摘 要 机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。 步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来的爬楼梯机器人。它最大的特点是能够始终保持自身重心，实现爬上楼梯的目的，动作稳定，优美。虽然该作品结构较为简单，但是其中采用了模块化设计，使其可以随时更新、升级（这是现今机电一体化工程中鲜有的设计方法）；使机器不仅
原创
2024-07-29 10:23:19
45阅读
了解如何使用可通过外部电位器控制的伺服电机制作简单的机械臂。机器人有多种形式，包括无人机、汽车、火星车，甚至步行者。让机器人在其环境中移动非常重要，让它与环境进行交互同样重要。本文将向您展示如何制作一个能够通过外部电位器四处移动并指向物体的简易机械臂。所需的硬件● 伺服电机● 线性电位器● Arduino Uno开发板● 面包板原理图 机械臂原理图
工作原理 - 硬件虽然这个
转载
2023-12-24 00:43:26
82阅读
内容简介 · · · · · · 你想制作有趣的机器人吗？你想让机器人沿着指定的路线行走吗？你想让机器人帮助你清扫庭院吗？你想让机器人载着你逛街吗？那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧！John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle会带你走进机器人的世界，教
转载
2023-05-26 01:58:25
142阅读
arduino 写字机器人经过重新建模， 已经更新了写字机器人2.0点击前往详细制作教程。写字机器人2.0点击前往详细制作教程。（班门弄斧，请各位大神批评指正，烦请提出宝贵意见。）第一次写，新手勿喷（有用能不能点个赞，花时间整理的，给点鼓励） 以下全是自己做过的，材料配件（3d打印除外）花了200多块上下，上位机买的花了100多一点。 先上个自己做的成品图 下面是配件表arduino UNO 1块
转载
2023-09-29 21:09:57
291阅读
硬件arduino主控板 舵机 *6 蜂鸣器 RGB三色LED模块 2位全彩RGB 温度传感器 光线传感器 按键 *4 红外接收模块 红外遥控器 电机 *2环境arduino IDE构思红外遥控功能 —— 1 小夜灯 —— 2 闹钟 —— 3 照明检测 —— 4 温度检测 —— 5 遥控编舞头部按键功能 —— 1 眼睛切换 —— 2 扭腰动作 —— 3 伸展运动 —— 4 1分钟beat it舞蹈
转载
2023-09-11 20:00:51
143阅读
摘要：本文主要介绍如何DIY一个六足蜘蛛机器人，内容包括建模、3D打印材料、舵机控制、运动控制等内容，目前初步完成制作，运动控制还在改进作者博客地址：http://www.yooongchun.cn/Step 1：理论准备六足机器人介绍六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是
如下全文在关键词提示词等脚本交互下，由文图版本生成式人工智能在1分钟内创作完成。AI自动生成文章评分已经远超大部分博文评分值。人类社会经历过农业时代（最强代表汉唐）-工业时代（最强代表日不落帝国）-信息时代（最强代表美利坚合众国），目前全力升级到智能时代（刚开始）。 移动机器人有哪些呢？空水陆 天上飞+水中游+地上跑，都有对应的移动机器人。移动机器人的分类与组成移动
原创
2023-06-08 17:36:50
294阅读
今天看到一个电报群里说 利用BOT来签到，很好奇就想学学，来吧 ！创建一个BOT！！！1、先搜索BotFather 我这里搜索到好几个没有一个可用的，输入/help 返回俄文错误信息。后来在官网找到了 https://telegram.me/BotFather 直接点击不用搜索，靠谱，管用。用带官网小图标的靠谱选项 中英文说明：/newbot - cre
转载
2023-09-02 10:47:17
1346阅读
文章目录OTTO机器人是什么元件准备组装躯体部位鸵机的安装双腿安装到躯体上腿部鸵机的安装双脚安装到腿部头部的组装线路连接合上头部代码上传效果演示 OTTO机器人是什么OTTO是完全开源的,任何人都可以做的交互式机器人. 她与Arduino控制系统兼容,其主要外观材料可以直接3d打印而来, 甚至可以说她是为培养孩子们学习机器人的热情而建造的。 OTTO的灵感来源于另一个称为Zowi的两足机器人。元
转载
2023-08-04 13:20:41
76阅读
设计一个桌面型物联网智能机器人，以ESP32芯片为核心，配备ROS（机器人操作系统）接口，旨在创建一个功能强大且易于集成的迷你机器人平台
原创
2024-02-27 10:03:59
168阅读
本文素材来源于北方民族大学 机电工程学院作者：牟义达、黄瑞翔、李涛指导老师：田国禾、张春涛1.消防机器人的本体设计 根据消防机器人的功能特点，对探索者的零件加以分析，选择与功能向匹配的零部件进行构建机器人机械体。 首先是机器人的自主行走的能力。实现机器人自主行走这个功能可以有很多方案。有轮式的、
转载
2024-03-30 21:14:27
54阅读
设计一个三自由度平面机器人，
相关设计参考
1、
可以参考这个底座，材料是6061铝合金
2、
原创
2021-07-29 11:46:41
493阅读
Arduino主控，图形化编程，趣味学习Arduino nano开发板+舵机扩展底板4.8V可充电电池，支持Arduino C语言
原创
2024-08-25 14:17:53
804阅读
iefans为用户提供的robotart主要是用于工业生成的机器人数控编程软件，适用于各种的工业生成，从入门都从业者可以使用，操作界面可视化，各种设计简单方便，感兴趣的朋友可以来iefans下载体验！软件特色支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;
转载
2023-12-10 08:39:22
80阅读
作为典型的多足步行机器人，六足机器人冗余的肢体结构，具备很好的灵活度和稳定性，控制方式也相对简单。多足步行机器人的类型有很多，其中最具代表性的有双足、四足、六足和八足机器人，六足仿生机器人作为其中典型的一种具有双足以及四足机器人所没有的稳定性，能够适应不同的环境，存在多种多样的步态，而其冗余结构保证了其失去一条腿或者一条腿踏空的情况下很好的保持平衡和。本题目设计和实现一种基于STM32微控制器的小型仿生六足机器人，通过分析和研究多足机器人移动步态，设计仿生机器人结构，最终实现完备的仿生六足机器人系统。
《移动机器人设计与实践》试卷摘要 本试卷为开卷考试，总分100分，时限100分钟。内容分为四部分：分析题（
# Java 基于领域特定语言的客服机器人设计与实现
随着人工智能和自然语言处理技术的发展，客服机器人已经成为现代企业不可或缺的一部分。本文将介绍如何使用 Java 和领域特定语言（DSL）来设计和实现一个简单的客服机器人。我们将涵盖系统设计、代码示例与一些图形化表示，以便让读者对该项目有一个全面的理解。
## 什么是领域特定语言（DSL）
领域特定语言是一种为特定问题领域而设计的计算机语言
原创
2024-10-22 06:11:31
201阅读
最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最
原创
2023-02-05 19:47:29
367阅读
在最近的一个项目中，我们需要设计一款可以在户外365天、24小时连续工作的机器人。其核心控制模块由多个单
原创
2024-06-26 15:15:00
167阅读
本文介绍了《移动机器人设计与实践》课程期末考试试卷B卷的内容与参考答案。试卷包含分析题、设计题、实践题和编程题四部
