实验一、实验目的和要求二、实验内容三、实验仪器、设备四、实验原理五、实验步骤六、实验注意事项七、实验结果八、实验总结 一、实验目的和要求 理解查找图像轮廓的基本原理；掌握使用OpenCV实现查找轮廓的代码编写方法；掌握使用OpenCV实现绘制轮廓的代码编写方法。二、实验内容 （一）新建工程; （二）在Vs2015中配置OpenCV; （三）使用OpenCV中的f
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2024-03-18 11:37:37
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普通二本生（大二）没获奖，因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快，速度降不下来)只跑了最初级的，这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。 目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1 将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3 第二次识别十字与T字后，再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码 1.使用神经网
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2024-04-06 13:03:49
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作者：PRATEEK JOSHI翻译：张若楠本文为一个从图像预处理角度入手的无人驾驶车道识别实战项目。作者序大约十年前，我瞥见了第一辆自动驾驶汽车，当时Google仍在对初代无人车进行测试，而我立刻被这个想法吸引了。诚然，在将这些概念开源给社区之前，我必须等待一段时间，但是这些等待是值得的。我最近尝试了一些与计算机视觉有关的自动驾驶理念，其中包括车道检测。设想一下，在设计任何自动驾驶汽车
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2024-05-22 22:49:31
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1.双远心镜头的放大倍率与被测物的位置及像平面的位置无关。而在物方远心镜头中，对应一个固定的像平面，放大倍率是一个常数。2.镜头的像差：球差(对称)：非球面代替球面镜头；使用较大F，较小的通光光圈慧差(非对称):使用较小F，较大的通光光圈3.线扫描应用要求非常强的照明，镜头通常使用较小F值，限制景深4.镜头选择不应该小于传感器尺寸，如1/2'镜头不能使用2/3'传感器5.Image是二维数组6.R
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2024-08-07 15:08:29
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上期我们一起学习了常用的图像处理库相关的知识机器视觉算法(第5期)----常用图像处理库都有哪些？今后我们逐步深入，以开源库OpenCV图像处理库为工具，来逐步学习视觉方面的算法。工欲善其事，必先利其器，所以近几期，我们将一起系统的学习下OpenCV这个常用的开源图像处理库。首先这期我们主要介绍下OpenCV中常见的8大基础数据类型及其支持的操作。1. Point类作为OpenCV的基本类型，Po
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2024-08-12 15:28:19
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OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 pcDuino是一款兼容Arduino接口的mini pc，A8架构1Ghz的CPU，计算能力不俗，
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2024-05-23 11:18:46
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Arduino是很火的开源硬件平台之一，今天利用Arduino结合PID控制算法来实现位置跟随运动。实验初步硬件平台如下： 位置检测元件使用的是一个夏普红外传感器，其技术规格如下所示信号类型：模拟输出探测距离：4-30cm工作电压：4.5～5.5V标准电流：33mA接口类型：PH2.0-3P最大尺寸：40x20x13.5 mm由于位置传感器输出的是模拟量，需要在通过Arduino接收后再
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2024-04-22 08:58:51
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边缘检测和图像轮廓查找一、理论分析二、代码分析2.1 边缘检测2.1.1 Sobel算子2.1.2 Scharr算子2.1.3 Laplacian算子2.1.4 Canny算子去噪梯度非极大值抑制滞后阈值2.2 特征检测三、代码文件 一、理论分析图像的边缘信息通俗来讲变化较大。基于此特征和数字图像的离散信号，我们可以计算图片的差分或梯度。 图像处理中有多种边缘检测的算电子，包括普通一阶差分，So
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2024-02-29 08:44:15
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一、人工智能介绍AI、5G、物联网 ---> 人工智能+物联网、互联网+移动互联网+物联网 随着5G设备的商用，越来越多的设备开始能够联网，比如通过语音控制，比如扫地机器人、智能音响、智能家居、自动驾驶等就是互联网+移动互联网+物联网的产物。所以，软件和硬件的结合就更为重要。 理论、实践机器视觉(Machine Vision) vs 计算机视觉(Computer Vision) 通俗的说二者
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2023-12-11 10:54:12
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今天我们主要学习一下OpenCV中最重要的数据类型--数组Mat，这个结构可以视为是OpenCV所有C++实现的核心，OpenCV中所有主要函数都或是Mat类的成员，或是将Mat类作为参数，或是返回一个Mat类型。很少有函数和这三者都没有关系的。每一个Mat矩阵，都包含一个表示它数据类型的flag成员，一个表示其维度的成员dims，分别表示行和列数的成员rows和cols（dims>2无效）
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2024-07-02 19:53:51
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